滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于洗衣機檢測控制技術領域，提供了一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置，在滾筒按照低速進行勻速運轉時，對滾筒轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值，然后在滾筒恒加速運轉時，實時獲取滾筒的第二轉速波動值，判斷第一轉速波動值和第二轉速波動值的差值是否大于預設不平衡閥值，若差值大于所述不平衡閥值，則判定滾筒出現動態不平衡，否則判定滾筒未出現動態不平衡，因此本發明專利技術無需采用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測使機械部件出現碰撞損壞的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于洗衣機檢測控制
，尤其涉及滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置。
技術介紹
在滾筒洗衣機中，當變頻電機所帶動的滾筒不平衡時，變頻電機的轉速越高，則系統的振動和噪聲就會越大，從而會降低滾筒洗衣機的使用壽命。變頻電機具有負載不平衡檢測功能，在發現負載(如滾筒)不平衡時，可通過調整轉速或者對負載的不平衡狀態進行改變，以達到減小系統的振動和噪聲的目的。現有技術提供了以下兩種不平衡檢測方法:(I)通過采用傳感器對滾筒是否平衡進行檢測，但傳感器的成本較高且不便于安裝，從而導致檢測難度大。(2)通過在低速運行階段和高速運行階段根據變頻電機的轉速或轉矩判斷滾筒是否平衡；然而，本方法在低速運轉階段(電機是按照固定的旋轉速度勻速運行)對滾筒進行靜態不平衡檢測時無法同時實現動態不平衡檢測，且由于滾筒在高速運轉階段是高速運轉的，在高速運轉過程中進行動態不平衡檢測會使洗衣機內部的機械部件發生碰撞而導致洗衣機受到損壞。綜上所述，現有技術存在成本高、檢測難度大、在低速運行階段無法對滾筒進行動態不平衡檢測且在高速運行階段進行動態不平衡檢測易使洗衣機內部的機械部件出現碰撞損害的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置，旨在解決現有技術所存在的成本高、檢測難度大、在低速運轉階段無法對滾筒進行動態不平衡檢測且在高速運轉階段進行動態不平衡檢測易使洗衣機內部的機械部件出現碰撞損害的問題。本專利技術是這樣實現的，一種滾筒洗衣機不平衡檢測方法，所述滾筒洗衣機不平衡檢測方法包括以下步驟:A.在滾筒勻速運轉時對所述滾筒的轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值；B.在所述滾筒按照恒定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的第二轉速波動值；C.判斷所述第一轉速波動值和所述第二轉速波動值的差值是否大于預設不平衡閥值，若所述差值大于所述預設不平衡閥值，則判定所述滾筒出現動態不平衡，否則判定所述滾筒未出現動態不平衡。本專利技術還提供了一種滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，所述滾筒洗衣機不平衡檢測裝置包括:第一轉速波動獲取模塊、第二轉速波動獲取模塊以及動態不平衡判斷模塊；所述第一轉速波動獲取模塊用于在滾筒勻速運轉時對所述滾筒的轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值；所述第二轉速波動獲取模塊用于在所述滾筒按照恒定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的第二轉速波動值；所述動態不平衡判斷模塊判斷所述第一轉速波動值和所述第二轉速波動值的差值是否大于預設不平衡閥值，若所述差值大于所述不平衡閥值，則判定所述滾筒出現動態不平衡，否則判定所述滾筒未出現動態不平衡。本專利技術還提供了一種滾筒洗衣機，其包括滾筒以及上述的滾筒洗衣機不平衡檢測 目.ο在對滾筒洗衣機進行不平衡檢測的過程中，本專利技術在滾筒按照低速進行勻速運轉時，對滾筒的轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值，然后在滾筒按照恒定加速度進行加速運轉時，實時獲取滾筒的第二轉速波動值，并根據所述第一轉速波動值和該第二轉速波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，若是，則控制滾筒停止加速運轉，并判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大于預設次數值，是，則控制滾筒停止運轉，否，則控制滾筒執行抖散操作并隨后進行低速運轉，且在滾筒低速運轉時對其進行靜態不平衡檢測，在此過程中無需采用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且可在滾筒低速運轉和加速運轉時進行動態不平衡檢測，避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測而導致機械部件出現碰撞損害的問題。【附圖說明】圖1是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的實現流程圖；圖2是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的另一實現流程圖；圖3是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的另一實現流程圖；圖4是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖5是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖6是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖7是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖8是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖9是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；圖10是本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置的結構圖；圖11是本專利技術實施例提供的另一種滾筒洗衣機不平衡檢測裝置的結構圖?！揪唧w實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。圖1示出了本專利技術實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的實現流程，為了便于說明，僅示出了與本專利技術實施例相關的部分，詳述如下:在步驟SI中，在滾筒勻速運轉時對所述滾筒的轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值。上述步驟SI中具體包括以下步驟:在滾筒旋轉一周時間內對滾筒的轉速進行檢測，并獲得實際轉速的最大值和最小值；將實際轉速的最大值和最小值進行差值運算后得到第一轉速波動值。此處需要說明的是:洗衣機滾筒的速度軌跡為先進行勻速運行再進行加速運行，例如，當設定勻速段滾筒的旋轉速度為90rpm(轉/分鐘)，檢測滾筒在勻速段的旋轉速度，并進一步記錄在勻速段的轉速波動，獲取實際轉速并對實際轉速進行排序以獲得最大值和最小值。在步驟S2中，在滾筒按照恒定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取滾筒的第二轉速波動值。上述步驟S2中實時獲取滾筒的第二轉速波動值的步驟具體為:在滾筒旋轉一周時間內對滾筒的轉速進行檢測，并獲得實際轉速的最大值和最小值；將實際轉速的最大值和最小值進行差值運算后得到第二轉速波動值。此處需要說明的是:洗衣機滾筒在進行加速運行，檢測滾筒在加速段的旋轉速度，并進一步記錄在加速段的轉速波動，獲取實際速度并對實際速度進行排序以獲得最大值和最小值。在步驟S3中，判斷第一轉速波動值和第二轉速波動值的差值是否大于預設不平衡閥值，是，則執行步驟S4，否，則執行步驟S10。此處需要說明的是:上當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機不平衡檢測方法包括以下步驟：A.在滾筒勻速運轉時對所述滾筒的轉速進行檢測并獲取第一轉速波動值；B.在所述滾筒按照恒定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的第二轉速波動值；C.判斷所述第一轉速波動值和所述第二轉速波動值的差值是否大于預設不平衡閥值，若所述差值大于所述預設不平衡閥值，則判定所述滾筒出現動態不平衡，否則判定所述滾筒未出現動態不平衡。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐磊，龔黎明，秦向南，
申請(專利權)人：廣東威靈電機制造有限公司，美的威靈電機技術上海有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44