基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統技術方案

本發明專利技術公開一種基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統，該系統中智能專家數據庫存儲有各企業對其各類產品進行毛刺去除所使用的程序及數據，上位機均可調用，極大豐富了機器人去毛刺的產品種類，解決了傳統機器人去毛刺存在的小批量多品種問題；智能專家數據庫中存儲的毛刺去除所使用的程序及數據為共享數據，可以有無數企業共享使用，避免了不同企業各自調試造成的重復設置，重復編制，降低了企業的研發及技術投入成本；實現了整個去毛刺過程的全程自動控制，用戶現場不需要有多名技術人員候命，降低了企業的人工成本；具有遠程協助及常見問題解決庫功能，具有自動故障預警功能，降低停機時間和維修成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機加工零件毛刺去除
，尤其涉及一種基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統。
技術介紹
中國早已成為世界工廠，成為世界制造大國，但離制造強國還有一定的距離，制約我們發展的不光有加工設備問題、加工工藝問題、材料問題等，還有很多的因人為參于過程而存在的變量問題，比如機加工零件毛刺問題，儼然成了制約制造業產業升級的一個痛點，大部分零件加工過后都需要進行去除毛刺的工作，如果毛刺去除不當有可能造成整機裝備中人員手劃傷、核心傳動部件因毛刺而失效、部件使用壽命縮短、發動機停車等危險。現有去毛刺的方式大部分還是采用工人用銼刀、砂輪、刮刀、刷子等手動進行毛刺去除，其缺點是毛刺去除不徹底、不一致、工傷多、丟序、合格率低等。隨著工業機器人的發展也有部分企業采用機器人代替工人進行去毛刺作業，但是相對來講只解決了個體問題，而非解決系統問題。因為在去毛刺問題上，企業與企業之間基本無交流，相互之間也并不共享去毛刺數據，所以在工件品種過多時，單個機器人作業只能解決個別批量大的零件的去毛刺問題，無法解決小批量多品種問題，更換零件耗時過長，開發新產品時又需要高級工程師級別的編程人員進行調試，極大的浪費了時間成本并且無法保證高品質。同時，如果用戶現場需要作業零件品種較大，程序的儲存將存在一定的難度，造成管理成本上升；用戶現場需要有多名技術過硬的相關人員隨時候命，對技術人員要求過高，若不儲備這類人員，將不能解決現場的問題，若儲備這類人員，因為專業性強、專業領域窄，可能此人無法進行多崗位作業，從而造成了這類人員忙時特別忙，閑時特別閑，技術人員常期在此工作環境中工作容易產生心理變化，可能造成企業的人才流失，對企業來講人工成本顯然巨大；單臺或者不成系統作業，對工藝要求極高，不智能，無標準可尋，極大的影響停機時間；多數單臺機器人工作站標準部件極少，大部分是非標設計，如有部件出現故障，可能造成的恢復生產周期過長，對整個生產環節造成混亂。
技術實現思路
本專利技術的目的在于通過一種基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統，來解決以上
技術介紹
部分提到的問題。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案:一種基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統，包括智能專家數據庫、上位機、N臺機器人及PLC控制柜，其中，N為正整數；所述智能專家數據庫與上位機通信連接，用于采集與存儲各企業對其各類產品進行毛刺去除所使用的程序及數據；所述上位機與N臺機器人通信連接，用于根據毛刺待去除工件的識別信息首先在本地數據庫中檢索去除該工件毛刺的對應程序及數據，若檢索到對應的程序及數據，則將其輸出給對應的機器人，若未檢索到對應的程序及數據，則向智能專家數據庫發送檢索請求，若在智能專家數據庫中檢索到對應的程序及數據，則上位機將其下載到本地數據庫存儲并作業，若未在智能專家數據庫中檢索到對應的程序及數據，則智能專家數據庫將提示用戶將所述毛刺待去除工件的相關數據信息發送給智能專家數據庫，數據中心專家將根據工件的相關數據信息編制去除該工件毛刺的程序及數據，并在編制完成后導入到智能專家數據庫，供上位機下載；所述N臺機器人各自安排在相應的毛刺去除工位上，用于在執行程序中對上位機輸出的程序及數據進行順序排隊，與PLC控制柜對工作線的控制相配合，根據程序中所指定的去毛刺工具進行自行切換，完成對各類產品的去毛刺工作。特別地，所述毛刺去除所使用的程序及數據在存入智能專家數據庫之前均需通過試驗平臺對其正確性及有效性進行驗證，驗證合格后才收錄至智能專家數據庫中。特別地，所述上位機在本地數據庫中存儲用戶常用或者正在使用的毛刺去除程序及數據，并通過設立相關管理等級準入標準，授權相應管理等級的人員對數據進行等級標識，并在本地存儲空間不足時，首先對使用頻率最低的程序及數據進行刪除。特別地，所述智能控制系統具有遠程協助及常見問題解決庫功能，去毛刺現場出現問題時，可通過遠程協助解決，并且當服務站檢測到去毛刺現場有異常或者部件需更換時，提前告知現場技術人員。特別地，所述智能控制系統具有自動故障預警功能，對去毛刺現場所有關鍵部件進行數據采集，并在大數據庫中進行數據分析，把可能存在的潛在風險及故障進行前期排除。特別地，所述上位機通過總線通訊協議和N臺機器人的控制器進行數據通訊，并獲取工作線上采集所述關鍵部件信息的傳感器信號。特別地，所述智能控制系統在工作線前端設置有工件識別機構，該工件識別結構對外觀差異不明顯的零件進行二維碼識別，對差異較大零件進行外形圖形識別，并將識別數據反饋給上位機處理。特別地，所述智能控制系統在每個工位兩側均設置有安全門，安全門有電子鎖開關，當在機器人作業過程中，有人打開安全門時，夾具及機器人不動作，并報警。特別地，所述智能控制系統在工件安裝完成后自動鎖緊，通過壓力檢測開關檢測壓力是否達到設定值，若達到設定值，則機器人接收工件鎖緊信號，開始去毛刺工作，若未達到設定值，則機器人不動作，并報警。特別地，所述去毛刺工具均采用柔性浮動裝置，提供不低于±7_浮動范圍；所述識別信息包括但不限于工件的型號；所述工件的相關數據信息包括但不限于工件的型號及其相應的圖紙文件。本專利技術提出的基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統優點如下:一、智能專家數據庫中存儲的毛刺去除所使用的程序及數據為共享數據，可以有無數企業共享使用，避免了不同企業各自調試造成的重復設置，重復編制，降低了企業的研發及技術投入成本。二、智能專家數據庫中存儲有各企業對其各類產品進行毛刺去除所使用的程序及數據，上位機均可調用，極大豐富了機器人去毛刺的產品種類，解決了傳統機器人去毛刺存在的小批量多品種問題。三、智能控制系統實現了整個去毛刺過程的全程自動控制，用戶現場不需要有多名技術人員候命，降低了企業的人工成本。三、智能控制系統具有遠程協助及常見問題解決庫功能，去毛刺現場出現問題時，可通過遠程協助解決，并且當服務站檢測到去毛刺現場有異常或者部件需更換時，提前告知現場技術人員，據統計80%的問題可以通過遠程指導現場技術人員即可解決，降低停機時間和維修成本。四、智能控制系統具有自動故障預警功能，對去毛刺現場所有關鍵部件進行數據采集，并在大數據庫中進行數據分析，把可能存在的潛在風險及故障進行前期排除，降低停機風險。【附圖說明】圖1為本專利技術實施例提供的基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術，而非對本專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術相關的部分當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于專家數據庫的機加工零件毛刺去除智能控制系統，其特征在于，包括智能專家數據庫、上位機、N臺機器人及PLC控制柜，其中，N為正整數；所述智能專家數據庫與上位機通信連接，用于采集與存儲各企業對其各類產品進行毛刺去除所使用的程序及數據；所述上位機與N臺機器人通信連接，用于根據毛刺待去除工件的識別信息首先在本地數據庫中檢索去除該工件毛刺的對應程序及數據，若檢索到對應的程序及數據，則將其輸出給對應的機器人，若未檢索到對應的程序及數據，則向智能專家數據庫發送檢索請求，若在智能專家數據庫中檢索到對應的程序及數據，則上位機將其下載到本地數據庫存儲并作業，若未在智能專家數據庫中檢索到對應的程序及數據，則智能專家數據庫將提示用戶將所述毛刺待去除工件的相關數據信息發送給智能專家數據庫，數據中心專家將根據工件的相關數據信息編制去除該工件毛刺的程序及數據，并在編制完成后導入到智能專家數據庫，供上位機下載；所述N臺機器人各自安排在相應的毛刺去除工位上，用于在執行程序中對上位機輸出的程序及數據進行順序排隊，與PLC控制柜對工作線的控制相配合，根據程序中所指定的去毛刺工具進行自行切換，完成對各類產品的去毛刺工作。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳益民，
申請(專利權)人：陳益民，
類型：發明
國別省市：江蘇;32