本發(fā)明專利技術(shù)涉及導(dǎo)光板自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù),具體為一種導(dǎo)光板翹曲度測(cè)量方法,首先,將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙放置在水平檢測(cè)平臺(tái)上,將待測(cè)量導(dǎo)光板放置在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上,調(diào)整CCD相機(jī)至垂直于水平檢測(cè)平臺(tái)且正對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙位置,測(cè)量CCD相機(jī)至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙之間的距離并記錄CCD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離,然后對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心做標(biāo)記,采用CCD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量CCD相機(jī)至導(dǎo)光板上表面的距離及此時(shí)CCD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離,最終計(jì)算得到導(dǎo)光板的翹曲度。本發(fā)明專利技術(shù)的方法減少了人工檢測(cè)的疲勞度,提高了導(dǎo)光板檢測(cè)效率,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)光板自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù),具體為。
技術(shù)介紹
導(dǎo)光板具有機(jī)械強(qiáng)度高、光學(xué)特性優(yōu)良、熱穩(wěn)定性好、耐化學(xué)性強(qiáng)、加工性能好的特點(diǎn)。作為液晶和超薄燈箱顯示的一個(gè)重要部件,其的質(zhì)量直接影響整個(gè)背光模塊的好壞。導(dǎo)光板的主要功能在于導(dǎo)引光線方向,以提高面板的輝度并控制面板亮度的均勻性,導(dǎo)光板產(chǎn)生翹曲時(shí),會(huì)影響光線的折射,使背光模塊光度降低及亮度不均。因此導(dǎo)光板的翹曲度的大小會(huì)直接影響后期的使用。現(xiàn)有翹曲度檢測(cè)技術(shù)一般采用為塞尺間隙測(cè)量法,通過在大理石平臺(tái)表面和導(dǎo)光板中間加塞尺測(cè)量間隙,并計(jì)算翹曲度與標(biāo)準(zhǔn)值比較。此檢測(cè)方法對(duì)塞尺表面光滑度要求較高,檢測(cè)時(shí)缺乏直觀的數(shù)據(jù)顯示,精度較低,且塞尺會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)和堵死的情況,此外人工長時(shí)間重復(fù)檢測(cè)也會(huì)產(chǎn)生視覺疲勞影響檢測(cè)精度。2014年華南理工大學(xué)陳然的碩士論文《在工業(yè)相機(jī)的自動(dòng)調(diào)焦與圖像拼接研究及在橋梁檢測(cè)機(jī)器人中的應(yīng)用》中采用Roberts、Prewitt、Sobel等基于邊緣灰度梯度檢測(cè)的清晰度評(píng)價(jià)算法實(shí)現(xiàn)CCD相機(jī)清晰度圖像的獲取。2014年南京信息工程大學(xué)唐亞平論文《基于單CXD尺寸檢測(cè)的攝像機(jī)標(biāo)定方法》利用圖像像素坐標(biāo)求取攝像機(jī)坐標(biāo),再將攝像機(jī)坐標(biāo)進(jìn)行歸一化,利用外參數(shù)矩陣求解出圖像點(diǎn)的世界坐標(biāo),即建立CCD相機(jī)的成像圖像和CCD相機(jī)到實(shí)際被測(cè)物距離間的關(guān)系。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足,提供了一種基于CCD圖像清晰度測(cè)距方法對(duì)導(dǎo)光板翹曲度進(jìn)行測(cè)量的方法。,包括如下步驟:步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙放置在水平檢測(cè)平臺(tái)上,將待測(cè)量導(dǎo)光板放置在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上,調(diào)整CXD相機(jī)至垂直于水平檢測(cè)平臺(tái)且正對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙位置,采用CXD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量C⑶相機(jī)至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙之間的距離,記為H1,并記錄步驟I中C⑶相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D1;步驟2、對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心做標(biāo)記,調(diào)整CXD相機(jī)至正對(duì)標(biāo)記位置,采用C⑶圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量CXD相機(jī)至導(dǎo)光板上表面的距離,記為H2,并記錄步驟2中CXD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D2;步驟3、翹曲度的計(jì)算;記待測(cè)量導(dǎo)光板的厚度為d,導(dǎo)光板在水平方向上的長度為L,根據(jù)如下公式計(jì)算導(dǎo)光板翹曲度Y:γ = h/L = ((H1-H2-Cl) - (D1-D2)) /L其中,γ為導(dǎo)光板的翹曲度;h為翹曲量,即待測(cè)量導(dǎo)光板底面與檢測(cè)紙表面之間的最大距離。上述的導(dǎo)光板翹曲度測(cè)量方法,所述的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙為設(shè)置有不同顏色的色帶交替排列的紙,任一色帶的寬度相同。上述的導(dǎo)光板翹曲度測(cè)量方法,步驟2中,對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心所做標(biāo)記為可去除標(biāo)記。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、過往的檢測(cè)方法采用傳統(tǒng)塞尺檢測(cè)翹曲度,對(duì)檢測(cè)工具要求高、精度低、檢測(cè)過程中存在不確定性的因素,并且由于采用人工操作的方式進(jìn)行,因此工作效率遠(yuǎn)低于機(jī)器自動(dòng)化測(cè)量;本專利的方法減少了人工檢測(cè)的疲勞度,提高了導(dǎo)光板檢測(cè)效率,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。2、現(xiàn)有技術(shù)中,存在通過CCD相機(jī)對(duì)目標(biāo)物體拍攝采集圖像,并通過一定的算法得到目標(biāo)物體與CCD相機(jī)距離間的關(guān)系,但是,上述方法的應(yīng)用僅停留在距離檢測(cè)方面。然后本專利的方法中,給出了一套完整的基于CCD圖像測(cè)距的導(dǎo)光板翹曲度自動(dòng)檢測(cè)方法,以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板翹曲度的自動(dòng)化檢測(cè),這在以往的技術(shù)中是從未出現(xiàn)甚至提及的。3、以往CXD圖像檢測(cè)技術(shù)一般是不適用于透明物體檢測(cè)的,而本專利中,分別通過標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙和對(duì)導(dǎo)光板上表面標(biāo)記的方法,實(shí)現(xiàn)利用CCD圖像檢測(cè)技術(shù)的可能性。同時(shí),導(dǎo)光板表面采用可去除標(biāo)記的形式,也不影響后續(xù)的使用。4、本專利特別針對(duì)CCD相機(jī)的圖像采集特點(diǎn),對(duì)對(duì)焦目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,并非直接在檢測(cè)平臺(tái)上對(duì)焦,而是設(shè)置于了標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙,大大提高對(duì)焦速度和準(zhǔn)確度,從而提高檢測(cè)效率。【附圖說明】圖1是標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙示意圖。圖2是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙的調(diào)焦曲線。圖3是對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面標(biāo)記的調(diào)焦曲線。圖4是將圖2、圖3的調(diào)焦曲線在同一坐標(biāo)時(shí)的對(duì)比圖。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例1、本實(shí)施例中所采用的導(dǎo)光板翹曲度測(cè)量方法,包括如下步驟:步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙放置在水平檢測(cè)平臺(tái)上,水平檢測(cè)平臺(tái)用于放置標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙和待測(cè)量導(dǎo)光板,作為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)平面,非完全水平也可以,只需要整體穩(wěn)定放置即可。將待測(cè)量導(dǎo)光板放置在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上,本實(shí)施例中的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙如圖1所示,標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙的上表面設(shè)置有不同顏色的色帶交替排列,以便于CCD相機(jī)對(duì)行對(duì)焦。調(diào)整CXD相機(jī)至垂直于水平檢測(cè)平臺(tái)且正對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙位置,采用CXD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量C⑶相機(jī)至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙之間的距離,記為H1,并記錄步驟I中C⑶相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為DpCCD圖像清晰度測(cè)距方法為一種現(xiàn)有的方法,例如在
技術(shù)介紹
中提及的南京信息工程大學(xué)唐亞平論文中所記載的方法即可實(shí)現(xiàn),本實(shí)施例中簡(jiǎn)述如下:步驟a、手動(dòng)大步長調(diào)節(jié)C⑶相機(jī)的垂直高度,通過大幅度改變變焦焦距,在上位機(jī)軟件中觀察水平檢測(cè)平臺(tái)上標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙中的成像圖案,至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上的色帶在上位機(jī)軟件中呈模糊狀態(tài)。步驟b、對(duì)步驟a中獲得的圖像進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià),清晰度評(píng)價(jià)模式采用邊緣灰度梯度檢測(cè)的清晰度評(píng)價(jià)算法。繼續(xù)上下調(diào)節(jié)CXD相機(jī)的垂直高度至獲得清晰的圖像,調(diào)節(jié)過程中實(shí)時(shí)采集圖像并輸入上位機(jī)軟件中對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理,獲得圖像清晰度值,并記錄獲得穩(wěn)定圖像清晰度峰值時(shí)的CCD相機(jī)位置。通過軟件計(jì)算獲得此峰值時(shí)CCD相機(jī)到標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙的距離。步驟2、對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心做標(biāo)記,為不影響待測(cè)量導(dǎo)光板檢測(cè)完畢后繼續(xù)使用,所做的標(biāo)記為可去除標(biāo)記,所述的可去除標(biāo)記可以使采用記號(hào)筆進(jìn)行劃線或者貼上可供CCD相機(jī)對(duì)焦的紙片,其他類似方式也可,只需要在檢測(cè)完畢后將記號(hào)筆的劃線筆記擦除或者將紙片撕除,或者將其他形式的標(biāo)記移除,即可不影響導(dǎo)光板的后續(xù)使用。調(diào)整CXD相機(jī)至正對(duì)標(biāo)記位置,CXD相機(jī)的對(duì)焦目標(biāo)為標(biāo)記位置,采用與步驟I相同的CXD圖像清晰度測(cè)距方法即可測(cè)量CXD相機(jī)至導(dǎo)光板上表面的距離,記為H2,并記錄步驟2中CXD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D2。步驟3、翹曲度的計(jì)算;記導(dǎo)光板的厚度為d,導(dǎo)光板在水平方向上的長度為L,根據(jù)如下公式計(jì)算導(dǎo)光板翹曲度γ:γ = h/L = ((H「H2_d) - (D1-D2)) /L其中,γ為導(dǎo)光板的翹曲度;h為翹曲量,即導(dǎo)光板底面與檢測(cè)紙表面之間的最大距離。【主權(quán)項(xiàng)】1.,其特征在于包括如下步驟: 步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙放置在水平檢測(cè)平臺(tái)上,將待測(cè)量導(dǎo)光板放置在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上,調(diào)整CXD相機(jī)至垂直于水平檢測(cè)平臺(tái)且正對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙位置,采用CXD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量C⑶相機(jī)至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙之間的距離,記為H1,并記錄步驟I中C⑶相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D1; 步驟2、對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心做標(biāo)記,調(diào)整CXD相機(jī)至正對(duì)標(biāo)記位置,采用C⑶圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量CXD相機(jī)至導(dǎo)光板上表面的距離,記為H2,并記錄步驟2中CXD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D2; 步驟3、翹曲度的計(jì)算; 記待測(cè)量導(dǎo)光板的厚度為d,導(dǎo)光板在水平方向上的長度為L,根據(jù)如下公式計(jì)算導(dǎo)光板翹曲度γ:Y = h/L = ((H1-H2-Cl) - (D1-D2)) /L 其中,γ為導(dǎo)光板的翹曲度;h為翹曲量,即導(dǎo)光板底面與檢測(cè)紙表面之間的最大距離。2.本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種導(dǎo)光板翹曲度測(cè)量方法,其特征在于包括如下步驟:步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙放置在水平檢測(cè)平臺(tái)上,將待測(cè)量導(dǎo)光板放置在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙上,調(diào)整CCD相機(jī)至垂直于水平檢測(cè)平臺(tái)且正對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙位置,采用CCD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量CCD相機(jī)至標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)紙之間的距離,記為H1,并記錄步驟1中CCD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D1;步驟2、對(duì)待測(cè)量導(dǎo)光板上表面中心做標(biāo)記,調(diào)整CCD相機(jī)至正對(duì)標(biāo)記位置,采用CCD圖像清晰度測(cè)距方法測(cè)量CCD相機(jī)至導(dǎo)光板上表面的距離,記為H2,并記錄步驟2中CCD相機(jī)至水平檢測(cè)平臺(tái)的距離為D2;步驟3、翹曲度的計(jì)算;記待測(cè)量導(dǎo)光板的厚度為d,導(dǎo)光板在水平方向上的長度為L,根據(jù)如下公式計(jì)算導(dǎo)光板翹曲度γ:γ=h/L=((H1?H2?d)?(D1?D2))/L其中,γ為導(dǎo)光板的翹曲度;h為翹曲量,即導(dǎo)光板底面與檢測(cè)紙表面之間的最大距離。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳功,朱錫芳,許清泉,楊輝,揚(yáng)子立,樊筆能,蔡紫君,高磊,杭周,馮善芝,陳潔,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:常州工學(xué)院,
類型:發(fā)明
國別省市:江蘇;32
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