一種電動汽車續(xù)航里程預測方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，包括：計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率；依據(jù)瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間；計算電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率；依據(jù)電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；將電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效值計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。本發(fā)明專利技術能夠有效的對電動汽車的續(xù)航里程進行預測。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種電動汽車續(xù)航里程預測方法
本專利技術涉及新能源電動汽車
，尤其涉及一種電動汽車續(xù)航里程預測方法。
技術介紹
電動汽車的續(xù)航里程是電動汽車整車控制系統(tǒng)給駕駛員提供的一個重要信息，由于電動汽車在純電動模式下的續(xù)航里程比傳統(tǒng)燃油汽車續(xù)航里程短，而且電動汽車動力電池充電時間很長，駕駛員如果對續(xù)航里程沒有較準確的預估，可能出現(xiàn)在電動汽車行駛過程中電量耗盡而不能移動，導致不便。因此，如何對電動汽車的續(xù)航里程進行預測是一項亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術提供了一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，能夠有效的對電動汽車的續(xù)航里程進行預測。本專利技術提供了一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，包括：計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率；依據(jù)所述瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間；計算所述電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率；依據(jù)所述電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及所述工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；將所述電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及所述電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效SOC值計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。優(yōu)選地，所述計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率包括：獲取第一預設時間段內(nèi)動力電池深度放電的次數(shù)n，以及每次深度放電消耗的電量△SOCk和每次深度放電對應的行駛里程△Lk；依據(jù)公式計算出每次深度放電的續(xù)航效率Ekav，其中，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程；依據(jù)公式計算出第一預設時間段內(nèi)動力電池n次深度放電的歷史平均續(xù)航效率Eav。優(yōu)選地，所述計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率包括：獲取電動汽車穩(wěn)態(tài)行駛工況下的電流I和對應的車速V；依據(jù)公式計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率，其中，C0為動力電池安時容量，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程。優(yōu)選地，所述依據(jù)所述瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間具體為：按照瞬時續(xù)航效率將電動汽車行駛過程中的瞬時工況分為：高效區(qū)S1、較高效區(qū)S2、中等效率區(qū)S3、較低效區(qū)S4、低效區(qū)S5、5個效率區(qū)間；其中，各區(qū)間對應的瞬時續(xù)航效率En的范圍為：高效區(qū)：E>1.1，較高效區(qū)：1.0＜E≤1.1，中等效率區(qū)：0.9<E≤1.0，較低效區(qū)：0.7<E≤0.9，低效區(qū)：E≤0.7。優(yōu)選地，所述計算所述電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率包括：獲取第二預設時間段內(nèi)電動汽車經(jīng)歷的工況總數(shù)m；獲取所述第二預設時間段內(nèi)在不同工況之間的轉移次數(shù)依據(jù)公式計算出電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率。優(yōu)選地，所述依據(jù)所述電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及所述工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率具體為：依據(jù)公式計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率，其中，Sj為當前行駛工況區(qū)間，為Si區(qū)間的平均續(xù)航效率，取1.1、取0.7，其余取對應Si區(qū)間的效率區(qū)間的中間點作為平均續(xù)航效率。優(yōu)選地，所述將所述電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及所述電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效值計算出當前工況區(qū)間下的續(xù)航里程預測值具體為：依據(jù)公式計算出當前工況區(qū)間Sj下的續(xù)航里程預測值Lj；其中，ASOC為動力電池的有效值，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程，a和b為線性常數(shù)。優(yōu)選地，所述a+b＝1。由上述方案可知，本專利技術提供的一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，在預測的過程中，綜合考慮了電動汽車動力電池的有效值、100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程、以及計算出電動汽車的歷史平均續(xù)航效率、瞬時續(xù)航效率和電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率，使得對電動汽車續(xù)航里程預測更加的準確有效。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例公開的一種電動汽車續(xù)航里程預測方法的流程圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，為本專利技術實施例公開的一種電動汽車續(xù)航里程預測方法包括：S101、計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；S102、計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率；S103、依據(jù)瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間；S104、計算電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率；S105、依據(jù)電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；S106、將電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效SOC值計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。具體的，上述實施例的工作過程為：當電動汽車在行駛過程中，需要對電動汽車的續(xù)航里程進行預測時，根據(jù)電動汽車的歷史行駛情況，計算出電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；然后根據(jù)當前的行駛情況，計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率，根據(jù)計算得出的瞬時續(xù)航效率值，確定出電動汽車當前所處的行駛工況區(qū)間；然后計算出電動汽車的歷史行駛過程中，在不同工況之間的轉移概率，根據(jù)電動汽車當前的行駛工況區(qū)間以及歷史工況轉移的概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；最后，將計算出的電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率一級歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，同時利用當前電動汽車的動力電池的有效SOC值(有效電量值)最終計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。由上述方案可知，本專利技術提供的一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，在續(xù)航里程的預測過程中，綜合考慮了電動汽車動力電池的有效值、100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程、以及計算出電動汽車的歷史平均續(xù)航效率、瞬時續(xù)航效率和電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率，使得對電動汽車續(xù)航里程預測更加的準確有效。具體的，上述實施例中的步驟101計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率的其中一種實現(xiàn)方式為：獲取電動汽車在最近預設時間段內(nèi)動力深度放電的次數(shù)n，其中動力電池的深度放電是指放電深度大于80％。同時獲取每次深度放電過程中動力電池消耗的電量△SOCk以及每次深度放電對應的行駛里程△Lk，其中K＝1，2…n。然后依據(jù)公式計算出每次深度放電的續(xù)航效率Ekav，其中，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程；最后對每次深度放電的續(xù)航效率進行平均，依據(jù)公式計算出第一預設時間段內(nèi)動力電池n次深度放電的歷史平均續(xù)航效率Eav。具體的，上述實施例中的步驟102計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率的其中一種實現(xiàn)方式為：獲取電動汽車在穩(wěn)態(tài)行駛工況下的電流I和對應的車速V，其中，穩(wěn)態(tài)行駛工況是指電動汽車在行駛的過程中，車輛的加速踏板開路穩(wěn)定且行駛的速度也穩(wěn)定的運行狀態(tài)。然后依據(jù)公式計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率，其中，C0為動力電池安時容量，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，其特征在于，包括：計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率；依據(jù)所述瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間；計算所述電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率；依據(jù)所述電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及所述工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；將所述電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及所述電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效SOC值計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車續(xù)航里程預測方法，其特征在于，包括：計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率；計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率；依據(jù)所述瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間；計算所述電動汽車在歷史行駛過程中的工況轉移概率；依據(jù)所述電動汽車的當前行駛工況區(qū)間以及所述工況轉移概率計算出電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率；將所述電動汽車在下一階段的瞬時期望續(xù)航效率以及所述電動汽車的歷史平均續(xù)航效率進行線性組合，利用當前電動汽車的動力電池的有效SOC值計算出當前工況下的續(xù)航里程預測值。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算電動汽車的歷史平均續(xù)航效率包括：獲取第一預設時間段內(nèi)動力電池深度放電的次數(shù)n，以及每次深度放電消耗的電量△SOCk和每次深度放電對應的行駛里程△Lk；依據(jù)公式計算出每次深度放電的續(xù)航效率Ekav，其中，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程；依據(jù)公式計算出第一預設時間段內(nèi)動力電池n次深度放電的歷史平均續(xù)航效率Eav。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率包括：獲取電動汽車穩(wěn)態(tài)行駛工況下的電流I和對應的車速V；依據(jù)公式計算出電動汽車的瞬時續(xù)航效率，其中，C0為動力電池安時容量，L0為100％的有效剩余電量對應的額定續(xù)航里程。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述瞬時續(xù)航效率確定電動汽車的當前行駛工況區(qū)間具體為：按照瞬時續(xù)航效率將電動汽車行駛過程中的瞬時工況分為：高效區(qū)S1、較...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周啟君，馮坤，裴滿，高飛，
申請(專利權)人：深圳東風汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44