熱切割加工系統技術方案

熱切割加工系統具備熱切割加工機(1)、工件抬起裝置(5)以及零件搬出裝置。熱切割加工機(1)具備工件支撐臺(12)，該工件支撐臺(12)具有多個形成為銷排狀或者鋸齒狀并從下方支撐板材工件(W)的工件支撐點(13)，熱切割加工機(1)從該工件支撐臺(12)上載放的板材工件(W)切割加工出零件(W1)。工件抬起裝置(5)將經切割加工后的板材工件(W)從工件支撐臺(12)抬起。零件搬出裝置(3)從由工件抬起裝置(5)抬起的板材工件(W)拾取零件(W1)并向機外搬出。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利說明】熱切割加工系統相關申請的交叉引用本申請主張2012年11月13日申請的日本專利申請第2012-249092號的優先權，通過參照將其整體引用為本申請的一部分。
本專利技術涉及一種熱切割加工系統，使用激光加工機、等離子加工機等熱切割加工機對板材工件進行切割加工。
技術介紹
一般，在激光加工機、等離子加工機等熱切割加工機中，切割加工后的板材工件被如下那樣搬出。即，使在熱切割加工機的加工位置對零件周圍進行了切割加工后的板材工件，移動到與加工位置相鄰的退避位置。然后，在該退避位置，如圖11所示那樣，通過具有吸附襯墊36等工件吸附機構的板材保持體34僅拾取零件，而將零件Wl向機外搬出。在將零件Wl搬出之后，通過上述板材保持體34或者其他機構(未圖示)將余料W2向機外搬出。作為其他搬出方法，在專利文獻I中記載有將零件與余料一起向機外搬出的方法。在該情況下，在將板材工件搬出后，需要通過人工將板材工件區分為零件和余料。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開平11-254165號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題例如圖11所示那樣，用于載放板材工件W的工件支撐臺12構成為由多個工件支撐點13從下方對板材工件W進行支撐的構造。圖中例子所示的構造是，將多個工件支撐點13以直線狀排列而構成工件支撐板12a，在與工件支撐點13的排列方向正交的方向上并列配置多個該工件支撐板12a。以上述方式構成工件支撐臺12的原因是，要極力避免板材工件W與工件支撐臺12由于加工產生的熱而熔敷。但是，即便工件支撐臺12是上述構造，也不能完全避免板材工件W與工件支撐臺12熔敷。如圖12所示，在零件Wl與工件支撐臺12的工件支撐板12a在熔敷部位M熔敷了的情況下，有時不能通過板材保持體34來拾取零件Wl。此外，當工件支撐臺12是上述構造時，在零件Wl的尺寸小于工件支撐板12a的間隔的情況下，如圖13所示，在要拾取零件Wl時將板材保持體34的吸附襯墊36從上方按壓于零件Wl時，零件Wl有可能落入相鄰的2個工件支撐板12a之間。零件Wl通過以外周的切斷面與余料W2接觸而支撐于余料W2，但由于基于該接觸的支撐力較小，因此零件Wl有可能由于吸附襯墊36的推壓力而落入2個工件支撐板12a之間。如果零件Wl落入，則不能通過板材保持體34來拾取零件Wl。本專利技術的目的在于提供一種熱切割加工系統，能夠將從板材工件切割加工而得到的零件可靠地拾取并搬出。用于解決課題的手段本專利技術的熱切割加工系統具備:熱切割加工機，具備工件支撐臺，從該工件支撐臺上載放的板材工件切割加工出零件，該工件支撐臺具有多個形成為銷排狀或者鋸齒狀并從下方支撐板材工件的工件支撐點；工件抬起裝置，將經上述切割加工后的板材工件從上述工件支撐臺抬起；以及零件搬出裝置，從由上述工件抬起裝置抬起的板材工件拾取零件并向機外搬出。上述工件支撐點也可以以某種程度的面積從下方支撐板材工件。基于該結構，通過熱切割加工機，在從工件支撐臺上載放的板材工件切割加工出零件之后，工件抬起裝置將板材工件從工件支撐臺抬起。由此，即使板材工件的一部分由于加工產生的熱而熔敷于工件支撐臺，其熔敷部位也被拉開。接著，零件搬出裝置從由工件抬起裝置抬起的板材工件拾取零件并向機外搬出。在零件搬出裝置拾取零件時，即使零件搬出裝置的一部分從上方按壓于零件，但由于零件被工件抬起裝置從下方支持，因此不會落入工件支撐臺的工件支撐點之間。根據以上情況，能夠從切割加工完成的板材工件可靠地拾取并搬出零件。在本專利技術中，上述工件抬起裝置也可以具有與板材工件的下表面分別抵接的多個升降部，上述多個升降部在上述工件支撐臺的上述工件支撐點之間升降自如。當構成為工件抬起裝置具有多個升降部時，使各升降部位于形成為銷排狀或者鋸齒狀的工件支撐臺的各工件支撐點之間，由此能夠從工件支撐臺將板材工件抬起。在本專利技術中，也可以是，上述工件支撐臺能夠在上述熱切割加工機對板材工件進行切割加工的加工位置、和從該加工位置離開的退避位置之間進行位置變換，上述工件抬起裝置能夠出入于位于上述退避位置的上述工件支撐臺的下方，該工件抬起裝置在位于上述工件支撐臺的下方時將上述工件支撐臺上的板材工件抬起。基于該結構，能夠在相對于位于退避位置的工件支撐臺上的板材工件、通過工件抬起裝置和零件搬出裝置對零件進行搬出動作的期間，通過熱切割加工機對位于加工位置的工件支撐臺上的板材工件進行切割加工，加工效率提高。權利要求書及/或說明書及/或附圖所公開的至少2個結構的任意組合也包含于本專利技術。特別是，權利要求書的各技術方案的2個以上的任意組合也包含于本專利技術。【附圖說明】根據參照附圖對以下優選實施方式的說明，能夠更清楚地理解本專利技術。然而，實施方式以及附圖僅用于圖示以及說明，不應被用于限定本專利技術的范圍。本專利技術的范圍由隨附的權利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的相同的零件編號表示相同或者相當的部分。圖1是本專利技術的一個實施方式的熱切割加工系統的主視圖。圖2是該熱切割加工系統的俯視圖。圖3是該熱切割加工系統的板材搬運裝置的側視圖。圖4是該熱切割加工系統的工件支撐臺的立體圖。圖5是工件支撐臺的更換動作的說明圖。圖6是將板材工件向該熱切割加工系統的熱切割加工機搬入時的板材工件的定位動作的說明圖。圖7是表示該熱切割加工系統的工件支撐臺、工件抬起裝置的一部分以及板材工件的立體圖。圖8是從板材工件拾取零件的動作的說明圖。圖9是表示不同的工件支撐臺的一部分的立體圖。圖10是表示不同的工件抬起裝置的一部分的立體圖。圖11是表示以往的熱切割加工系統的工件支撐臺以及板材工件的立體圖。圖12是表示從板材工件拾取零件的情況下的一個狀態的圖。圖13是表示從板材工件拾取零件的情況下的另一狀態的圖。【具體實施方式】參照附圖對本專利技術的一個實施方式進行說明。圖1是表示本專利技術的實施方式的熱切割加工系統的整體的主視圖，圖2是其俯視圖。該熱切割加工系統具備:由激光加工機構成的熱切割加工機I;在該熱切割加工機I的側方相鄰設置的板材儲備裝置2 ;在該熱切割加工機I與板材儲備裝置2之間搬運各種板材的板材搬運裝置3 ;在向熱切割加工機I搬入板材工件W時用于板材工件W的定位的工件支撐裝置4 ；以及從熱切割加工機I搬出零件Wl時使用的工件抬起裝置5。板材搬運裝置3是零件搬出裝置的一個例子，在本實施方式的情況下，板材搬運裝置3除了作為零件搬出裝置的功能之外，還具有搬入板材工件W的功能以及搬出板材工件W的余料W2的功能。上述各種板材稱作板材工件W、零件Wl以及余料W2。熱切割加工機I具有能夠在前后方向(Z軸方向)、左右方向(X軸方向)以及上下方向(Y軸方向)上移動的激光頭11，該激光頭11在對工件支撐臺12上所載放的板材工件W照射激光的同時在前后以及左右方向上移動，由此對板材工件W進行切割加工。例如圖4所示那樣，上述工件支撐臺12是由上邊緣部形成為鋸齒狀的多個工件支撐板12a并列配置而成。各工件支撐板12a的下端通過底板12b而相互連結。形成鋸齒的各個齒構成從下方支撐板材工件W的工件支撐點13。工件支撐點13也可以不與板材工件W完全點接觸，也可以是以某種程度的面積與板材工件W接觸的形狀。使工件支撐臺12成為上述形狀是為了減小與板材工件W之間的接觸面積，極力減少板材工件W本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熱切割加工系統，具備：熱切割加工機，具備工件支撐臺，從該工件支撐臺上載放的板材工件切割加工出零件，該工件支撐臺具有多個形成為銷排狀或者鋸齒狀并從下方支撐板材工件的工件支撐點；工件抬起裝置，將經上述切割加工后的板材工件從上述工件支撐臺抬起；以及零件搬出裝置，從由上述工件抬起裝置抬起的板材工件拾取零件并向機外搬出。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：勝山大輔，
申請(專利權)人：村田機械株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP