本實用新型專利技術公開了一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設于輸送帶上的一次整列機構及設于輸送帶一側的整列底板，整列底板下方的兩側分別設有左側墻板、右側墻板；整列底板下方設有與升降機構連接的二次整列機構；整列底板上方設有三次整列機構；整列底板上右側及前側分別設有光眼。本實用新型專利技術提供的裝置克服了現有技術的不足，通過機械裝置取代部分工位的人為干預，結構簡單，方便快捷地實現自動化生產，具有效率好、成本低的特點。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于食品、醫藥包裝領域，尤其涉及藥品或食品(以下簡稱紙盒)在傳輸線上輸送時的一種紙盒整列裝置。
技術介紹
現有技術中紙盒整列采用的是一次整列，在生產過程中，推板將紙盒從輸送線上推出，完成紙盒的整列；一次整列紙盒的數量少、速度低、定位精度及柔性較差、需要人為干預、操作不便、效率低，不能滿足現在市場的需求。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:提供一種操作方便、速度快、定位精度與柔性較好、對紙盒的外觀保護、適用紙盒多種規格、方便調節、能實現自動化控制、減少人為干預的紙盒整列裝置；解決了紙盒整列數量少、速度低、定位精度低、柔性差、需要人為干預、操作不便、效率低。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是提供一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設于輸送帶上的一次整列機構及設于輸送帶一側的整列底板，整列底板下方的兩側分別設有左側墻板、右側墻板；整列底板下方設有與升降機構連接的二次整列機構；整列底板上方設有三次整列機構；整列底板上右側及前側分別設有光眼。優選地，所述一次整列機構包括氣缸一，氣缸一通過氣缸固定板與輸送帶固定；氣缸一上設有用于推料的推板一。優選地，所述二次整列機構包括固定在氣缸左安裝板和氣缸右安裝板上的氣缸二，氣缸左安裝板與左側墻板連接，氣缸右安裝板與右側墻板連接；二次整列機構還包括導向軸一，導向軸一通過固定座一固定于左側墻板與右側墻板之間；導向軸一上設有直線軸承，直線軸承通過直線軸承固定板與氣缸二固定。進一步地，所述升降機構包括固定于直線軸承固定板上的氣缸三，氣缸三的連接桿穿過直線軸承固定板與推桿固定板連接；導向軸二通過固定座二與直線軸承固定板連接，直線軸承與導向軸二連接并固定于推桿固定板上，推桿固定板通過多根推桿與整列底板的底面連接。優選地，所述三次整列機構包括固定于氣缸底板上的氣缸四，氣缸底板與整列底板連接，氣缸四的活動端設有推板二。優選地，所述整列底板上有用于限位需要整列的紙盒四周的前擋板、后擋板、左側擋板及右側擋板。優選地，所述整列底板右側、前側的光眼分別設于右光眼支架、前光眼支架上。本技術提供的紙盒整列裝置是當輸送線上紙盒到達第一光眼位置時，一次整列機構動作，固定于氣缸上的推板推動紙盒到整列區域，完成一次整列；當紙盒整列的數量到達第二光眼位置時，升降機構上的推桿上升，二次整列機構動作，帶動推桿推動紙盒到二次整列區域，完成二次整列整列；當紙盒到達第三光眼位置時，三次整列機構動作，對紙盒進行三次整列；同時升降機構下降，推桿返回原始位置，等待下次整列，依次循環。本技術提供的裝置克服了現有技術的不足，通過機械裝置取代部分工位的人為干預，結構簡單，方便快捷地實現自動化生產，具有效率好、成本低的特點。【附圖說明】圖1為圖1為本技術提供的紙盒整列裝置的軸測圖；圖2為一次整列機構的局部示意圖；圖3為二次整列機構與升降機構的局部示意圖；圖4為三次整列機構的局部示意圖。【具體實施方式】為使本技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。實施例如圖1-4所示，為本技術提供的一種紙盒整列裝置的結構示意圖，包括設于輸送帶11上的一次整列機構I及設于輸送帶11 一側的整列底板5，整列底板5下方的兩側分別設有左側墻板14、右側墻板15 ;整列底板5下方設有與升降機構3連接的二次整列機構2 ;整列底板5上方設有三次整列機構4 ;整列底板5上右側及前側分別設有光眼，分別設于右光眼支架10、前光眼支架9上。整列底板5上有用于限位需要整列的紙盒12四周的前擋板8、后擋板13、左側擋板14及右側擋板7。如圖2所不，一次整列機構I包括氣缸一 1-1，氣缸一 1-1通過氣缸固定板1-4與輸送帶11固定；氣缸一 1-1上設有用于推料的推板一 1-2。如圖3所示，二次整列機構2包括固定在氣缸左安裝板16和氣缸右安裝板17上的氣缸二 2-1，氣缸左安裝板16與左側墻板14連接，氣缸右安裝板17與右側墻板15連接；二次整列機構2還包括用于助于氣缸2-1滑動的導向軸一 19，導向軸一 19通過固定座一 18固定于左側墻板14與右側墻板15之間；導向軸一 19上設有直線軸承2-3，直線軸承2-3通過直線軸承固定板2-2與氣缸二 2-1固定。升降機構3包括固定于直線軸承固定板2-2上的氣缸三3-1，氣缸三3-1的連接桿3-2穿過直線軸承固定板2-2與推桿固定板3_3連接；導向軸二 3-5通過固定座二 3-7與直線軸承固定板2-2連接，直線軸承3-6與導向軸二 3_5連接并固定于推桿固定板3-3上，推桿固定板3-3通過多根推桿3-4與整列底板5的底面連接。如圖4所示，三次整列機構4包括固定于氣缸底板4-2上的氣缸四4_1，氣缸底板4-2與整列底板5連接，氣缸四4-1的活動端設有推板二 4-3。當輸送帶11上的紙盒12輸送到限位板1-3時，氣缸一 1_1開始動作，帶動推板一1-2推動紙盒12離開輸送帶11到一次整列區域，氣缸一 1-1退回到原始位置等待下一次整列；當氣缸二 2-1動作，帶動直線軸承固定板2-2前后移動，完成二次整列；當一次整列機構I推動紙盒12整列數量到達前擋板8，設于錢光眼支架9上的光眼檢測到紙盒12，當氣缸三3-1動作時，連接桿3-2帶動推桿固定板3-3上升，設于推桿固定板3-3上的推桿3_4上升等待二次整列機構動作；當二次整列時紙盒12到達右側擋板7位置時，右光眼支架10上的光眼檢測到紙盒12，氣缸固定板4-2上的氣缸四4-1開始動作，設于氣缸四4-1上的推板二 4-3推動紙盒12，完成三次整列。【主權項】1.一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設于輸送帶(11)上的一次整列機構(I)及設于輸送帶(11) 一側的整列底板(5)，整列底板(5)下方的兩側分別設有左側墻板(14)、右側墻板(15);整列底板(5)下方設有與升降機構(3)連接的二次整列機構(2);整列底板(5)上方設有三次整列機構(4);整列底板(5)上右側及前側分別設有光眼。2.如權利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述一次整列機構(I)包括氣缸一(1-1)，氣缸一(1-1)通過氣缸固定板(1-4)與輸送帶(11)固定；氣缸一(1-1)上設有用于推料的推板一(1-2)。3.如權利要求1所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述二次整列機構(2)包括固定在氣缸左安裝板(16)和氣缸右安裝板(17)上的氣缸二(2-1)，氣缸左安裝板(16)與左側墻板(14)連接，氣缸右安裝板(17)與右側墻板(15)連接；二次整列機構(2)還包括導向軸一(19)，導向軸一(19)通過固定座一(18)固定于左側墻板(14)與右側墻板(15)之間；導向軸一(19)上設有直線軸承(2-3)，直線軸承(2-3)通過直線軸承固定板(2-2)與氣缸二(2-1)固定。4.如權利要求2所述的紙盒整列裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括固定于直線軸承固定板(2-2)上的氣缸三(3-1)，氣缸三(3-1)的連接桿(3-2)穿過直線軸承固定板(2-2)與推桿固定板(3-3)連接；導向軸二(3-5)通過固定座二(3-7)與直線軸承固定板(2-2)連接，直線軸承(3-6)與導向軸二(3-5)連接并固定于推桿固定板(3-3)上，推桿固定板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紙盒整列裝置，其特征在于，包括設于輸送帶(11)上的一次整列機構(1)及設于輸送帶(11)一側的整列底板(5)，整列底板(5)下方的兩側分別設有左側墻板(14)、右側墻板(15)；整列底板(5)下方設有與升降機構(3)連接的二次整列機構(2)；整列底板(5)上方設有三次整列機構(4)；整列底板(5)上右側及前側分別設有光眼。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭效東，
申請(專利權)人：上海東富龍科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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