手持掃描設備骨架結構制造技術

一種手持掃描設備骨架結構，包括主架、相機安裝座和用以安裝圖案投影器的圖案投影器安裝座，所述相機安裝座包括用以安裝第一相機和第二相機的第一相機安裝座和第二相機安裝座，所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座分別設置在所述主架的兩端，所述骨架結構還包括用以與手持掃描設備外殼固定連接的固定件，所述主架為管狀結構，所述固定件設置在所述管狀結構的外壁上，所述圖案投影器安裝座設置在所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座之間的管狀結構外壁上。本實用新型專利技術提供一種不易變形、體積較輕、精度較高的手持掃描設備骨架結構。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于手持式三維掃描
，尤其涉及一種手持掃描設備骨架結構。
技術介紹
手持式三維掃描儀作為一種高科技的儀器，其主要用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境形狀與外觀數(shù)據(jù)，將儀器所獲得的數(shù)據(jù)進行三維重建計算，并創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。其在工業(yè)設計、逆向工程、機器視覺、瑕疵檢測、刑事鑒定、數(shù)字文物及影視游戲制作等領域都可見其應用。目前掃描儀大致可分為接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀，接觸式三維掃描儀通過探針觸碰物體表面的方式計算深度，而非接觸式三維掃描儀則采用將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計算三維空間信息，目前常用的能量源有結構光或激光，非接觸式三維掃描儀又包含固定式和手持式兩種。接觸式三維掃描儀能精確測量得到物體的三維空間信息，常應用于工程制造產(chǎn)業(yè)，但其在掃描過程中必須接觸物體，因此待測物體有遭到探針破壞損毀之可能，另外接觸式掃描儀在測量大物體時需要較長的時間，現(xiàn)今最快的掃描儀每秒能完成數(shù)百次測量，而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。手持式三維掃描儀相較于固定式三維掃描儀，其攜帶輕便，可應用于更多場合。目前，手持式三維掃描儀的精度相較于固定和接觸式的其在精度上略微顯得不夠，其主要存在的問題是精度受溫度發(fā)生偏移的現(xiàn)象，目前常用的方法是采用溫度補償?shù)姆绞剑?jīng)分析其主要是由于掃描儀內(nèi)部器件在工作過程中存在升溫的現(xiàn)象，由于溫度在骨架中傳導需要經(jīng)過較長的時間才能達到相對穩(wěn)定值，在這過程中由于骨架由于受熱不均勻從而發(fā)生微形變，因此設備的檢測精度就會存在不確定的漂移現(xiàn)象。同時傳統(tǒng)采用在骨架上穿螺絲孔的方式進行固定，這樣容易將外殼的應力傳遞到骨架結構上從而導致骨架的扭曲變形，由于手持設備在檢測過程中需要不停的變換移動位置，因此也間接影響設備的檢測精度。另外傳統(tǒng)實心骨架笨重，攜帶不方便，對于一些空間較緊湊的零部件則很難進行掃描測量，而且傳統(tǒng)的掃描設備不宜長時間掃描測量。
技術實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，本技術提供一種不易變形、體積較輕、精度較高的手持掃描設備骨架結構。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種手持掃描設備骨架結構，包括主架、相機安裝座和用以安裝圖案投影器的圖案投影器安裝座，所述相機安裝座包括用以安裝第一相機和第二相機的第一相機安裝座和第二相機安裝座，所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座分別設置在所述主架的兩端，所述骨架結構還包括用以與手持掃描設備外殼固定連接的固定件，所述主架為管狀結構，所述固定件設置在所述管狀結構的外壁上，所述圖案投影器安裝座設置在所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座之間的管狀結構外壁上。進一步，所述管狀結構在與所述固定件連接點處設有用以增加管狀結構強度的蜂窩煤結構，所述蜂窩煤結構位于所述管狀結構內(nèi)。再進一步，所述固定件為耳狀結構，所述耳狀結構與所述管狀結構單點連接。再進一步，所述第一相機固定座與所述第二相機固定座分別位于所述管狀結構中心軸的兩側并均朝向所述圖案投影器安裝座傾斜。再進一步，所述固定件位于所述相機安裝座與所述圖案投影器安裝座之間。更進一步，所述管狀結構為圓角方管。本技術的有益效果主要表現(xiàn)在：本技術采用中間有鏤空且有一定壁厚的管狀結構，相比傳統(tǒng)的實心骨架結構，首先在重量上得到極大的減輕，其次管狀結構在溫度形變上得到顯著改善；所述骨架結構與掃描儀外殼采用葉狀結構相連，改善了傳統(tǒng)骨架中因多點固定所導致的外部應力作為骨架結構發(fā)生形變的狀況；從而可使手持式三維掃描儀在精度、穩(wěn)定性和便攜性上得到極大的提升，使得手持式三維掃描儀可以在更多的領域得到應用。附圖說明圖1是本技術結構示意圖。圖2是圖1的透視圖。圖3是圖1的主視圖。圖4是圖3的A-A管狀結構部分的橫向截面示意圖。圖5是圖3的B-B蜂窩煤狀結構部分的橫向截面示意圖。圖6是本技術中心縱向截面示意圖。圖7是本技術上第一相機與第二相機的光心夾角示意圖。圖8是傳統(tǒng)實心骨架結構示意圖。圖9是傳統(tǒng)兩相機和圖案投影器呈三角形排布的骨架結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步描述。參照圖1～圖9，一種手持掃描設備骨架結構，包括主架、相機安裝座和用以安裝圖案投影器的圖案投影器安裝座3，所述相機安裝座包括用以安裝第一相機和第二相機的第一相機安裝座1和第二相機安裝座2，所述第一相機安裝座1與所述第二相機安裝座2分別設置在所述主架的兩端，所述骨架結構還包括用以與手持掃描設備外殼固定連接的固定件，所述主架為管狀結構4，所述固定件設置在所述管狀結構4的外壁上，所述圖案投影器安裝座3設置在所述第一相機安裝座1與所述第二相機安裝座2之間的管狀結構4外壁上。進一步，所述管狀結構4在與所述固定件連接點處設有用以增加管狀結構強度的蜂窩煤結構6，所述蜂窩煤結構6位于所述管狀結構4內(nèi)。再進一步，所述固定件為耳狀結構5，所述耳狀結構5與所述管狀結構4單點連接。再進一步，所述第一相機固定座1與所述第二相機固定座2分別位于所述管狀結構4中心軸的兩側并均朝向所述圖案投影器安裝座3傾斜。再進一步，所述固定件位于所述相機安裝座與所述圖案投影器安裝座3之間。更進一步，所述管狀結構4為圓角方管。參照圖1至圖7，所述第一相機安裝座1、第二相機安裝座2、圖案投影器安裝座3和骨架外側支出與手持掃描設備外殼進行連接固定的耳狀結構5均設在管狀結構4上；所述圖案投影器可以是激光投影器或白光投影器，激光投影器可以包含單個或多個圖案投影發(fā)生器件，本實施例中采用激光投影器，其中包含三個激光發(fā)生器件；本實用新型應用于手持式三維掃描儀上，具體可應用于手持式激光三維掃描儀和手持式白光三維掃描儀。如圖3和4所示，本技術所采用有一定壁厚的管狀結構作為連接相機和圖案投影器的主體，本實施例中采用的是圓角方管，圖中斜線部分即為管狀結構的橫向截面示意圖；在實際應用中管狀結構橫截面可以為圓形、方形、筒形等，還可根據(jù)實際需求設計為任意的管狀結構，管狀結構具有堅韌輕便的特性，適合用于移動手持設備，同時管狀結構受溫度形變影響小。如圖5所示，本技術所采用管狀結構外側支出耳狀結構5來與手持掃描設備外殼進行連接固定，耳狀結構5的特點是其與手持掃描設備外殼具有較大的接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種手持掃描設備骨架結構，包括主架、相機安裝座和用以安裝圖案投影器的圖案投影器安裝座，所述相機安裝座包括用以安裝第一相機和第二相機的第一相機安裝座和第二相機安裝座，所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座分別設置在所述主架的兩端，其特征在于：所述骨架結構還包括用以與手持掃描設備外殼固定連接的固定件，所述主架為管狀結構，所述固定件設置在所述管狀結構的外壁上，所述圖案投影器安裝座設置在所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座之間的管狀結構外壁上。

【技術特征摘要】
1.一種手持掃描設備骨架結構，包括主架、相機安裝座和用以安裝圖
案投影器的圖案投影器安裝座，所述相機安裝座包括用以安裝第一相
機和第二相機的第一相機安裝座和第二相機安裝座，所述第一相機安
裝座與所述第二相機安裝座分別設置在所述主架的兩端，其特征在于：
所述骨架結構還包括用以與手持掃描設備外殼固定連接的固定件，所
述主架為管狀結構，所述固定件設置在所述管狀結構的外壁上，所述
圖案投影器安裝座設置在所述第一相機安裝座與所述第二相機安裝座
之間的管狀結構外壁上。
2.如權利要求1所述的手持掃描設備骨架結構，其特征在于：所述管
狀結構在與所述固定件連接點處設有用以增加管狀...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：方樂，鄭俊，
申請(專利權)人：杭州思看科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33