一種機(jī)器人焊接工作站制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人焊接工作站，包括焊接平臺(tái)，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺(tái)、懸臂吊，所述有軌小車有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的中部的兩側(cè)，滾輪架有兩個(gè)、對(duì)稱的安裝在焊接平臺(tái)上，PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)上并且在滾輪架的外側(cè)，焊機(jī)有兩個(gè)，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，端板夾具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，滑臺(tái)安裝在焊接平臺(tái)的邊側(cè)，焊接機(jī)器人安裝在滑臺(tái)上，懸臂吊有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的兩側(cè)，PLC控制系統(tǒng)連接滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊、有軌小車、焊機(jī)。采用本實(shí)用新型專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，操作簡單，效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)器人焊接工作站，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用也十分廣泛，越來越多的工廠企業(yè)采用機(jī)器人對(duì)一些大型的機(jī)械組件進(jìn)行焊接。例如在機(jī)械生產(chǎn)中在焊接筒體各個(gè)部分時(shí)，一方面由于其結(jié)構(gòu)龐大，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊機(jī)工作站難以實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化的焊接，需要人工操作的部分較多，不但耗費(fèi)人力，而且精度不高，另一方面由于筒體積較大，需要對(duì)其進(jìn)行吊裝，組隊(duì)，焊接等工序較為繁瑣，需要大量的人工投入，工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
技術(shù)目的：本技術(shù)的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，焊接精度高的機(jī)器人焊接工作站。技術(shù)方案：本技術(shù)所述的一種機(jī)器人焊接工作站，包括：焊接平臺(tái)，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺(tái)、懸臂吊，所述有軌小車有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的中部的兩側(cè)，其上設(shè)有焊接工裝夾具，所述滾輪架有兩個(gè)、對(duì)稱的安裝在焊接平臺(tái)上，所述PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)上并且在滾輪架的外側(cè)，所述焊機(jī)有兩個(gè)，分別安裝子啊翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述端板夾具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述滑臺(tái)安裝在焊接平臺(tái)的一側(cè)，所述焊接機(jī)器人安裝在滑臺(tái)上，所述懸臂吊有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)控制滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊、焊機(jī)、有軌小車。采用本技術(shù)后，可是利用焊接機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)對(duì)筒體進(jìn)行自動(dòng)化操作。為了進(jìn)一步解決上述問題，所述有軌小車上設(shè)有激光距離檢測(cè)傳感器，利用激光距離傳感器可通過PLC控制系統(tǒng)而精確的計(jì)算出有軌小車的運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到指定的地點(diǎn)。有益效果：本技術(shù)所述的機(jī)器人焊接工作站，可達(dá)到數(shù)字化，高精度的焊接，節(jié)省了人力，提高了工作效率，同時(shí)也增加了焊接的精確度。附圖說明圖1是本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是筒體焊接完成后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是筒體的橫截面圖。具體實(shí)施方式為了加深對(duì)本技術(shù)的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限定。參見圖1，本技術(shù)所述的一種機(jī)器人焊接工作站，包括：焊接平臺(tái)10，焊機(jī)11，有軌小車13、滾輪架19、PLC控制系統(tǒng)15、焊接機(jī)器人12、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17、端板夾具16、滑臺(tái)14、懸臂吊18。在本實(shí)施例中有軌小車13有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)10的中部的兩側(cè)，其上設(shè)有焊接工裝夾具，所述滾輪架19有兩個(gè)、對(duì)稱的安裝在焊接平臺(tái)10上，所述PLC控制系統(tǒng)15安裝在焊接平臺(tái)10上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)10上并且在滾輪架19的外側(cè)，所述焊機(jī)11有兩個(gè)，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17上，所述端板夾具16有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17上，所述滑臺(tái)18安裝在焊接平臺(tái)10的邊側(cè)，所述焊接機(jī)器人12安裝在滑臺(tái)14上，所述懸臂吊18有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)10的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)15連接滾輪架19、焊接機(jī)器人12、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17、懸臂吊18、有軌小車13，焊機(jī)11并控制各個(gè)部分。在本實(shí)施例中有軌小車13上還設(shè)有激光距離檢測(cè)器，利用PLC控制系統(tǒng)15對(duì)其進(jìn)行控制，可精確的控制有軌小車13的運(yùn)行。本工作站的使用方法：(1).零件裝夾：人工操作運(yùn)輸筒體21到達(dá)本工作站的滾輪架19上；叉車工運(yùn)輸前后端板分別到達(dá)本工作站的指定位置，預(yù)備班工人操作懸臂吊18，吊裝前后端板安裝到兩個(gè)端板夾具16上；叉車工把支撐板31、擋板32料箱運(yùn)輸?shù)奖竟ぷ髡局付ㄎ恢茫缓笥深A(yù)備班工人將支撐板31、擋板32安裝到人工焊接平臺(tái)上。(2).啟動(dòng)工作站：工作班；操作者對(duì)工作站各種設(shè)備、原材料檢查無誤后，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)工作站；工人首先在人工焊接平臺(tái)上組焊支撐板31和擋板32，焊接完成后操作懸臂吊18吊裝支撐板擋板組件安裝到有軌小車13上的支撐板擋板組件與槽鋼圈組對(duì)的焊接工裝夾具13上，準(zhǔn)備支撐板擋板組件和筒體槽鋼圈23的組對(duì)。(3).筒體找正：工作班進(jìn)行；人工操作手工操控盒，調(diào)整滾輪架19，使筒體21的中心到達(dá)指定高度，并且滾輪架19帶動(dòng)筒體旋轉(zhuǎn)到工作位置，然后控制滾輪架19帶動(dòng)筒體在筒體軸向移動(dòng)到零點(diǎn)位置。(4).后端板與筒體組對(duì)：工作班進(jìn)行；人工按下夾緊按鈕，端板夾具16夾緊工件，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17帶動(dòng)后端板翻轉(zhuǎn)，并且沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，手工調(diào)整翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，同時(shí)移動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17，使后端板22與筒體21組對(duì)；焊接機(jī)器人12在滑臺(tái)14上移動(dòng)，點(diǎn)固后端板22上半圓，然后人工操作手工焊機(jī)點(diǎn)固后端板22下半圓，點(diǎn)固完成后，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17松開后端板22，退回原位，焊接機(jī)器人17配合滾輪架19帶動(dòng)筒體21旋轉(zhuǎn)進(jìn)行滿焊焊接。(5).前端板與筒體組對(duì)：操作同后端板與筒體組隊(duì)相同。(6).支撐板擋板組件與筒體組對(duì)：工作班進(jìn)行；手工操作有軌小車13運(yùn)動(dòng)，使支撐板擋板組件運(yùn)動(dòng)到焊接位置，手工操作夾具和手工焊鉗，點(diǎn)固每個(gè)支撐板擋板組件；手工操作支撐板擋板夾具退回到有軌小車13的原位，人工檢測(cè)同一槽鋼圈23上的兩個(gè)支撐板擋板組件是否平齊，檢查無誤后，滾輪架19帶動(dòng)筒體21旋轉(zhuǎn)，由焊接機(jī)器人12配合對(duì)支撐板擋板進(jìn)行滿焊。(7).手工補(bǔ)焊：工作班進(jìn)行；對(duì)于焊接機(jī)器人12在焊接過程中有焊接缺陷的位置，人工操作滾輪架19，旋轉(zhuǎn)工件，采用手工焊機(jī)對(duì)這些位置進(jìn)行補(bǔ)焊處理。(8).成品物流：預(yù)備班完成；人工通過行車將本工作站的成品件搬運(yùn)到下一工作站。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平臺(tái)，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺(tái)、懸臂吊，所述有軌小車具有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的中部的兩側(cè)，其上安裝有焊機(jī)工裝夾具，所述滾輪架有兩個(gè)、對(duì)稱的安裝在焊接平臺(tái)上，所述PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)上并且在滾輪架的外側(cè)，所述焊機(jī)有兩個(gè)，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述端板夾具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述滑臺(tái)安裝在焊接平臺(tái)的邊側(cè)，所述焊接機(jī)器人安裝在滑臺(tái)上，所述懸臂吊有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)連接滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊，有軌小車、焊機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平臺(tái)，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺(tái)、懸臂吊，所述有軌小車具有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)的中部的兩側(cè)，其上安裝有焊機(jī)工裝夾具，所述滾輪架有兩個(gè)、對(duì)稱的安裝在焊接平臺(tái)上，所述PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個(gè)、分別安裝在焊接平臺(tái)上并且在滾輪架的外側(cè)，所述焊機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王玉慶，段明濤，蘇海亭，孫丹，王海峰，閆繼超，李文軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：駿馬石油裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37