一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)。在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型；如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)；如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
雙離合自動(dòng)變速箱包括兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器。雙離合自動(dòng)變速箱通過傳感器采集的信號(hào)實(shí)時(shí)地反饋整機(jī)工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號(hào)的種類不同可以分為模擬信號(hào)傳感器和頻率信號(hào)傳感器。模擬信號(hào)傳感器主要包括變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和撥叉位置傳感器。傳感器故障主要分為對(duì)電源短路、對(duì)地短路以及開路三種電路回路故障，而對(duì)電源短路和開路故障時(shí)，電壓信號(hào)的表現(xiàn)形式是一致的，即檢測到的電壓信號(hào)都比較大。傳感器故障只是變速箱上一種輕微的故障，但在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是檢測到傳感器故障時(shí)，即控制變速箱不工作，這是最嚴(yán)重的變速箱故障處理方式。只有真正發(fā)生影響生命安全的故障才需要控制變速箱不工作。而部分傳感器的故障只會(huì)影響變速箱的部分功能，不至于威脅生命安全，所以不需要控制變速箱不工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)，以在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，避免直接控制變速箱停止工作導(dǎo)致車輛停滯。為此本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法,包括：在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型；如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)；如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。優(yōu)選地，所述通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)包括：如果是變速箱溫度傳感器發(fā)生故障，則獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度，并將發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度作為變速箱溫度；如果是離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則分別獲取變速箱溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)變速箱溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫計(jì)算離合器進(jìn)油口溫度；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算冷卻油質(zhì)量；根據(jù)所述離合器進(jìn)油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時(shí)刻離合器出油口溫度，計(jì)算離合器溫度；所述上一時(shí)刻是相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻之前的采樣時(shí)間，所述采樣時(shí)間是采樣離合器出油口溫度的時(shí)間。優(yōu)選地，所述以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作包括：如果是離合器壓力傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對(duì)應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式；如果是擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式。優(yōu)選地，所述在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型包括：接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息；將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進(jìn)行比較；如果所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個(gè)或多個(gè)大于電壓設(shè)定限值，則對(duì)應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)，包括：傳感器類型確定模塊，用于在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型；補(bǔ)償模塊，用于在故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)，通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)；控制模塊，用于在故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障時(shí)，控制打開故障離合器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償模塊包括：水溫信息獲取單元，用于在變速箱溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度，以發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度作為變速箱溫度；溫度信息計(jì)算單元，用于在離合器溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)計(jì)算離合器溫度，所述溫度信息計(jì)算單元包括：溫度信息獲取子單元，用于獲取變速箱溫度；輸入軸轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；進(jìn)油口溫度計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述變速箱溫度和所述水溫信息獲取單元獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫計(jì)算離合器進(jìn)油口溫度；冷卻油質(zhì)量計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算冷卻油質(zhì)量；離合器溫度計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述離合器進(jìn)油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時(shí)刻離合器出油口溫度，計(jì)算離合器溫度；所述上一時(shí)刻是相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻之前的采樣時(shí)間，所述采樣時(shí)間是采樣離合器出油口溫度的時(shí)間。優(yōu)選地，所述控制模塊在離合器壓力傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對(duì)應(yīng)的離合器，并將該離合器作為完好離合器；打開故障離合器，控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式；所述控制模塊在撥叉位置傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器，并將該離合器作為完好離合器；打開故障離合器，控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式。優(yōu)選地，所述傳感器類型確定模塊包括：傳感器信息獲取單元，用于接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息。電壓比較單元，用于將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進(jìn)行比較；故障傳感器確定單元，用于在所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個(gè)或多個(gè)大于電壓設(shè)定限值時(shí)，確定對(duì)應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。本專利技術(shù)提供的一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法及系統(tǒng)，通過使用補(bǔ)償策略，避免了直接控制變速箱不工作導(dǎo)致車輛停滯。在發(fā)生故障時(shí)，使用發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和軟件模型計(jì)算溫度作為變速箱溫度和離合器溫度；關(guān)閉故障離合器，控制完好離合器繼續(xù)工作實(shí)現(xiàn)跛行模式。這樣可以在沒有危及到生命安全的前提下，幫助駕駛員繼續(xù)駕駛車輛到家或者附近修理廠甚至是到達(dá)目的地。附圖說明為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的流量系數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速關(guān)系對(duì)照?qǐng)D；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例的雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術(shù)實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，是本專利技術(shù)實(shí)施例的雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法的流程圖，包含以下步驟：步驟101，在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型。所述信號(hào)采集傳感器可以包括:變速箱本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法,其特征在于，包括：在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型；如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)；如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理方法,其特征在于，包括：在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型；如果故障傳感器的類型為變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器，并且是單一變速箱溫度傳感器或離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)；如果故障傳感器的類型為壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器，并且是單一壓力傳感器或擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則打開故障傳感器，以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過補(bǔ)償策略獲取與所述傳感器采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)包括：如果是變速箱溫度傳感器發(fā)生故障，則獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度，并將發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度作為變速箱溫度；如果是離合器溫度傳感器發(fā)生故障，則分別獲取變速箱溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)變速箱溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫計(jì)算離合器進(jìn)油口溫度；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工作的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算冷卻油質(zhì)量；根據(jù)所述離合器進(jìn)油口溫度、冷卻油質(zhì)量和上一時(shí)刻離合器出油口溫度，計(jì)算離合器溫度；所述上一時(shí)刻是相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻之前的采樣時(shí)間，所述采樣時(shí)間是采樣離合器出油口溫度的時(shí)間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以未發(fā)生故障的壓力傳感器和擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)行工作包括：如果是離合器壓力傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障離合器壓力傳感器對(duì)應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式；如果是擋位撥叉位置傳感器發(fā)生故障，則將未發(fā)生故障的擋位撥叉位置傳感器對(duì)應(yīng)的離合器作為完好離合器；打開故障離合器，并控制完好離合器和對(duì)應(yīng)的輸入軸進(jìn)入跛行模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感器發(fā)生故障時(shí)，確定故障傳感器的類型包括：接收變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息；將所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器和拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓信息和電壓設(shè)定限值進(jìn)行比較；如果所述變速箱溫度傳感器、離合器溫度傳感器、離合器壓力傳感器或者拔叉位置傳感器發(fā)送的電壓值中的一個(gè)或多個(gè)大于電壓設(shè)定限值，則對(duì)應(yīng)的傳感器發(fā)生故障。5.一種雙離合自動(dòng)變速箱傳感器故障處理系統(tǒng),其特征在于，包括：傳感器類型確定模塊，用于在雙離合自動(dòng)變速箱的信號(hào)采集傳感...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱成，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34