一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置，屬于機(jī)場(chǎng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，所述安全監(jiān)控裝置包括成像裝置和控制系統(tǒng)，所述的成像裝置包括固定在球面結(jié)構(gòu)上的四個(gè)低分辨率攝像頭和一個(gè)高分辨率攝像頭，所述的控制系統(tǒng)包括一個(gè)DSP主控制單元和一個(gè)FPGA單元，所述的DSP主控制單元通過FPGA單元控制所述高分辨率攝像頭和低分辨率攝像頭的工作。采用本發(fā)明專利技術(shù)的安全監(jiān)控裝置對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)控，可以大幅減少機(jī)場(chǎng)監(jiān)控所需要的攝像裝置的數(shù)量，節(jié)省成本，有效降低數(shù)據(jù)量，提高檢測(cè)效率，解決視場(chǎng)、分辨率和實(shí)時(shí)性的矛盾問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種用于機(jī)場(chǎng)監(jiān)控的新裝置，具體地說是在機(jī)場(chǎng)進(jìn)行大視場(chǎng)、無死角監(jiān)控的一種監(jiān)控裝置。
技術(shù)介紹
目前,大部分機(jī)場(chǎng)采用通過單個(gè)鏡頭采集圖像進(jìn)行監(jiān)控的方法，該方法受到成像傳感器的視場(chǎng)角度的約束，一般需要在不同的場(chǎng)景安置大量的攝像頭以覆蓋監(jiān)控的區(qū)域，這種方法存在一定的弊端，一是需要大量的裝置，二是存在大量的冗余數(shù)據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)提供一種用于機(jī)場(chǎng)的大視場(chǎng)、高效率的安全監(jiān)控裝置，所述安全監(jiān)控裝置包括成像裝置和控制系統(tǒng)，所述的成像裝置包括四個(gè)低分辨率攝像頭和一個(gè)高分辨率攝像頭，均固定連接在球面結(jié)構(gòu)上。所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)DSP主控制單元和一個(gè)FPGA單元，該FPGA單元提供五路信號(hào)分別對(duì)應(yīng)控制一個(gè)高分辨率攝像頭和四個(gè)低分辨率攝像頭，DSP主控制單元通過連接FPGA單元，控制成像裝置的攝像拍攝工作。所述成像裝置安裝在機(jī)場(chǎng)監(jiān)控場(chǎng)景，對(duì)場(chǎng)景及場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的大視場(chǎng)監(jiān)測(cè)和特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)。所述FPGA單元提供五路信號(hào)對(duì)所述成像裝置中的高分辨率攝像頭和低分辨率攝像頭分別進(jìn)行控制，首先由低分辨攝像頭對(duì)場(chǎng)景中的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；如果低分辨率攝像頭采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)發(fā)生變化，即有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)，F(xiàn)PGA單元反饋給DSP主控制單元；DSP主控制單元再通過FPGA單元控制高分辨率攝像頭按照四個(gè)低分辨率攝像頭的拍攝位置進(jìn)行順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)拍攝，高分辨率攝像頭獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置后進(jìn)行凝視成像，DSP主控制單元采集高分辨率攝像頭的凝視成像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行精確提取和穩(wěn)像算法處理，得到清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維圖像。所述高分辨率攝像頭采用萬向魚眼鉸接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)小角度全方位微量調(diào)整，以適于大視場(chǎng)監(jiān)測(cè)的需求。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用本專利技術(shù)的安全監(jiān)控裝置對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)控，可以大幅減少機(jī)場(chǎng)監(jiān)控所需要的攝像裝置的數(shù)量，節(jié)省成本，該裝置的研究有望對(duì)現(xiàn)代智能監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生方法和手段上的變革。2、采用本專利技術(shù)的安全監(jiān)控裝置對(duì)環(huán)境中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，首先采用四個(gè)低分辨率的攝像頭對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的進(jìn)行初步監(jiān)測(cè)，當(dāng)?shù)头直媛蕯z像頭所覆蓋的場(chǎng)景中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)則觸發(fā)高分辨率攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過這種變分辨率的組合模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以有效降低數(shù)據(jù)量，提高檢測(cè)效率，解決視場(chǎng)、分辨率和實(shí)時(shí)性的矛盾問題。附圖說明圖1是本專利技術(shù)中成像裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.球面結(jié)構(gòu)；2.高分辨率攝像頭；3.低分辨率攝像頭。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述。本專利技術(shù)提供一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置，如圖1所示，所述的安全監(jiān)控裝置包括成像裝置和控制系統(tǒng)，所述的成像裝置由五個(gè)固定在球面結(jié)構(gòu)1上的攝像頭組成，所述的球面結(jié)構(gòu)1為二分之一球面，球面的底面平面水平固定，球面半徑為r，弧面上距離底面平面最遠(yuǎn)的位置即距離為r的位置固定一個(gè)高分辨率攝像頭2，在所述高分辨率攝像頭2的四周均勻設(shè)置四個(gè)低分辨率攝像頭3。所述的四個(gè)低分辨率攝像頭3設(shè)置在所述球面結(jié)構(gòu)1的一個(gè)球截面上，所述球截面平行于底面平面。每一個(gè)低分辨率攝像頭3和高分辨率攝像頭2的拍攝角度固定，高分辨率攝像頭2的拍攝方向?yàn)榇怪庇谠摳叻直媛蕯z像頭2所在位置的球面，每個(gè)低分辨率攝像頭3和高分辨率攝像頭2之間的夾角為16度(所述夾角為兩個(gè)攝像頭瞳孔中心反向延長(zhǎng)線夾角)；相鄰兩個(gè)低分辨率攝像頭3彼此之間夾角角度為22.4784度。能夠?qū)?chǎng)景的監(jiān)控大視場(chǎng)拼接和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分別進(jìn)行低分辨率的初步檢測(cè)和高分辨率的精確識(shí)別。所述高分辨率攝像頭2采用萬向魚眼鉸接結(jié)構(gòu)。所述的控制系統(tǒng)包括有一個(gè)DSP主控制單元和一個(gè)FPGA單元，該FPGA單元提供五路信號(hào)分別對(duì)應(yīng)連接控制一個(gè)攝像頭，所述的FPGA單元連接至DSP主控制單元，DSP主控制單元通過FPGA單元控制各攝像頭拍攝運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸與存儲(chǔ)。上述實(shí)施例中，成像裝置的具體結(jié)構(gòu)和攝像頭的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際采集的需要進(jìn)行設(shè)置。具體過程為：DSP主控制單元同時(shí)控制四個(gè)低分辨率的攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)提取四個(gè)低分辨率攝像頭采集的圖像，根據(jù)低分辨率攝像頭采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)發(fā)生變化，即有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)，此時(shí)DSP主控制單元通過FPGA單元的反饋，發(fā)出高分辨率攝像頭進(jìn)行拍攝的指令，高分辨率攝像頭啟用，并按照順時(shí)針方向依次旋轉(zhuǎn)到低分辨率攝像頭拍攝到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拍攝位置進(jìn)行高分辨拍攝，在具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拍攝位置進(jìn)行凝視成像，DSP主控制單元根據(jù)高分辨率攝像頭拍攝的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的凝視成像數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置進(jìn)行精確提取并進(jìn)行穩(wěn)像算法處理，得到清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。上述各實(shí)施例僅用于說明本專利技術(shù)，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和實(shí)施方法等都是可以有所變化的，凡是在本專利技術(shù)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之外。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置，其特征在于：包括成像裝置和控制系統(tǒng)，所述的成像裝置包括固定在球面結(jié)構(gòu)上的四個(gè)低分辨率攝像頭和一個(gè)高分辨率攝像頭，所述的控制系統(tǒng)包括一個(gè)DSP主控制單元和一個(gè)FPGA單元，所述的DSP主控制單元通過FPGA單元控制所述高分辨率攝像頭和低分辨率攝像頭的工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置，其特征在于：包括成像裝置和控制系統(tǒng)，所述的成
像裝置包括固定在球面結(jié)構(gòu)上的四個(gè)低分辨率攝像頭和一個(gè)高分辨率攝像頭，所述的
控制系統(tǒng)包括一個(gè)DSP主控制單元和一個(gè)FPGA單元，所述的DSP主控制單元通過FPGA
單元控制所述高分辨率攝像頭和低分辨率攝像頭的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)控裝置，其特征在于：所述的球面結(jié)
構(gòu)為二分之一球面，底面平面水平固定，球面半徑為r，弧面上距離底面平面最遠(yuǎn)的
位置即距離...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫華波，趙海盟，王純，馬燕，唐海軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國民航科學(xué)技術(shù)研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11