一種基于DVR的智能行車監控系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術公開一種基于DVR的智能行車監控系統，包括DVR錄像機和360度可旋轉攝像頭；DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、數據采集模塊和加速度傳感器模塊；360度可旋轉攝像頭包括旋轉控制模塊；數據采集模塊與車輛的CAN總線連接，數據采集模塊用于采集車輛的CAN總線數據；旋轉控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉控制模塊用于根據加速度傳感器模塊的輸出數據，控制360度可旋轉攝像頭旋轉；圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存。本發明專利技術還公開了所述智能行車監控系統的控制方法。本發明專利技術能有效提高車輛在行駛和停放狀態時的安全監控。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車安全監控領域，特別是涉及一種基于DVR的智能行車監控系統及其控制方法。
技術介紹
隨著中國汽車保有量的不斷上升，公路上以及生活小區中的汽車也越來越擁堵，因此，路上的交通事故也不斷增多，同時汽車在小區或停車場內處于停放狀態時被刮擦的事件也不明顯增多，因此，如何提高汽車安全監控，就成為人們亟需解決的問題。在現有技術中，是通過在汽車在安裝行車記錄儀來監控汽車行車錄像，而現有的行車記錄儀只具有DVR錄像功能，并將數據保存在本地的內存或SD卡中。因此現有的汽車安全監控存在以下不足:1、現有行車記錄儀式的攝像頭是固定不動的，或只能通過手動調節，攝像頭視野范圍狹窄，可視的范圍有限；2、現有行車記錄儀式只記錄行車時的錄像，無法提供車輛停放狀態下的安全監控；3、現有行車記錄儀的數據只保存到本地，突發事件的數據無法及時上報給監控中心或者車主。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種基于DVR的智能行車監控系統，用于提高車輛在行駛和停放狀態時的安全監控。本專利技術是這樣實現的:—種基于DVR的智能行車監控系統，包括DVR錄像機和360度可旋轉攝像頭；所述DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數據采集模塊和加速度傳感器模塊；所述360度可旋轉攝像頭包括旋轉控制模塊和圖像采集模塊；所述數據采集模塊與車輛的CAN總線連接，數據采集模塊用于采集車輛的CAN總線數據；加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量；所述旋轉控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉控制模塊可根據加速度傳感器模塊的輸出數據，控制360度可旋轉攝像頭旋轉；所述圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存；所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息；所述DVR錄像機包括行車監控模式和停車監控模式兩種工作模式；在行車監控模式時，DVR錄像機通過360度可旋轉攝像頭記錄行車錄像，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；在停車監控模式時，DVR錄像機通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當檢測到車輛震動時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。進一步的，所述智能行車監控系統還包括云服務器和移動終端；所述無線通訊模塊分別與云服務器、移動終端通訊連接，云服務器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機提供云服務功能，包括云數據分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機進行遠程控制，包括監控設置和攝像頭旋轉角度設置。進一步的，所述DVR錄像機還包括語音模塊、設置于車外與語音模塊連接的喇叭以及設置于車外與語音模塊連接的車外拾音器；在停車監控模式時，所述DVR錄像機還接收移動終端發送的語音信息，并通過語音模塊和所述喇機實時向車外播放語音信息；DVR錄像機還采集車外的音源，并通過語音模塊和所述喇叭、拾音器與車外實現對講。進一步的，在檢測到車輛受到撞擊或車輛震動時，加速度傳感器模塊輸出的X軸、Y軸、Z軸三維加速度數據，旋轉控制模塊根據所述三維加速度數據計算出車輛撞擊或導致車輛震動的外力的方向，并根據所述外力的方向推導出所述外力的施力點，以及控制360度可旋轉攝像頭旋轉至所述外力的施力點。進一步的，所述DVR錄像機還包括碰撞預判模塊，碰撞預判模塊分別與旋轉控制模塊、數據采集模塊連接；在車輛的前、后、左、右分別設置有兩個以上倒車雷達，所述數據采集模塊與所述倒車雷達連接，數據采集模塊還用于將采集到的雷達信號發送給碰撞預判模塊，碰撞預判模塊用于根據雷達信號判斷是否有物體在靠近車輛以及物體與車輛的距離小于預設距離，若是，則判定為將要發生碰撞，并通過旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至所述物體所在方向進行錄像。進一步的，所述DVR錄像機設置有備用電池。為解決上述技術問題，本專利技術還提供了上述智能行車監控系統的控制方法，該控制方法包括以下步驟:通過所述數據采集模塊采集車輛的CAN總線數據；根據所述CAN總線數據判斷車輛是處于行駛狀態還是駐車熄火狀態，若車輛處于行駛狀態，則控制DVR錄像機進入行車監控模式；若車輛處于駐車熄火狀態，則控制DVR錄像機進入停車監控模式；在行車監控模式時，DVR錄像機通過360度可旋轉攝像頭記錄行車錄像，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；在停車監控模式時，DVR錄像機通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當檢測到車輛震動時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。本專利技術有益效果為:本專利技術包括360度可旋轉攝像頭和DVR錄像機，DVR錄像機與車輛的CAN總線連接，通過360度可旋轉攝像頭可對車輛進行360度無死角拍攝，在DVR錄像機內設置有加速度傳感器模塊，可以計算出車輛被撞擊的方向，并控制360度可旋轉攝像頭旋轉至發生碰撞的方向進行攝像，大大提高了車輛在行駛狀態時的監控力度，同時，DVR錄像機設置有車監控模式和停車監控模式兩種工作模式，在停車狀態時DVR錄像機工作，并可根據加速度傳感器檢測到的車輛震動信號，控制360度可旋轉攝像頭對震動方向進行拍攝，從而進一步提高了車輛在駐車狀態時的監控力度。【附圖說明】圖1為本專利技術實施方式基于DVR的智能行車監控系統的模塊框圖；圖2為本專利技術實施方式智能行車監控系統的控制方法的控制流程圖。【具體實施方式】為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本專利技術實施方式基于DVR的智能行車監控系統，該智能行車監控系統包括DVR錄像機、360度可旋轉攝像頭云服務器和移動終端，車輛設置有CAN總線、喇叭、拾音器以及倒車雷達，所述DVR錄像機和360度可旋轉攝像頭設置于車輛上。所述DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數據采集模塊、語音模塊、碰撞預判模塊和加速度傳感器模塊；所述360度可旋轉攝像頭包括旋轉控制模塊和圖像采集模塊；所述數據采集模塊與車輛的CAN總線連接，數據采集模塊用于采集車輛的CAN總線數據；所述加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量；所述旋轉控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉控制模塊用于根據加速度傳感器模塊的輸出數據，控制360度可旋轉攝像頭旋轉；所述圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存；所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息，可以是GPS定位模塊，也可以是北斗定位模塊。在本實施方式中，360度可旋轉攝像頭位于車內(在另一實施方式中，也可以將攝像頭部分設置于車輛頂部，并通過引線與數據處理部分連接)，包括基座和設置于基座上可以360度旋轉的攝像頭，360度可旋轉攝像頭可以通過移動終端上的A本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于DVR的智能行車監控系統，其特征在于，包括DVR錄像機和360度可旋轉攝像頭；所述DVR錄像機包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數據采集模塊和加速度傳感器模塊；所述360度可旋轉攝像頭包括旋轉控制模塊和圖像采集模塊；所述數據采集模塊與車輛的CAN總線連接，數據采集模塊用于采集車輛的CAN總線數據；加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量；所述旋轉控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉控制模塊用于根據加速度傳感器模塊的輸出數據，控制360度可旋轉攝像頭旋轉；所述圖像采集模塊與DVR錄像機的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進行編碼及保存；所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息；所述DVR錄像機包括行車監控模式和停車監控模式兩種工作模式；在行車監控模式時，DVR錄像機通過360度可旋轉攝像頭記錄行車錄像，以及通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛受到撞擊時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；在停車監控模式時，DVR錄像機通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當檢測到車輛震動時，旋轉控制模塊控制360度可旋轉攝像頭旋轉至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林弟，陳文強，劉心文，
申請(專利權)人：莆田市云馳新能源汽車研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35