本實用新型專利技術公開一種軸承滾珠自動上料裝置，包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道，用以輸送軸承內圈的第二輸送通道，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內圈的工作通道，用以篩選滾珠數量和大小的配料機構及控制系統，所述第一輸送通道與所述工作通道相連通；所述配料機構包括多個裝有大小不同的滾珠的儲存罐及調配滾珠大小和數量的配料室，所述配料室具有多個相互獨立的配料腔，各個儲存罐連接有與所述配料腔連通的輸送管道。本實用新型專利技術一種軸承滾珠自動上料裝置，能夠篩選出合適大小和數量的滾珠，實現軸承外圈和軸承內圈之間的滾珠的自動上料，確保軸承外圈、軸承內圈和滾珠之間達成良好的配合關系。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及軸承加工設備領域，具體涉及的是一種軸承滾珠自動上料裝置。
技術介紹
軸承內圈和軸承外圈裝配的過程中，需要把滾珠放入軸承內圈和軸承外圈間，經過歸攏、分球、裝上保持架、鉚合、檢測鉚合等多道工序，才完成完整的軸承的組裝。將滾珠放入軸承內圈和軸承外圈間這一道工序，需要根據軸承外圈的內徑、軸承內圈的內徑和溝道尺寸大小，在相應的軸承外圈和軸承內圈之間匹配合適大小和數量的滾珠，以確保軸承外圈、軸承內圈和滾珠之間達成某種配合關系，如軸承應具有一定的游隙值或者公稱寬度要符合規定的公差要求等，如果采取手動裝配，不僅工作量大，而且容易出錯，生產效率低，而隨著機械自動化的逐漸普及，部分軸承生產廠商開始研制自動化的軸承生產設備，但僅僅實現了部分工序的自動化，對于軸承外圈、軸承內圈和滾珠的整體裝配工序而言，這類設備并不能完全替代人工進行自動化生產，因而有必要對軸承自動化裝配設備做進一步的改進。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種軸承滾珠自動上料裝置，能夠篩選出合適大小和數量的滾珠，實現軸承外圈和軸承內圈之間的滾珠的自動上料，確保軸承外圈、軸承內圈和滾珠之間達成良好的配合關系。為了達成上述目的，本技術的解決方案是:一種軸承滾珠自動上料裝置，包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道，用以輸送軸承內圈的第二輸送通道，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內圈的工作通道，用以篩選滾珠數量和大小的配料機構及控制系統，所述第一輸送通道與所述工作通道相連通，所述工作通道上設置有加工位置；所述配料機構包括多個裝有大小不同的滾珠的儲存罐及調配滾珠大小和數量的配料室，所述配料室具有多個相互獨立的配料腔，各個儲存罐連接有與對應的所述配料腔連通的輸送管道，各個配料腔內的底部開設有通孔，各個配料腔呈花瓣狀分布且在各個配料腔之間形成出料空間，各個配料腔的外側壁上設置有可將對應的所述配料腔推進所述出料空間的推進氣缸，所述推進氣缸與所述控制系統的輸出端連接，所述出料空間的底部設有出料口，所述出料口連通有出料管道，所述出料管道的出料口連接有可將滾珠放進所述工作通道上的軸承外圈和軸承內圈之間的裝配機構，所述裝配機構包括裝配板和與所述裝配板連接的裝配管，所述裝配板設置在所述加工位置的上方，所述裝配板的底部開設有弧形裝配槽，所述弧形裝配槽的形狀與軸承外圈的形狀相適配，所述裝配管內設置有滾珠通道，所述滾珠通道的進料口與所述出料管道連通，所述滾珠通道的出料口設置在所述弧形裝配槽的上方。所述第一輸送通道和所述第二輸送通道上下錯開平行設置，所述第一輸送通道和所述工作通道相互垂直設置。所述第一輸送通道的一端設置有第一裝配位置，另一端設置有將軸承外圈推向第一裝配位置的第一氣缸，所述第二輸送通道的一端設置有第二裝配位置，另一端設置有將軸承內圈推向第二裝配位置的第二氣缸，所述第一裝配位置位于所述第二裝配位置的正上方，所述第一裝配位置設置有圓孔，此圓孔的內徑與軸承外圈的內徑大致相等，所述第二裝配位置為可活動的圓形平臺，所述圓形平臺的外徑與軸承內圈的外徑大致相等，所述第一輸送通道上對應于所述第一裝配位置的一側設置有可將軸承外圈推進所述工作通道的第三氣缸，所述第二裝配位置的下方設置有活塞桿可豎直上下伸縮的第四氣缸，所述第二裝配位置的底部與所述第四氣缸的活塞桿連接。所述第一輸送通道對應于所述第一裝配位置的一端設置有防止軸承外圈掉落的擋塊，所述第二輸送通道對應于所述第二裝配位置的一端設置有防止軸承內圈掉落的擋塊。所述配料腔內設置有配料通道，所述配料通道的進料口與對應的所述輸送管道連通，所述配料通道的出料口與對應的所述配料腔的通孔連通。所述裝配管的上方設置有活塞桿可豎直上下伸縮的第五氣缸，所述裝配管與所述第五氣缸的活塞桿連接。所述加工位置上設置有可向上移動并伸入軸承外圈內的弧形限位板，所述弧形限位板與所述裝配板設置在軸承外圈的同一側。采用上述結構后，本技術一種軸承滾珠自動上料裝置，軸承外圈和軸承內圈裝配在一起并被推送到工作通道的加工位置之后，各個儲存罐內的滾珠分別經過對應各自的輸送管道進入配料腔，控制系統的數據處理模塊根據已知的軸承外圈的內徑、軸承內圈的內徑和溝道尺寸大小，計算出需要滾珠的大小和數量，控制各個推進氣缸先后動作，依次將對應的配料腔推進出料空間，此時配料腔的通孔和出料空間的出料口連通，則滾珠可以通過出料管道進入裝配管內，裝配板的弧形裝配槽的槽壁與軸承外圈的外邊緣貼合在一起，使得裝配管內的滾珠通過滾珠通道恰好能落入軸承外圈與軸承內圈之間，從而實現軸承外圈和軸承內圈之間的滾珠的自動上料。因此，本技術一種軸承滾珠自動上料裝置，能夠篩選出合適大小和數量的滾珠，實現軸承外圈和軸承內圈之間的滾珠的自動上料，確保軸承外圈、軸承內圈和滾珠之間達成良好的配合關系。進一步，所述加工位置上設置有可向上移動并伸入軸承外圈內的弧形限位板，弧形限位板進入軸承外圈后，可以將軸承外圈內的軸承內圈撥向靠近軸承外圈內壁的一側，使得軸承外圈和軸承內圈另一側之間的間隙變大，方便滾珠進入軸承外圈和軸承內圈之間的較大的間隙中。【附圖說明】圖1為本技術一種軸承滾珠自動上料裝置的結構示意圖；圖2為圖1中A的放大示意圖。圖中:第一輸送通道 I 第一裝配位置 11擋塊12 第一氣缸的活塞桿13第三氣缸的活塞桿14第二輸送通道2第二裝配位置21第二氣缸的活塞桿22第二推塊221工作通道3加工位置31弧形限位板311儲存罐4配料室5配料腔51配料通道511推進氣缸512輸送管道6出料口7出料管道71裝配板81弧形裝配槽811裝配管82滾珠通道821第五氣缸822【具體實施方式】為了進一步解釋本技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本技術進行詳細闡述。一種軸承滾珠自動上料裝置，如圖1-圖2所示，包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道I，用以輸送軸承內圈的第二輸送通道2，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內圈的工作通道3，用以篩選滾珠數量和大小的配料機構及控制系統。工作通道3上預設有加工位置31，第一輸送通道I和第二輸送通道2上下錯開平行設置，第一輸送通道I與工作通道3相垂直且連通。第一輸送通道I的一端設置有第一裝配位置11，且此端部設置有防止軸承外圈掉落的擋塊12，另一端設置有將軸承外圈推向第一裝配位置11的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿13上連接有第一推塊，第一推塊上開設有可與軸承外圈相配合的卡槽，第二輸送通道2的一端設置有第二裝配位置21，且此端部設置有防止軸承內圈掉落的擋塊(圖中未示出)，另一端設置有將軸承內圈推向第二裝配位置21的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿22上連接有第二推塊221，第二推塊221上開設有與軸承內圈相配合的卡槽，第一裝配位置11位于第二裝配位置21的正上方，第一裝配位置11設置有圓孔，此圓孔的內徑與軸承外徑的內徑大致相等，第二裝配位置21為可活動的圓形平臺，圓形平臺的外徑與軸承內圈的外徑大致相等，第一輸送通道I上對應于第一裝配位置11的一側設置有可將軸承外圈推進工作通道3的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿14上連接有第三推塊，第三推塊上開設有與軸承外圈相配合的卡槽，第二裝配位置21的下方設置有當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種軸承滾珠自動上料裝置，其特征在于：包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道，用以輸送軸承內圈的第二輸送通道，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內圈的工作通道，用以篩選滾珠數量和大小的配料機構及控制系統，所述第一輸送通道與所述工作通道相連通，所述工作通道上設置有加工位置；所述配料機構包括多個裝有大小不同的滾珠的儲存罐及調配滾珠大小和數量的配料室，所述配料室具有多個相互獨立的配料腔，各個儲存罐連接有與對應的所述配料腔連通的輸送管道，各個配料腔內的底部開設有通孔，各個配料腔呈花瓣狀分布且在各個配料腔之間形成出料空間，各個配料腔的外側壁上設置有可將對應的所述配料腔推進所述出料空間的推進氣缸，所述推進氣缸與所述控制系統的輸出端連接；所述出料空間的底部設有出料口，所述出料口連通有出料管道，所述出料管道的出料口連接有可將滾珠放進所述工作通道上的軸承外圈和軸承內圈之間的裝配機構，所述裝配機構包括裝配板和與所述裝配板連接的裝配管，所述裝配板設置在所述加工位置的上方，所述裝配板的底部開設有弧形裝配槽，所述弧形裝配槽的形狀與軸承外圈的形狀相適配，所述裝配管內設置有滾珠通道，所述滾珠通道的進料口與所述出料管道連通，所述滾珠通道的出料口設置在所述弧形裝配槽的上方。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志婷，林培源，
申請(專利權)人：泛科軸承集團有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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