本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種無(wú)限大摩擦力的實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟如下：計(jì)算著陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)；將貼合材料根據(jù)接觸區(qū)域和著陸器足墊尺寸進(jìn)行剪裁；采用特殊粘結(jié)劑將貼合材料粘合到著陸面的接觸區(qū)域和足墊下表面上；將接觸區(qū)域和足墊下表面上的貼合材料壓平；在試驗(yàn)時(shí)，足墊下表面上的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料接觸后會(huì)緊密粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)著陸區(qū)域水平方向上極限摩擦力的模擬；試驗(yàn)結(jié)束后，將足墊下表面的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料逐步分離；本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)在不破壞著陸面和足墊結(jié)構(gòu)的情況下，模擬無(wú)限大摩擦力，并能夠多次重復(fù)使用，加工工藝易于實(shí)現(xiàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利屬于航天器地面試驗(yàn)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)限大摩擦力的試驗(yàn)方法。
技術(shù)介紹
在月球探測(cè)活動(dòng)中，著陸器在月面上的安全著陸是任務(wù)實(shí)施的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而 著陸器自身的著陸穩(wěn)定性直接關(guān)系到月面的安全著陸。由于在著陸過(guò)程中，著陸器有可能 產(chǎn)生水平方向的運(yùn)動(dòng)。一旦著陸時(shí)著陸支架受到月面凸起地形的阻礙，會(huì)在水平方向產(chǎn)生 無(wú)限大的摩擦力，導(dǎo)致著陸器在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，有可能發(fā)生傾倒。如果著陸器一旦發(fā)生傾 倒，將會(huì)使攜帶的巡視器無(wú)法工作，導(dǎo)致整個(gè)月球著陸探測(cè)任務(wù)的失敗。所以，需要通過(guò)地 面試驗(yàn)?zāi)M著陸器水平方向在無(wú)限大摩擦力下的著陸穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)解決問(wèn)題是：提供一種無(wú)限大摩擦力的試驗(yàn)方法，可以獲得著陸器 在水平方向的無(wú)限大摩擦力，試驗(yàn)在極限情況下不同速度、姿態(tài)、著陸地形時(shí)著陸器的著陸 穩(wěn)定性。 本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)解決方案是： ，包括步驟如下： (1)計(jì)算著陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)； (2)將貼合材料根據(jù)接觸區(qū)域和著陸器足墊尺寸進(jìn)行剪裁； (3)采用特殊粘結(jié)劑將貼合材料粘合到著陸面的接觸區(qū)域和足墊下表面上； (4)采用均勻壓力壓緊方式，將接觸區(qū)域和足墊下表面上的貼合材料壓平，使得粘 接均勾，無(wú)突起、無(wú)剝離； (5)在試驗(yàn)時(shí)，足墊下表面上的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料接觸后 會(huì)緊密粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)著陸區(qū)域水平方向上極限摩擦力的模擬； (6)試驗(yàn)結(jié)束后，將足墊下表面的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料逐步 分咼。 步驟（1)中的著陸器在與著陸面接觸前做垂直于著陸面單擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以一定的 水平速度沿著陸面方向水平運(yùn)動(dòng)，著陸器足墊與著陸面的接觸位置與著陸器足墊釋放時(shí)刻 在著陸面對(duì)應(yīng)位置的距離s的計(jì)算公式如下，即著陸器釋放時(shí)刻到陸器足墊在著陸面上的 接觸點(diǎn)的距離：【主權(quán)項(xiàng)】1. ，其特征在于步驟如下： (1) 計(jì)算著陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)； (2) 將貼合材料根據(jù)接觸區(qū)域和著陸器足墊尺寸進(jìn)行剪裁； (3) 采用特殊粘結(jié)劑將貼合材料粘合到著陸面的接觸區(qū)域和足墊下表面上； (4) 采用均勻壓力壓緊方式，將接觸區(qū)域和足墊下表面上的貼合材料壓平，使得粘接均 勾，無(wú)突起、無(wú)剝離； (5) 在試驗(yàn)時(shí)，足墊下表面上的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料接觸后會(huì)緊 密粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)著陸區(qū)域水平方向上極限摩擦力的模擬； (6) 試驗(yàn)結(jié)束后，將足墊下表面的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料逐步分離。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于：所述步驟（1) 中的著陸器在與著陸面接觸前做垂直于著陸面單擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以一定的水平速度沿著陸面 方向水平運(yùn)動(dòng)，著陸器足墊與著陸面的接觸位置與著陸器足墊釋放時(shí)刻在著陸面對(duì)應(yīng)位置 的距離s的計(jì)算公式如下，即著陸器釋放時(shí)刻到陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)的距離：其中：V為著陸器水平速度，1為單擺擺長(zhǎng)，g為地球重力加速度。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于：所述步驟（2) 中的貼合材料為尼龍搭扣，尼龍搭扣分毛刺面和絨毛面兩部分，通過(guò)毛刺面和絨毛面之間 的粘連阻止足墊在著陸面上的滑移； 對(duì)尼龍搭扣進(jìn)行拉力試驗(yàn)和剪切試驗(yàn)，獲得尼龍搭扣的最大拉應(yīng)力為〇? 〇67MPa，最大 剪應(yīng)力為〇? 443MPa ; 在單個(gè)足墊底部粘貼尼龍搭扣，尼龍搭扣粘連面積約為0. 11m2,進(jìn)行剪切和拉力試驗(yàn)， 足墊在接觸面的正壓力約為28kg，試驗(yàn)中獲取的摩擦力為175Kg±25Kg。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于：所述步驟（3) 中的粘結(jié)劑為703硅橡膠和502強(qiáng)力膠，采用703硅橡膠將尼龍搭扣毛刺面與著陸面貼合， 采用502強(qiáng)力膠將尼龍搭扣毛絨面與足墊底部貼合。【專(zhuān)利摘要】本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)，包括步驟如下：計(jì)算著陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)；將貼合材料根據(jù)接觸區(qū)域和著陸器足墊尺寸進(jìn)行剪裁；采用特殊粘結(jié)劑將貼合材料粘合到著陸面的接觸區(qū)域和足墊下表面上；將接觸區(qū)域和足墊下表面上的貼合材料壓平；在試驗(yàn)時(shí)，足墊下表面上的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料接觸后會(huì)緊密粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)著陸區(qū)域水平方向上極限摩擦力的模擬；試驗(yàn)結(jié)束后，將足墊下表面的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料逐步分離；本專(zhuān)利技術(shù)在不破壞著陸面和足墊結(jié)構(gòu)的情況下，模擬無(wú)限大摩擦力，并能夠多次重復(fù)使用，加工工藝易于實(shí)現(xiàn)。【IPC分類(lèi)】G01M99-00【公開(kāi)號(hào)】CN104819861【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510227808【專(zhuān)利技術(shù)人】張興宇, 隋毅, 黃偉, 唐明章, 陳旭, 張亞婧, 王治國(guó), 牟金崗, 劉興華 【申請(qǐng)人】北京空間機(jī)電研究所【公開(kāi)日】2015年8月5日【申請(qǐng)日】2015年5月7日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)限大摩擦力的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于步驟如下：(1)計(jì)算著陸器足墊在著陸面上的接觸點(diǎn)；(2)將貼合材料根據(jù)接觸區(qū)域和著陸器足墊尺寸進(jìn)行剪裁；(3)采用特殊粘結(jié)劑將貼合材料粘合到著陸面的接觸區(qū)域和足墊下表面上；(4)采用均勻壓力壓緊方式，將接觸區(qū)域和足墊下表面上的貼合材料壓平，使得粘接均勻，無(wú)突起、無(wú)剝離；(5)在試驗(yàn)時(shí)，足墊下表面上的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料接觸后會(huì)緊密粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)著陸區(qū)域水平方向上極限摩擦力的模擬；(6)試驗(yàn)結(jié)束后，將足墊下表面的貼合材料與著陸面接觸區(qū)域上的貼合材料逐步分離。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張興宇，隋毅，黃偉，唐明章，陳旭，張亞婧，王治國(guó)，牟金崗，劉興華，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京空間機(jī)電研究所，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11
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