本實用新型專利技術公開了一種空氣斷路器電機的減速操控裝置。包括減速機構和安裝在減速機構上用于斷路電機的操控機構，主動錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機，從動錐齒輪同軸固定安裝在轉臂軸上，轉臂軸與輸入軸垂直，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合；空心軸活動套在轉臂軸上，轉臂軸經周轉輪系與輸出軸連接。本實用新型專利技術結構簡單，成本低，傳動效率高，可對電機及輸出軸位置實現同步控制。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及了一種減速操控裝置，尤其是涉及了一種空氣斷路器電機的減速操控裝置，可實現用于電機輸入與輸出同步控制。
技術介紹
現有技術中，已有一些電機斷路器的控制裝置:關于斷路器的驅動，比如CN1043221A，跳閘合閘分別由兩個彈簧實現，通過杠桿、曲柄來拉緊釋放彈簧，進而實現斷路器的跳閘合閘。該裝置可以用小功率驅動大功率的斷路器，但是結構比較復雜，杠桿沖擊時會有較大噪聲；關于電機輸入輸出的同步控制，比如CN0313188，同步控制由棘輪棘爪完成，噪聲較大，減速通過蝸輪蝸桿、兩級齒輪傳動以及行星輪系實現的，蝸輪蝸桿發熱嚴重，零件數量多，機構較為復雜，成本較高。
技術實現思路
為了解決
技術介紹
中存在的問題，本技術的目的在于提出了一種空氣斷路器電機的減速操控裝置，以便于在實現大傳動比的條件下對電機及輸出軸位置實現同步控制。本技術采用的技術方案是:本技術包括減速機構和安裝在減速機構上用于斷路電機的操控機構，減速機構包括:主動錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機，從動錐齒輪同軸固定安裝在轉臂軸上，轉臂軸與輸入軸垂直，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合；空心軸活動套在轉臂軸上，轉臂軸經周轉輪系與輸出軸連接。所述的周轉輪系包括空心軸一端同軸套有的制動太陽輪、輸出軸同軸固定套有輸出太陽輪、轉臂、第一行星輪和第二行星輪，轉臂的一端固定套在轉臂軸的一端上，輸出軸安裝在靠近制動太陽輪的側方，轉臂的另一端活動套有行星齒輪軸，行星齒輪軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪和第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪分別與制動太陽輪和輸出太陽輪嚙合作差動運動。所述的操控機構包括鎖止塊、豎直安裝的支撐導軌和微型開關以及固定套在轉臂軸上的凸輪盤和固定在所述周轉輪系的空心軸另一端上的卡盤，鎖止塊設有運動導槽，支撐導軌嵌入運動導槽中實現鎖止塊沿支撐導軌上下移動，鎖止塊側面分別與凸輪盤、卡盤配合實現鎖止，微型開關位于鎖止塊上方，微型開關與電機的控制電路連接控制其斷路。所述的鎖止塊整體結構為圓柱體，圓柱側面設有凹槽，凸輪盤嵌入凹槽中，凸輪盤旋轉驅動鎖止塊上下移動，卡盤的周面設有與鎖止塊的圓柱側面相契合的鎖止弧。所述的卡盤為由多段鎖止弧銜接連成的等多邊形結構，每段鎖止弧弧度與圓柱側面的弧度相同。本技術的有益效果是:本技術由錐齒輪、周轉輪系和操控機構組成，制動太陽輪可在固定與浮動間轉換，并且轉臂軸上帶有凸輪盤，和鎖止塊共同作用可對電動機及輸出軸的位置實行同步控制，在電機停轉的同時輸出軸也停止輸出。本技術用大傳動比的周轉輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴重的發熱現象，整體機構簡單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲。【附圖說明】圖1為太陽輪5鎖止時的整體結構圖。圖2為太陽輪5與卡盤4的結構圖。圖3為太陽輪5解鎖后的整體結構圖。圖4為鎖止塊10與卡盤4、凸輪盤3的三維示意圖。圖5為轉臂6與軸IV的三維示意圖。圖中的標號為:1-主動錐齒輪，2-從動錐齒輪，3-凸輪盤，4-卡盤，5-制動太陽輪，6-轉臂，7-第一行星齒輪，8-第二行星齒輪，9-輸出太陽輪，10-鎖止塊，11-凹槽，12-圓柱側面，13-鎖止弧，14-微型開關，15-運動導槽，16-支撐導軌，1-輸入軸，I1-轉臂軸，II1-空心軸，IV -行星齒輪軸，V -輸出軸。【具體實施方式】下面結合附圖和實施方式對本技術作進一步說明。如圖1所示，本技術包括減速機構和安裝在減速機構上用于斷路電機的操控機構。如圖1所示，減速機構包括:主動錐齒輪I同軸安裝在輸入軸I端面，輸入軸I連接電機，從動錐齒輪2同軸固定安裝在轉臂軸II上，轉臂軸II與輸入軸I垂直，主動錐齒輪I和從動錐齒輪2嚙合；轉臂6的一端固定套在轉臂軸II的一端上，空心軸III活動套在轉臂軸II上，空心軸III的一端同軸套有制動太陽輪5，輸出軸V安裝在靠近制動太陽輪5的側方，輸出軸V上同軸固定裝有輸出太陽輪9 ;轉臂6的另一端活動套有行星齒輪軸IV，行星軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪7和第二行星輪8，第一行星輪7和第二行星輪8分別與制動太陽輪5和輸出太陽輪9嚙合作差動運動。如圖3所示，操控機構包括鎖止塊10、豎直安裝的支撐導軌16和微型開關14以及固定套在轉臂軸II上的凸輪盤3和固定在空心軸III另一端上的卡盤4，鎖止塊10設有運動導槽15，支撐導軌16嵌入運動導槽15中實現鎖止塊10沿支撐導軌16上下移動，鎖止塊10側面分別與凸輪盤3、卡盤4配合實現鎖止；微型開關14位于鎖止塊10上方，微型開關14與電機的控制電路連接控制其斷路。如圖4所示鎖止塊10整體結構為圓柱體，圓柱側面12設有凹槽11，凸輪盤3嵌入凹槽11中，凸輪盤3旋轉驅動鎖止塊10上下移動，卡盤4的周面設有與鎖止塊10的圓柱側面12相契合的鎖止弧13。卡盤4和制動太陽輪5均同軸固定套在空心軸III上，如圖2所示。第一行星輪7和第二行星輪8均通過行星齒輪軸IV套在轉臂6的另一端，如圖5所示。卡盤4為由多段鎖止弧13銜接連成的等多邊形結構，每段鎖止弧13弧度與圓柱側面12的弧度相同。如圖1所示，電機剛開始輸入時，圓柱側面12與卡盤4的鎖止弧13接觸，鎖止塊10將制動太陽輪5鎖死，使制動太陽輪5無法轉動。如圖3所示，電機轉動一段時間后，凸輪盤4轉動將鎖止塊10推開，制動太陽輪5解鎖，同時鎖止塊10沿支撐導軌16移動與微型開關14接觸。本技術的具體實施工作過程如下:如圖1所示，開始運動時，電機通過輸入軸I輸入，通過錐齒輪2帶動轉臂軸II轉動，進而帶動轉臂6轉動，凸輪盤3的基圓部分與凹槽接觸，轉臂6帶動軸IV轉動進而帶動行星齒輪7、8也繞轉臂軸II進行公轉，由于鎖止塊10的圓柱側面12與卡盤4的鎖止弧13接觸，將卡盤4鎖止，使制動太陽輪5處于鎖定狀態，而與行星齒輪8嚙合的輸出太陽輪9開始自轉，并通過輸出軸V輸出。圖3所示為操控裝置的結構圖。鎖止塊10底端設置有運動導槽15，鎖止塊10可沿支撐導軌16移動。如圖4所示，電機工作一段時間后，轉臂軸帶動凸輪盤3轉動，將鎖止塊10推開，從而使圓柱側面12與鎖止弧13分離，解除卡盤4及制動太陽輪5的鎖定，制動太陽輪5開始轉動，而輸出太陽輪9和輸出軸V停止輸出，同時鎖止塊10沿著支撐導軌16移動，進而推動固定在箱壁上的微型開關14動作，使電機停轉，完成電機輸入與輸出軸的同步控制。由此，本技術實現了在電機停轉的同時輸出軸也停止輸出，用大傳動比的周轉輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴重的發熱現象，整體機構簡單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲，具有突出顯著的技術效果。【主權項】1.一種空氣斷路器電機的減速操控裝置，其特征在于:包括減速機構和安裝在減速機構上用于斷路電機的操控機構，減速機構包括:主動錐齒輪(I)同軸安裝在輸入軸(I)端面，輸入軸(I)連接電機，從動錐齒輪(2)同軸固定安裝在轉臂軸(II)上，轉臂軸(II)與輸入軸(I)垂直，主動錐齒輪(I)和從動錐齒輪(2)嚙合；空心軸(III)活動套在轉臂軸(II)上，轉臂軸(II)經周轉輪系與輸出軸(V)連接。2.根據權利要求1所述的一種空氣斷路器電機的減速操控裝置，其特征在于:所述的周轉輪系包括空心軸(III) 一端同軸套有的制動太陽輪(5)、輸出軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種空氣斷路器電機的減速操控裝置，其特征在于：包括減速機構和安裝在減速機構上用于斷路電機的操控機構，減速機構包括：主動錐齒輪（1）同軸安裝在輸入軸（I）端面，輸入軸（I）連接電機，從動錐齒輪（2）同軸固定安裝在轉臂軸（Ⅱ）上，轉臂軸（Ⅱ）與輸入軸（I）垂直，主動錐齒輪（1）和從動錐齒輪（2）嚙合；空心軸（Ⅲ）活動套在轉臂軸（Ⅱ）上，轉臂軸（Ⅱ）經周轉輪系與輸出軸（Ⅴ）連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱清盈，李昊，姚宏興，馮培恩，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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