本發明專利技術涉及一種行星環形多點自動焊接裝置，在機架的下表面固定有底腳，在機架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導軌，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具；在機架上固定有第一伺服電機與第二伺服電機，在機架上轉動安裝有轉盤主軸，在轉盤主軸上固定有分度齒輪轉盤，在分度齒輪轉盤上固定有工件旋轉主軸，在工件旋轉主軸上固定有第一被動齒輪與工件夾具；在機架的上表面固定有氣缸座與水平直線導軌，在水平直線導軌上滑動連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊。本發明專利技術適用于環形焊接工件的批量生產，本發明專利技術結構簡單、自動化程度高、定位精確且響應快捷。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種焊接裝置，本專利技術尤其是涉及一種行星環形多點自動焊接裝置。
技術介紹
目前，環形焊縫焊接普遍采用人工焊接(即焊具移動)，或工件旋轉(即工件轉動焊具不動)對工件進行環形焊縫焊接。由此產工件焊接質量不穩定，生產效率低下，對工人素質的依賴度較高。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高、定位精確且適用于環形焊接工件的批量生產的行星環形多點自動焊接裝置。按照本專利技術提供的技術方案，所述行星環形多點自動焊接裝置，在機架的下表面固定有底腳，在機架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導軌，在焊具升降導軌上滑動連接有焊具升降滑塊，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具； 在機架上固定有第一伺服電機與第二伺服電機，在第一伺服電機的輸出軸上固定有第一主動齒輪，在第二伺服電機的輸出軸上固定有第二主動齒輪，在機架上轉動安裝有轉盤主軸，在轉盤主軸上固定有分度齒輪轉盤，分度齒輪轉盤與第二主動齒輪嚙合，在分度齒輪轉盤上固定有工件旋轉主軸，在工件旋轉主軸上固定有第一被動齒輪與工件夾具，第一被動齒輪與第一主動齒輪嚙合； 在機架的上表面固定有氣缸座與水平直線導軌，在水平直線導軌上滑動連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊，鼠齒式定位塊上具有與所述分度齒輪轉盤選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊與所述的水平滑塊相固定。在立柱的上端部側壁固定有焊具升降電機，在焊具升降電機下方的立柱的側壁上固定有所述的焊具升降導軌，在焊具升降導軌上滑動連接有焊具升降滑塊，焊具升降電機的輸出軸上固定有驅動絲桿，在焊具升降滑塊上固定有驅動螺母，驅動螺母與所述驅動絲桿配合。在機架上固定有第一軸承座，在第一軸承座內設有上下兩個第一軸承，在上下兩個第一軸承的內圈體內設有所述的轉盤主軸，在上下兩個第一軸承的外圈體之間設有襯套。在分度齒輪轉盤上固定有第二軸承座，在第二軸承座內轉動安裝有所述的工件旋轉主軸。本專利技術適用于環形焊接工件的批量生產，本專利技術程序控制靈活多變，可以制作特定夾具變更加工對象，本專利技術結構簡單、自動化程度高、實用可靠、定位精確且響應快捷。【附圖說明】圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是圖1的A—A剖視圖。圖3是圖1的B向視圖。【具體實施方式】下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明。該行星環形多點自動焊接裝置，在機架2的下表面固定有底腳1，在機架2的上表面固定有立柱6，在立柱6上固定有焊具升降導軌7，在焊具升降導軌7上滑動連接有焊具升降滑塊3，在焊具升降滑塊3上固定有激光焊具9 ; 在機架2上固定有第一伺服電機24與第二伺服電機17，第二伺服電機17通過第二螺釘16固定在機架2上，在第一伺服電機24的輸出軸上固定有第一主動齒輪25，在第二伺服電機17的輸出軸上固定有第二主動齒輪15，在機架2上轉動安裝有轉盤主軸22，在轉盤主軸22上固定有分度齒輪轉盤14，分度齒輪轉盤14與第二主動齒輪15嚙合，在分度齒輪轉盤14上固定有若干根呈均勻分布的工件旋轉主軸5，在工件旋轉主軸5上固定有第一被動齒輪23與工件夾具11，工件夾具11固定在工件旋轉主軸5的上端部，工件夾具11在使用時用于裝夾工件，第一被動齒輪23與第一主動齒輪25嚙合； 在機架2的上表面固定有氣缸座27與水平直線導軌33，在水平直線導軌33上滑動連接有水平滑塊32，在氣缸座27上固定有氣缸28，在氣缸28的活塞桿上通過第一螺母30固定有鼠齒式定位塊29，鼠齒式定位塊29上具有與所述分度齒輪轉盤14選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊29與所述的水平滑塊32通過第四螺釘31相固定。在立柱6的上端部側壁固定有焊具升降電機8，在焊具升降電機8下方的立柱6的側壁上固定有所述的焊具升降導軌7，在焊具升降導軌7上滑動連接有焊具升降滑塊3，焊具升降電機8的輸出軸上固定有驅動絲桿，在焊具升降滑塊3上固定有驅動螺母，驅動螺母與所述驅動絲桿配合。在機架2上通過第三螺釘18固定有第一軸承座19，在第一軸承座19內設有上下兩個第一軸承21，在上下兩個第一軸承21的內圈體內設有所述的轉盤主軸22，在上下兩個第一軸承21的外圈體之間設有襯套20。在分度齒輪轉盤14上通過第一螺釘13固定有第二軸承座4，在第二軸承座4內轉動安裝有所述的工件旋轉主軸5。本專利技術工作時，通過焊具升降導軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機8使激光焊具9停留在上支點。鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉盤14嚙合，起到精密定位作用。工件10置于夾具11上，第一主動齒輪25由第一伺服電機24驅動，第一主動齒輪25與嚙合的第一被動齒輪23作自轉運動。通過焊具升降導軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機8使激光焊具9快速下降至焊接的位置，并開始焊接。按照程序設置要求完成作業， 鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉盤14分離。第二主動齒輪15在第二伺服電機17的驅動下與嚙合的分度齒輪轉盤14作回旋運動，按程序要求轉過個角度。保障第一主動齒輪25與第一被動齒輪23嚙合。在氣缸28的作用下，鼠齒式定位塊29與分度齒輪轉盤14嚙合，起精密定位作用，由此，可以進行第二次焊接操作。【主權項】1.一種行星環形多點自動焊接裝置，在機架(2)的下表面固定有底腳(1)，在機架(2)的上表面固定有立柱(6)，在立柱(6)上固定有焊具升降導軌(7)，在焊具升降導軌(7)上滑動連接有焊具升降滑塊(3)，在焊具升降滑塊(3)上固定有激光焊具(9); 其特征是:在機架(2)上固定有第一伺服電機(24)與第二伺服電機(17)，在第一伺服電機(24)的輸出軸上固定有第一主動齒輪(25)，在第二伺服電機(17)的輸出軸上固定有第二主動齒輪(15)，在機架(2)上轉動安裝有轉盤主軸(22)，在轉盤主軸(22)上固定有分度齒輪轉盤(14)，分度齒輪轉盤(14)與第二主動齒輪(15)嚙合，在分度齒輪轉盤(14)上固定有工件旋轉主軸(5 )，在工件旋轉主軸(5 )上固定有第一被動齒輪(23 )與工件夾具(11)，第一被動齒輪(23)與第一主動齒輪(25)嚙合； 在機架(2 )的上表面固定有氣缸座(27 )與水平直線導軌(33 )，在水平直線導軌(33 )上滑動連接有水平滑塊(32)，在氣缸座(27)上固定有氣缸(28)，在氣缸(28)的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊(29)，鼠齒式定位塊(29)上具有與所述分度齒輪轉盤(14)選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊(29)與所述的水平滑塊(32)相固定。2.如權利要求1所述的行星環形多點自動焊接裝置，其特征是:在立柱(6)的上端部側壁固定有焊具升降電機(8)，在焊具升降電機(8)下方的立柱(6)的側壁上固定有所述的焊具升降導軌(7)，在焊具升降導軌(7)上滑動連接有焊具升降滑塊(3)，焊具升降電機(8)的輸出軸上固定有驅動絲桿，在焊具升降滑塊(3)上固定有驅動螺母，驅動螺母與所述驅動絲桿配合。3.如權利要求1所述的行星環形多點自動焊接裝置，其特征是:在機架(2)上固定有第一軸承座(19)，在第一軸承座(19)內設有上下兩個第一軸承(21 )，在上下兩個第一軸承(21)的內圈體內設有所述的轉盤主軸(22)，在上下兩個第一軸承(21)的外圈體之間設有襯套(20本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種行星環形多點自動焊接裝置，在機架（2）的下表面固定有底腳（1），在機架（2）的上表面固定有立柱（6），在立柱（6）上固定有焊具升降導軌（7），在焊具升降導軌（7）上滑動連接有焊具升降滑塊（3），在焊具升降滑塊（3）上固定有激光焊具（9）；其特征是：在機架（2）上固定有第一伺服電機（24）與第二伺服電機（17），在第一伺服電機（24）的輸出軸上固定有第一主動齒輪（25），在第二伺服電機（17）的輸出軸上固定有第二主動齒輪（15），在機架（2）上轉動安裝有轉盤主軸（22），在轉盤主軸（22）上固定有分度齒輪轉盤（14），分度齒輪轉盤（14）與第二主動齒輪（15）嚙合，在分度齒輪轉盤（14）上固定有工件旋轉主軸（5），在工件旋轉主軸（5）上固定有第一被動齒輪（23）與工件夾具（11），第一被動齒輪（23）與第一主動齒輪（25）嚙合；在機架（2）的上表面固定有氣缸座（27）與水平直線導軌（33），在水平直線導軌（33）上滑動連接有水平滑塊（32），在氣缸座（27）上固定有氣缸（28），在氣缸（28）的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊（29），鼠齒式定位塊（29）上具有與所述分度齒輪轉盤（14）選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊（29）與所述的水平滑塊（32）相固定。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：何曉陽，嚴淡人，
申請(專利權)人：無錫漢神電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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