本實用新型專利技術公開一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，不僅焊接過程簡單、效率高，而且省工省料，可陰陽兩極共用；采用的技術方案為：焊接調整架設置在焊接車上，焊接調整架上設置有窄間隙焊槍本體，窄間隙焊槍本體通過焊接車和焊接調整架調整位置，可在三維空間內自由移動；窄間隙焊槍本體包括焊接機器人、焊接電源、送絲機構和窄間隙焊槍槍咀，焊接機器人設置在橫向調節架上，窄間隙焊槍槍咀活動設置在焊接機器人端部，且可繞其與焊接機器人連接處轉動90°，實現立式或臥式焊接，送絲機構設置在焊接機器人，用于給窄間隙焊槍槍咀連續提供焊絲，焊接電源設置在地面上，焊接電源與窄間隙焊槍槍咀之間電連接，為窄間隙焊槍槍咀提供電源；本實用新型專利技術可廣泛應用于電解鋁領域。
【技術實現步驟摘要】
本技術一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，屬于電解鋁
技術介紹
電解鋁廠的鋁母線，是在電解鋁廠生產電解鋁的過程中，一個非常非常重要的，也是必不可少的一個對電源輸送的主導體。但是當前，在鋁母線和鋁母線相連接的焊接方法上，截至目前，還沒有一個比較理想的，也就是如何能多、快、好、省的去焊接鋁母線，還沒有一個比較好的焊接設備及工藝。就整個當前采用傳統式的鋁母線和鋁母線對接的焊接工藝來說，是一種比較復雜的，多層次的堆疊式過渡鋁板，采用兩個縫隙的焊接方法。即:首先將鋁母線和鋁母線在連接的地方，要拉開一個至少要大于200?250毫米以上的大寬口子，然后再去做很多個略小于這兩個大口子連接用的，和鋁母線同層等厚的鋁板塊，然后再分別從左右兩側的兩個端面分成兩個焊區，然后才能進行多層次的堆疊焊接，來分別進行:左焊縫，右焊縫的焊接后，再加疊一塊連接板，再去左焊接，右焊接，也就是必須要用兩個焊縫交叉式的，來回的，往復式的去進行多層次的焊接鋁母線。因此上，就它的焊接工藝來說，是個比較復雜的，同時又耗時、耗工、耗料。所以這種焊接方法特別特別的笨，它的效率，也就不言而喻，特別特別的低。
技術實現思路
本技術克服了現有技術存在的不足，提供了一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，利用該焊機不僅焊接過程簡單、效率高，而且省工省料，并還可以陰陽兩極共用。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為:一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，包括焊接車、焊接調整架、窄間隙焊槍本體和操作面板，所述焊接調整架設置在焊接車上，所述焊接調整架上鉸接有窄間隙焊槍本體，所述窄間隙焊槍本體可沿其鉸接部轉動，實現立式或臥式焊接，所述窄間隙焊槍本體通過焊接車和焊接調整架調整位置，可在三維空間內自由移動，所述操作面板設置在焊接調整架上，用于手動控制窄間隙焊槍本體；所述焊接調整架的結構為:包括縱向調節架和橫向調節架，所述縱向調節架豎直設置在焊接車上，所述橫向調節架橫向活動設置在縱向調節架上，所述縱向調節架的上端設置有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端豎直朝下設置，所述第一步進電機的輸出端上連接有第一絲桿，所述第一絲桿對應與橫向調節架上設置的第一絲母配合，通過第一步進電機驅動橫向調節架上下移動，所述橫向調節架上橫向設置有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出端上連接有第二絲桿，所述第二絲桿對應與窄間隙焊槍本體上的第二絲母配合，通過第二步進電機驅動窄間隙焊槍本體橫向移動；所述窄間隙焊槍本體的結構為:包括焊接機器人、焊接電源、送絲機構和窄間隙焊槍槍咀，所述焊接機器人鉸接在橫向調節架上，所述窄間隙焊槍槍咀設置在焊接機器人端部，且可隨焊接機器人繞其與橫向調節架鉸接處轉動90°，實現立式或臥式焊接，所述送絲機構設置在焊接機器人上，用于給窄間隙焊槍槍咀連續提供焊絲，所述焊接電源設置在地面上，所述焊接電源與焊接機器人之間電連接，為焊接機器人提供電源。所述焊接車上設置有支撐腿，所述支撐腿鉸接在焊接車的側邊上，通過旋轉螺紋結構實現伸縮，起固定支撐焊接車的作用。所述縱向調節架頂部設置有起吊環，所述起吊環用于大距離移動焊機時與吊車連接。本技術與現有技術相比具有的有益效果是:本技術在電解鋁廠焊接鋁母線時，改變了當前傳統式的雙縫隙堆疊式焊接方法，采用單縫隙的填補式焊接方法，來進行對鋁母線和鋁母線的焊接。使用本技術單縫縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機后，就可以將鋁母線和鋁母線相銜接的地方，只要求有一個相距14?18毫米寬的很窄的縫隙，作為鋁母線相對接焊接的區間，就可以進行直接的，采取填補式的對接焊接、也就是單縫焊的去對接焊接鋁母線。做到省員工，省材料，省時間，高效率，省費用。同時，因為其焊機的裝備特點是采用數控裝置，并附帶有自動檢測，自動跟蹤等功能，在焊接質量上，將遠遠要超過人工的焊接質量。本技術可同時將陰極鋼棒和陰極爆炸焊塊處進行銜接的對焊，還可以將陽極鋁導桿和爆炸焊塊等銜接的對焊，都能實現了快速銜接對焊。同時，因為所有縫隙焊接形式都是采用充填式的滿焊，并在填充量上將會大大的提高了全方位的焊接質量。本技術不但可以進行全截面的陽極鋼爪焊接，而且還可以修復陽極鋼爪。【附圖說明】下面結合附圖對本技術做進一步的說明。圖1為本技術中焊機采用立式焊接時的結構示意圖。圖2為本技術中焊機采用臥式焊接時的結構示意圖。圖3為本技術中涉及的窄縫焊接工藝中協調控制系統的工作示意圖。圖4為本技術中涉及的窄縫焊接工藝中前饋控制系統的工作示意圖。圖中:1為焊接車、2為焊接調整架、21為縱向調節架、22為橫向調節架、23為第一步進電機、24為第二步進電機、3為窄間隙焊槍本體、31為焊接機器人、32為焊接電源、33為送絲機構、34為窄間隙焊槍槍咀、4為支撐腿、5為起吊環、6為操作面板。【具體實施方式】如圖1、圖2所示，本技術一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，包括焊接車1、焊接調整架2、窄間隙焊槍本體3和操作面板6，所述焊接調整架2設置在焊接車I上，所述焊接調整架2上鉸接有窄間隙焊槍本體3，所述窄間隙焊槍本體3可沿其鉸接部轉動，實現立式或臥式焊接，所述窄間隙焊槍本體3通過焊接車I和焊接調整架2調整位置，可在三維空間內自由移動，所述操作面板6設置在焊接調整架2上，用于手動控制窄間隙焊槍本體3 ;所述焊接調整架2的結構為:包括縱向調節架21和橫向調節架22，所述縱向調節架21豎直設置在焊接車I上，所述橫向調節架22橫向活動設置在縱向調節架21上，所述縱向調節架21的上端設置有第一步進電機23，所述第一步進電機23的輸出端豎直朝下設置，所述第一步進電機23的輸出端上連接有第一絲桿，所述第一絲桿對應與橫向調節架22上設置的第一絲母配合，通過第一步進電機23驅動橫向調節架22上下移動，所述橫向調節架22上橫向設置有第二步進電機24，所述第二步進電機24的輸出端上連接有第二絲桿，所述第二絲桿對應與窄間隙焊槍本體3上的第二絲母配合，通過第二步進電機24驅動窄間隙焊槍本體3橫向移動；所述窄間隙焊槍本體3的結構為:包括焊接機器人31、焊接電源32、送絲機構33和窄間隙焊槍槍咀34，所述焊接機器人31鉸接在橫向調節架22上，所述窄間隙焊槍槍咀34設置在焊接機器人31端部，且可隨焊接機器人31繞其與橫向調節架22鉸接處轉動90°，實現立式或臥式焊接，所述送絲機構33設置在焊接機器人31上，用于給窄間隙焊槍槍咀34連續提供焊絲，所述焊接電源32設置在地面上，所述焊接電源32與焊接機器人31之間電連接，為焊接機器人31提供電源。所述焊接車I上設置有支撐腿4，所述支撐腿4鉸接在焊接車I的側邊上，通過旋轉螺當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電解鋁單縫隙焊鋁母線并可陰陽兩極共用多功能焊機，其特征在于，包括焊接車（1）、焊接調整架（2）、窄間隙焊槍本體（3）和操作面板（6），所述焊接調整架（2）設置在焊接車（1）上，所述焊接調整架（2）上鉸接有窄間隙焊槍本體（3），所述窄間隙焊槍本體（3）可沿其鉸接部轉動，實現立式或臥式焊接，所述窄間隙焊槍本體（3）通過焊接車（1）和焊接調整架（2）調整位置，可在三維空間內自由移動，所述操作面板（6）設置在焊接調整架（2）上，用于手動控制窄間隙焊槍本體（3）；所述焊接調整架（2）的結構為：包括縱向調節架（21）和橫向調節架（22），所述縱向調節架（21）豎直設置在焊接車（1）上，所述橫向調節架（22）橫向活動設置在縱向調節架（21）上，所述縱向調節架（21）的上端設置有第一步進電機（23），所述第一步進電機（23）的輸出端豎直朝下設置，所述第一步進電機（23）的輸出端上連接有第一絲桿，所述第一絲桿對應與橫向調節架（22）上設置的第一絲母配合，通過第一步進電機（23）驅動橫向調節架（22）上下移動，所述橫向調節架（22）上橫向設置有第二步進電機（24），所述第二步進電機（24）的輸出端上連接有第二絲桿，所述第二絲桿對應與窄間隙焊槍本體（3）上的第二絲母配合，通過第二步進電機（24）驅動窄間隙焊槍本體（3）橫向移動；所述窄間隙焊槍本體（3）的結構為：包括焊接機器人（31）、焊接電源（32）、送絲機構（33）和窄間隙焊槍槍咀（34），所述焊接機器人（31）鉸接在橫向調節架（22）上，所述窄間隙焊槍槍咀（34）設置在焊接機器人（31）端部，且可隨焊接機器人（31）繞其與橫向調節架（22）鉸接處轉動90°，實現立式或臥式焊接，所述送絲機構（33）設置在焊接機器人（31）上，用于給窄間隙焊槍槍咀（34）連續提供焊絲，所述焊接電源（32）設置在地面上，所述焊接電源（32）與焊接機器人（31）之間電連接，為焊接機器人（31）提供電源。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李中華，畢峰，趙冬梅，畢波，薄麗珺，
申請(專利權)人：太原三眾科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山西;14
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。