一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(61)和與所述承載底盤(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62),所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622),所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動地設置有關于所述固體圓柱部件(62)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56)。
【技術實現步驟摘要】
一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置
本專利技術涉及焊接領域,尤其是一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置。
技術介紹
焊接技術廣泛應用于工業生產中的各個領域。在某些情形下,焊接的工件板需要快速運達并快速裝卡,從而提供加工生產效率。對于這種快速裝卡的焊接生產中,同樣需要高精度的定位以及鎖定效果,而且需要在焊接完成后快速松開以利于工件快速運走從而進入下個生產站點。但是,現有的一些固定裝置中,往往難以實現既能快速裝卡又能同時提供精度較高的定位和鎖定效果。而且其在加工完成后的松開運走工序中也往往難以快速執行。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,其能夠克服現有技術中的缺陷。根據本專利技術的方面的一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,包括用以承載要被焊接的板件的承載底盤和與所述承載底盤固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件,所述固定圓柱部件包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱、與所述兩個固定柱的上端固定連接的頂壁部分以及與所述兩個固定柱的下端固定連接的柱根部分,所述兩個固定柱之間的水平方向延伸的伸縮通道中可滑動地設置有關于所述固定圓柱部件的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊,所述兩個鎖定滑塊均具有外側圓周部以及內側凸出部,所述內側凸出部能夠在所述伸縮通道中滑動并互相抵靠,此時,所述兩個鎖定滑塊的內側凸出部的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間,所述橢圓狀空間內容納有由轉動桿驅動的轉動臂,當所述轉動臂的縱長方向與所述橢圓狀空間的長軸平行時,所述兩個鎖定滑塊借助于設置在穿過所述兩個固定柱中每一個內的彈簧通孔中且與所述兩個鎖定滑塊相連的復位彈簧而復位至縮回狀態,當所述轉動臂的縱長方向與所述橢圓狀空間的長軸垂直時,所述兩個鎖定滑塊彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊中每個的外側圓周部伸出并進入伸出狀態;其中,所述固定圓柱部件的所述兩個固定柱的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊的所述外側圓周部在縮回狀態時組成圓柱形狀,并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分與所述鎖定工藝孔配合,所述承載底盤承載所述板件,所述伸縮通道的底部水平側面與所述板件的上部水平側面平齊,由此,當所述兩個鎖定滑塊處于伸出狀態時能夠使得所述外側圓周部滑向所述板件的上部水平側面并卡住所述板件,所述承載底盤上設置有與所述承載底盤貼合的防護板用以防止所述承載底盤承載所述板件時與所述板件碰撞磨損,所述防護板由橡膠材料或者塑料制成且其與所述承載底盤的表面積相同大小;其中,所述轉動桿的下端與所述柱根部分轉動連接,并且穿過所述伸縮通道以及所述頂壁部分而與固定設置在所述頂壁部分上側的電機聯接,所述電機的外殼上設置有電子控制裝置與所述電機電連接,所述電子控制裝置用以控制所述電機的轉速,從而控制所述兩個鎖定滑塊對所述板件的鎖定與解鎖速度,所述轉動桿上在所述電機與所述頂壁部分之間設置有位置檢測裝置用以檢測所述轉動桿相對于所述頂壁部分的旋轉位置。通過上述方案,由于采用了能夠瞬時轉變狀態從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉換,因此其便于大規模化生產的過程中統一操作,提高效率。同時,由于鎖定后整個板件在頂面和底面處被壓合鎖定,因此結構達到穩固可靠的狀態。通過設置位置檢測裝置能夠對轉動桿的轉動方向進行定位,能夠通過電機所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態并且轉動臂與兩個鎖定滑塊處于非穩態時候的整個裝置被附加的鎖定,從而保證狀態位置的穩定。而利用設置在前后兩個固定柱的彈簧通孔中的復位彈簧,能夠在實現復位的同時不影響整體柱體的圓柱形狀,從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設置橢圓形的空間與縱長的轉動臂相配合,能夠利用橢圓形與轉動臂之間的長短配合的相互關系從而實現兩個鎖定滑塊的伸縮運動,能夠適應在焊接工藝的執行過程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運動的需要。而且上述裝置操作簡便,運行可靠。附圖說明圖1是本專利技術的一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置的結構示意圖;圖2是圖1中的箭頭a-a位置處的剖視示意圖;該圖2中箭頭的位置對應于圖1中的可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置的剖視位置。具體實施方式下面結合圖1-2對本專利技術進行詳細說明。根據實施例的一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,包括用以承載要被焊接的板件29的承載底盤61和與所述承載底盤61固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件62,所述固定圓柱部件62包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱681、682、與所述兩個固定柱681、682的上端固定連接的頂壁部分621以及與所述兩個固定柱681、682的下端固定連接的柱根部分622,所述兩個固定柱681、682之間的水平方向延伸的伸縮通道620中可滑動地設置有關于所述固定圓柱部件62的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊55、56,所述兩個鎖定滑塊55、56均具有外側圓周部561以及內側凸出部562,所述內側凸出部562能夠在所述伸縮通道620中滑動并互相抵靠,此時,所述兩個鎖定滑塊55、56的內側凸出部562的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間560,所述橢圓狀空間560內容納有由轉動桿7驅動的轉動臂72,當所述轉動臂72的縱長方向與所述橢圓狀空間560的長軸平行時,所述兩個鎖定滑塊55、56借助于設置在穿過所述兩個固定柱681、682中每一個內的彈簧通孔683中且與所述兩個鎖定滑塊55、56相連的復位彈簧680而復位至縮回狀態,當所述轉動臂72的縱長方向與所述橢圓狀空間560的長軸垂直時,所述兩個鎖定滑塊55、56彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊55、56中每個的外側圓周部561伸出并進入伸出狀態;其中,所述固定圓柱部件62的所述兩個固定柱681、682的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊55、56的所述外側圓周部561在縮回狀態時組成圓柱形狀,并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件29中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分622與所述鎖定工藝孔配合,所述承載底盤61承載所述板件29,所述伸縮通道620的底部水平側面與所述板件29的上部水平側面平齊,由此,當所述兩個鎖定滑塊55、56處于伸出狀態時能夠使得所述外側圓周部561滑向所述板件29的上部水平側面并卡住所述板件29,所述承載底盤61上設置有與所述承載底盤61貼合的防護板623用以防止所述承載底盤61承載所述板件29時與所述板件29碰撞磨損,所述防護板623由橡膠材料或者塑料制成且其與所述承載底盤61的表面積相同大小;其中,所述轉動桿7的下端與所述柱根部分622轉動連接,并且穿過所述伸縮通道620以及所述頂壁部分621而與固定設置在所述頂壁部分621上側的電機71聯接,所述電機71的外殼上設置有電子控制裝置78與所述電機71電連接,所述電子控制裝置78用以控制所述電機71的轉速,從而控制所述兩個鎖定滑塊55、56對所述板件29的鎖定與解鎖速度,所述轉動桿7上在所述電機71與所述頂壁部分621之間設置有位置檢測裝置711用以檢測所述轉動桿7相對于所述頂壁部分621的旋轉位置。有益地,其中,所述電機71適于根據所述位置檢測裝置711產生的位置信息而施加定位電流以產生保持力矩從而對所述轉動桿7進行定位。有益地,其中,所述位置檢測裝置711包括編碼圓盤,所述編碼圓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(61)和與所述承載底盤(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62),所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622),所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動地設置有關于所述固體圓柱部件(62)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56),所述兩個鎖定滑塊(55、56)均具有外側圓周部(561)以及內側凸出部(562),所述內側凸出部(562)能夠在所述伸縮通道(620)中滑動并互相抵靠,此時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)的內側凸出部(562)的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間(560),所述橢圓狀空間(560)內容納有由轉動桿(7)驅動的轉動臂(72),當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸平行時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)借助于設置在穿過所述兩個固定柱(681、682)中每一個內的彈簧通孔(683)中且與所述兩個鎖定滑塊(55、56)相連的復位彈簧(680)而復位至縮回狀態,當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸垂直時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊(55、56)中每個的外側圓周部(561)伸出并進入伸出狀態;其中,所述固定圓柱部件(62)的所述兩個固定柱(681、682)的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊(55、56)的所述外側圓周部(561)在縮回狀態時組成圓柱形狀,并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件(29)中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分(622)與所述鎖定工藝孔配合,所述承載底盤(61)承載所述板件(29),所述伸縮通道(620)的底部水平側面與所述板件(29)的上部水平側面平齊,由此,當所述兩個鎖定滑塊(55、56)處于伸出狀態時能夠使得所述外側圓周部(561)滑向所述板件(29)的上部水平側面并卡住所述板件(29),所述承載底盤(61)上設置有與所述承載底盤(61)貼合的防護板(623)用以防止所述承載底盤(61)承載所述板件(29)時與所述板件(29)碰撞摩損,所述防護板(623)由橡膠材料或者塑料制成且其與所述承載底盤(61)的表面積相同大小;其中,所述轉動桿(7)的下端與所述柱根部分(622)轉動連接,并且穿過所述伸縮通道(620)以及所述頂壁部分(621)而與固定設置在所述頂壁部分(621)上側的電機(71)聯接,所述電機(71)的外殼上設置有電子控制裝置(78)與所述電機(71)電連接,所述電子控制裝置(78)用以控制所述電機(71)的轉速,從而控制所述兩個鎖定滑塊(55、56)對所述板件(29)的鎖定與解鎖速度,所述轉動桿(7)上在所述電機(71)與所述頂壁部分(621)之間設置有位置檢測裝置(711)用以檢測所述轉動桿(7)相對于所述頂壁部分(621)的旋轉位置。...
【技術特征摘要】
1.一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置,包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(61)和與所述承載底盤(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62),所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622),所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動地設置有關于所述固定圓柱部件(62)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56),所述兩個鎖定滑塊(55、56)均具有外側圓周部(561)以及內側凸出部(562),所述內側凸出部(562)能夠在所述伸縮通道(620)中滑動并互相抵靠,此時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)的內側凸出部(562)的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間(560),所述橢圓狀空間(560)內容納有由轉動桿(7)驅動的轉動臂(72),當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸平行時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)借助于設置在穿過所述兩個固定柱(681、682)中每一個內的彈簧通孔(683)中且與所述兩個鎖定滑塊(55、56)相連的復位彈簧(680)而復位至縮回狀態,當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸垂直時,所述兩個鎖定滑塊(55、56)彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊(55、56)中每個的外側圓周部(561)伸出并進入伸出狀態;其中,所述固定圓柱部件(62)的所述兩個固定柱(681、682)的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊(55、56)的所述外側圓周部(561)在縮回狀態時組成圓柱形狀...
【專利技術屬性】
技術研發人員:時建華,
申請(專利權)人:時建華,
類型:發明
國別省市:浙江;33
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