智能廚房機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種智能廚房機器人，其包括用于實現調料的自動投放功能以替代人工手動投料動作的調料運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放的主配菜運送機構，用于實現菜品的翻炒、并將因炒菜產生的油煙排出的炒勺運動機構，用于實現炒菜溫度控制和菜品炒完后的傾倒功能的鍋體加熱及翻轉機構，用于通過控制液體調料泵的抽取時間、控制液體調料投入量的液體調料配送機構，以及控制所述機器人的動作流程、信號交互、數據交換、連接人工操作界面的電氣控制系統，本發明專利技術實現了廚房機械智能全自動化，實現標準化烹飪，從而進一步解放勞動力，降低企業成本，提升效率。

【技術實現步驟摘要】
智能廚房機器人
本專利技術涉及智能廚房工業化領域，具體涉及一種智能廚房機器人，藉此實現廚房機械智能全自動化，實現標準化烹飪，從而進一步解放勞動力，節約成本。
技術介紹
在廚房電子產品中，目前大多還處于一種半自動或者說是粗放式的階段。主要是一些半自動的炒菜機，只是基本實現了由機器代替人工來完成炒菜過程中的翻炒流程，尚無法完全脫離人工。其主要存在的問題包括：無法脫離人工掌控火候；無法脫離人工加入原材料及調味料；無法改善廚房人員工作強度及廚房環境；無法節約人力成本，等等。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本專利技術提出了一種智能廚房機器人，其主要創造點在于實現廚房機械的智能全自動化；取消廚房明火提高廚房安全系數；完成食物烹飪過程中的標準化流程化進程，從而進一步解放人力，節約成本，同時改善了廚房環境及勞動強度，體現了現代化餐飲服務行業中的針對內部人員的人性化。實現本專利技術的技術方案如下所述：一種智能廚房機器人，其特征在于：所述機器人包括調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：所述的調料運送機構，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒，調料運送小車，搬運手臂，所述的調料盒設置在所述的調料運送小車上，該調料運送小車一側設置料盒回收擋板，該調料運送小車設置在運送導軌上并由拖動電缸A控制動作，該拖動電缸A的運行軌跡與該運送導軌平行，該搬運手臂由伺服電機控制動作用于搬運調料盒；所述的主配菜運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放，該主配菜運送機構包括底板、支撐板，拖動電缸B，拖動回收板，主配菜盒，該主配菜盒設置在該支撐板一端，該拖動回收板放置在該支撐板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖動回收板上設置滑槽，固定在所述底板上的極限銷從該滑槽中穿出，拖動回收板可沿該極限銷自由運動，支撐板由拖動電缸B控制動作，所述的支撐板底部設置滑塊組，所述的底板對應該滑塊組位置設置導軌，該滑塊組可以沿該導軌滑動；所述的炒勺運動機構，用于實現菜品的翻炒，并將因炒菜產生的油煙排出，該炒勺運動機構包括減速電機，橋接桿，斜齒輪換向機構，齒輪自轉公轉機構，翻炒鏟片，抽油煙機，小齒輪固定外圈，所述的斜齒輪換向機構通過橋接桿與減速電機輸出軸相連，該斜齒輪換向機構與所述的齒輪自轉公轉機構通過轉軸相連，帶動齒輪自轉公轉機構中的小齒輪公轉，所述的翻炒鏟片固定于該齒輪自轉公轉機構中的小齒輪固定外圈，所述的抽油煙機設置在鍋體上方；所述的鍋體加熱及翻轉機構，用于實現炒菜溫度控制和菜品炒完后的傾倒功能，該鍋體加熱及翻轉機構包括炒頭升降動力元件，鍋體，鍋體升降動力元件，所述的炒頭升降動力元件與所述的炒勺運動機構相連，所述鍋體與鍋體升降動力元件相連，該鍋體底部設置電磁加熱線圈，該電磁加熱線圈與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制加熱啟動、停止以及加熱功率，位置傳感器設置在鍋體上，該位置傳感器輸入端與所述的電氣控制系統相連，鍋體加熱通過鍋體加熱控制器控制電磁加熱線圈的功率，該鍋體加熱控制器與所述的電氣控制系統相連，實現鍋體的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒；所述的液體調料配送機構，用于通過控制液體調料泵的抽取時間，控制液體調料投入量，所述液體調料配送機構包括至少一個液體調料容器，該液體調料容器的出料口與液體調料泵的進水口相連通，該液體調料泵的出水口與單向閥相連通，該液體調料泵的抽取時間通過電氣控制系統設定控制；所述的電氣控制系統，所述電氣控制系統包括一可編程控制器，通過可編程控制器控制本專利技術的廚房智能機器人的動作流程，信號交互，數據交換，連接人工操作界面，使得任何人都可以通過操作界面控制機器。由可編程控制器控制整個廚房智能機器人系統，包括油路系統，伺服系統，變頻系統、電缸系統以及鍋體加熱控制器，輔以高精度位置傳感器，反饋所述機器人各組成部分的運行位置。電氣控制系統連同機械結構共同配合實現本專利技術廚房智能機器人的各種功能，通過人機界面可對各個菜品參數進行修正及管理，可編程控制器控制各個運動部件協同作業，最終實現菜品口味的一致性，提升廚房工作環境，降低廚房對廚師的依賴性，進而逐步替代廚師，實現廚房人工智能化，降低企業成本，提升效率。本專利技術主要解決如下問題：1、需要解決智能自動化問題，并創造性提出并完善了在自動化過程中的各系統的同步問題，以便實現食物烹飪過程中去人力化或者說是傻瓜化，力圖讓大中型餐飲企業解放人力，并降低了廚房人才的準入門檻；2、去明火化及去油煙化，通過采用電磁爐加熱的方式，以及聯動了內置脫油煙機，實現了廚房環境去明火化及去油煙化，極大的消除了廚房的一大安全隱患，改善了廚房工作環境；3、由于采取工業化生產模式取代了傳統的人工生產模式，極大的提高了單位時間了生產效率，能為餐飲企業創造更高的經濟效益，并且由于采用了標準程序化作業，對于人員技能要求明顯降低，餐飲企業在人員招聘及培養方面也提供了相當大的幫助。附圖說明圖1是本專利技術實施例調料運送機構結構示意圖；圖2是本專利技術實施例調料運送流程圖；圖3是本專利技術實施例主配菜運送機構結構示意圖；圖4是本專利技術實施例主配菜運送流程圖；圖5是本專利技術實施例中可拆卸式銷扣結構示意圖；圖6是本專利技術實施例炒勺運動機構結構示意圖；圖7是本專利技術實施例中齒輪公轉自轉機構結構示意圖；圖8是本專利技術實施例鍋體加熱及翻轉機構結構示意圖；圖9是本專利技術實施例鍋體加熱及翻轉流程圖；圖10是本專利技術實施例液體調料配送機構結構示意圖；圖11是本專利技術實施例液體調料配送流程圖；圖12是本專利技術電氣控制系統原理框圖；圖13是本專利技術實施例程序流程圖。附圖標記說明1-調料盒，2-調料運送小車，3-搬運手臂，4-料盒回收擋板，5-拖動電缸A，6-拖動電缸A的伸縮桿，7-伺服電機，8-運送導軌，9-底板，10-支撐板，11-拖動電缸B，12-拖動回收板，13-主配菜盒，14-滑槽，15-極限銷，16-滑塊組，17-導軌，18-拆卸式銷扣，19-減速電機，20-橋接桿，21-斜齒輪換向機構，22-齒輪自轉公轉機構，23-翻炒鏟片，24-抽油煙機，25-小齒輪固定外圈，26-轉軸，27-炒勺運動機構機架，28-炒頭升降動力元件，29-鍋體，30-鍋體升降動力元件，31-炒頭升降傳動連接機構，32-鍋體升降傳動連接機構，33-電磁加熱線圈，34-鍋體加熱控制器，35-位置傳感器，36-小齒輪，37-大齒輪，38-異形孔。具體實施方式下面結合附圖說明本專利技術的實施例，以使本專利技術所屬
的技術人員能夠容易實施本專利技術。本實施例提供的智能廚房機器人，包括分別裝配在機臺上的調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：所述的調料運送機構如圖1所示，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒1，調料運送小車2，搬運手臂3，調料盒1設置在調料運送小車2上，該調料運送小車2靠近料盒回收一側設置一料盒回收擋板4，該調料運送小車2設置在運送導軌8上，并由拖動電缸A5控制動作，拖動電缸A5的伸縮桿6與調料運送小車2相連，該拖動電缸A5的運行軌跡與該運送導軌8平行，拖動電缸A5由直流電機控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能廚房機器人，其特征在于：所述機器人包括調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：所述的調料運送機構，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒，調料運送小車，搬運手臂，所述的調料盒設置在所述的調料運送小車上，該調料運送小車一側設置料盒回收擋板，該調料運送小車設置在運送導軌上并由拖動電缸A控制動作，該拖動電缸A的運行軌跡與該運送導軌平行，該搬運手臂由伺服電機控制動作用于搬運調料盒；所述的主配菜運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放，該主配菜運送機構包括底板、支撐板，拖動電缸B，拖動回收板，主配菜盒，該主配菜盒設置在該支撐板一端，該拖動回收板放置在該支撐板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖動回收板上設置滑槽，固定在所述底板上的極限銷從該滑槽中穿出，拖動回收板可沿該極限銷自由運動，支撐板由拖動電缸B控制動作，所述的支撐板底部設置滑塊組，所述的底板對應該滑塊組位置設置導軌，該滑塊組可以沿該導軌滑動；所述的炒勺運動機構，用于實現菜品的翻炒，并將因炒菜產生的油煙排出，該炒勺運動機構包括減速電機，橋接桿，斜齒輪換向機構，齒輪自轉公轉機構，翻炒鏟片，抽油煙機，小齒輪固定外圈，所述的斜齒輪換向機構通過橋接桿與減速電機輸出軸相連，該斜齒輪換向機構與所述的齒輪自轉公轉機構通過轉軸相連，帶動齒輪自轉公轉機構中的小齒輪公轉，所述的翻炒鏟片固定于該齒輪自轉公轉機構中的小齒輪固定外圈，所述的抽油煙機設置在鍋體上方；所述的鍋體加熱及翻轉機構，用于實現炒菜溫度控制和菜品炒完后的傾倒功能，該鍋體加熱及翻轉機構包括炒頭升降動力元件，鍋體，鍋體升降動力元件，所述的炒頭升降動力元件與所述的炒勺運動機構相連，所述鍋體與鍋體升降動力元件相連，該鍋體底部設置電磁加熱線圈，該電磁加熱線圈與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制加熱啟動、停止以及加熱功率，位置傳感器設置在鍋體上，該位置傳感器輸入端與所述的電氣控制系統相連，鍋體加熱通過鍋體加熱控制器控制電磁加熱線圈的功率，該鍋體加熱控制器與所述的電氣控制系統相連，實現鍋體的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒；所述的液體調料配送機構，用于通過控制液體調料泵的抽取時間，控制液體調料投入量，所述液體調料配送機構包括至少一個液體調料容器，該液體調料容器的出料口與液體調料泵的進水口相連通，該液體調料泵的出水口與單向閥相連通，該液體調料泵的抽取時間通過電氣控制系統設定控制；所述的電氣控制系統，包括一可編程控制器，通過該可編程控制器控制所述機器人的動作流程，信號交互，數據交換，連接人工操作界面，該可編程控制器分別與油路系統，伺服系統，變頻系統，電缸系統，以及鍋體加熱控制器相連，輔以位置傳感器，反饋所述機器人各組成部分的運行位置。...

【技術特征摘要】
1.一種智能廚房機器人，其特征在于：所述機器人包括調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：所述的調料運送機構，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒，調料運送小車，搬運手臂，所述的調料盒設置在所述的調料運送小車上，該調料運送小車一側設置料盒回收擋板，該調料運送小車設置在運送導軌上并由拖動電缸A控制動作，該拖動電缸A的運行軌跡與該運送導軌平行，該搬運手臂由伺服電機控制動作用于搬運調料盒；所述的主配菜運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放，該主配菜運送機構包括底板、支撐板，拖動電缸B，拖動回收板，主配菜盒，該主配菜盒設置在該支撐板一端，該拖動回收板放置在該支撐板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖動回收板上設置滑槽，固定在所述底板上的極限銷從該滑槽中穿出，拖動回收板可沿該極限銷自由運動，支撐板由拖動電缸B控制動作，所述的支撐板底部設置滑塊組，所述的底板對應該滑塊組位置設置導軌，該滑塊組可以沿該導軌滑動；所述的炒勺運動機構，用于實現菜品的翻炒，并將因炒菜產生的油煙排出，該炒勺運動機構包括減速電機，橋接桿，斜齒輪換向機構，齒輪自轉公轉機構，翻炒鏟片，抽油煙機，小齒輪固定外圈，所述的斜齒輪換向機構通過橋接桿與減速電機輸出軸相連，該斜齒輪換向機構與所述的齒輪自轉公轉機構通過轉軸相連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘軒林，
申請(專利權)人：蘇州遠安自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32