本發明專利技術涉及一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設在車體上的行駛輪、行駛電機、導向輪、夾持臂、傳動機構和夾持電機，車體縱向兩側各設有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構與夾持臂連接；所述傳動機構包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側的蝸輪嚙合；所述蝸桿由夾持電機驅動。該搬運器結構緊湊、成本低、動作快，縱向長度短。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車搬運設備，具體涉及一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，用于立體車庫的汽車搬運。
技術介紹
在人們的日常生活中，停車難已經是一個很普遍的問題，平面的停車方式已經越來越不能適應快速發展的社會，立體車庫的出現適時地解決了這個問題，但立體車庫的普及以及技術的成熟完善還需要一個發展過程。目前，立體車庫主要有平面移動、垂直升降及巷道堆垛等幾種型式，在汽車的搬運上有載車板、升降梳齒和車輪夾持式等幾種方法，其中車輪夾持式以結構緊湊、存取車速度快、土建成本低等優點應用越來越廣泛。在各種車輪夾持式搬運設備的結構中，一般采用夾持臂前后抱夾汽車車輪(一般采用兩個搬運器分別夾持汽車的前輪和后輪)，使汽車抬高之后再進行搬運。夾持臂的運動軌跡有擺動和平移后擺動兩種方式，平移后擺動的方式在速度上稍遜于單純擺動的方式，在運動的動力源上一般有液壓、電動兩種，電動驅動以其方便維護、反應速度快等優點明顯優于液壓驅動。在夾持臂擺動的傳動方式中，多采用鏈傳動、齒輪傳動和齒輪-齒條傳動，但是上述傳動方式結構復雜、占用空間大，不適用于安裝在工作于狹小空間的汽車搬運設備上。目前，采用電機驅動的車輪夾持式搬運設備中有兩個采用蝸輪蝸桿的傳動方式使夾持臂擺動，一個是專利201020586126.9提供的“一種夾持輪胎式汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，電機通過錐齒輪系帶動蝸桿轉動；另一個是專利201110170876.7提供的“汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，每一個蝸桿都由一個電機直接帶動。上述兩個搬運器存在以下問題:1)蝸桿均為縱向，電機也安裝在縱向，因此加大了搬運器的縱向長度，而搬運器一般是兩個配合使用分別夾持汽車的前輪和后輪抬起汽車沿縱向移動，如果般運器縱向過長的話，對于較小的車型(前輪和后輪的距離較短)，不利于對準車輪進行后續的夾持和抬起動作；2)第二個般運器電機數量太多，占用安裝空間，成本高，第一個般運器電機數量少，但是錐齒輪系結構復雜、龐大，占用安裝空間。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，該搬運器采用電機驅動、蝸輪蝸桿傳動帶動夾持臂擺動，蝸桿橫向安裝，一根蝸桿帶動兩個夾持臂運動，結構緊湊、成本低、動作快，縱向長度短。本專利技術所采用的技術方案是: 一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設在車體上的行駛輪、行駛電機、導向輪、夾持臂、傳動機構和夾持電機，車體縱向兩側各設有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構與夾持臂連接；所述傳動機構包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側的蝸輪嚙合；所述蝸桿由一個夾持電機驅動；所述夾持臂用于夾持車輪的一側均設有斜坡。進一步地，所述行駛輪包括分別設在車體縱向兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均為兩對車輪；在主動輪中，四個車輪的車輪軸均相互獨立，一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第一齒輪，另一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第三齒輪，每對第一齒輪和第三齒輪之間均通過第二齒輪嚙合，兩個第二齒輪分別固定在第二齒輪軸的兩端，第二齒輪軸由一個行駛電機驅動。進一步地，所述夾持臂的頂面設有滾杠。進一步地，所述夾持臂與擺動軸之間、蝸輪與擺動軸之間采用過盈連接、脹緊連接、鍵連接或花鍵連接。進一步地，所述車體上安裝有用于控制行駛電機和夾持電機的電控箱以及汽車輪胎檢測元件。進一步地，所述車體為由鋼板拼焊而成的矩形扁平框架。進一步地，所述行駛電機和夾持電機均為減速電機。進一步地，也可以采用一臺夾持電機驅動兩根蝸桿。進一步地，所述蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器可以單個使用，使用時夾持并抬起汽車前端或尾端的汽車車輪進行搬運，也可以根據汽車實際的汽車車輪對數，每對汽車車輪設置一個搬運器并進行夾持、抬起和搬運。本專利技術的有益效果是: 1.一根蝸桿通過蝸輪同時帶動兩個夾持臂運動，結構緊湊，安裝空間小，成本低；采用電機驅動，動作快；蝸桿橫向安裝，縱向長度短，便于多個搬運器的配合；改變蝸輪與蝸桿的嚙合位置，即可調整擺動軸的位置，從而調整兩對夾持臂之間的橫向間距，改變蝸輪的直徑大小即可改變每對夾持臂之間的縱向間距，擴大了應用范圍。夾持臂設置斜坡便于夾持時汽車車輪沿斜坡向上抬升。2.主動輪和從動輪均采用兩對車輪，保證了行駛的平穩性、減小了單個車輪的重量；主動輪的四個車輪的車輪軸均相互獨立，采用短軸而不是相互連接的長軸，方便行駛電機的安裝，同時減小了縱向間距。3.滾杠用于減少摩擦力，保護車輪。4.對于較輕的汽車，可以使用單個搬運器進行搬運，對于較重的汽車，使用多個搬運器搬運(搬運器縱向短便于配合)。【附圖說明】圖1是本專利技術實施例夾持臂處于橫向時的結構示意圖。圖2是本專利技術實施例夾持臂處于縱向時的示意圖。圖3是圖2中A-A的剖面圖。圖4是本專利技術實施例的工作示意圖。圖5為圖4的B向視圖。其中:1_車體；2_第二齒輪；3_第二齒輪軸；4_行駛電機；5_導向輪；6_主動輪；7-蝸輪；8_夾持臂；9-蝸桿；10-夾持電機；11-從動輪；12_電控箱；13-擺動軸；14_汽車車輪；15-第一齒輪；16_第三齒輪。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的說明。如圖1至圖3所示，一種車輪夾持式汽車搬運器，包括車體I以及設在車體I上的行駛輪、行駛電機4、導向輪5 (分別設在車體I的四個角上)、夾持臂8、傳動機構和夾持電機10，車體I縱向兩側各設有一對可以繞軸擺動的夾持臂8(夾持臂8固定在擺動軸13上，擺動軸13的兩端均通過軸承設在車體I上)，縱向一側的一對夾持臂8通過傳動機構與夾持電機10連接，縱向另當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設在車體上的行駛輪、行駛電機、導向輪、夾持臂、傳動機構和夾持電機，車體縱向兩側各設有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構與夾持臂連接，其特征在于：所述傳動機構包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側的蝸輪嚙合；所述蝸桿由夾持電機驅動；所述夾持臂用于夾持車輪的一側均設有斜坡。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉斌奇，艾晶，陳鵬，朱志，李晨光，尉強，
申請(專利權)人：中冶南方工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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