本實用新型專利技術公開了一種蘋果采摘機，包括采摘吸盤，旋轉盤，真空機構，輸送管道，收集箱，網篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內層，所述的彈性外層和柔性內層之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形并連接有收集箱，所述的收集箱內設有網篩，在吸盤包裹住果實后旋轉以擰斷果柄，避免了對果實和果樹的枝干樹葉造成損傷，輸送管道使果實能夠平穩滑落，以避免垂直降落導致果實磕傷。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及林業果實摘選領域，具體涉及一種蘋果采摘機。
技術介紹
在采摘蘋果等水果時，傳統的方式是采用人工用手摘取，或者采用用桿敲打，勞動強度大，采摘效率低，長時間的采摘容易對采摘員的身體健康造成影響，并且容易對果實表面造成損傷，直接影響果實品質，表面有傷的果實很容易在后續儲藏運輸過程腐爛，造成經濟上的損失。目前已經開發出對果類自動采摘的機械，但該類機械往往采用夾住，拉拽或切割的方式對蘋果進行采摘，對果樹的枝干造成損傷，容易引起果樹的病害，造成損失。
技術實現思路
有鑒于此，本技術公開了一種新型的蘋果采摘機，可以高效、無損傷地對蘋果進行采摘，并在后續的分選過程對不同大小的蘋果進行高效的分離，提高了勞動效率。本技術完整的技術方案為:一種蘋果采摘機，包括采摘吸盤1，旋轉盤4，真空機構，輸送管道5，收集箱6，網篩7 ;所述的采摘吸盤包括彈性外層2和柔性內層3，所述的彈性外層2和柔性內層3之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤I的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤4，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道5，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形并連接有收集箱6，所述的收集箱內設有網篩7。本技術相對于現有技術的優點為:1.采用包括彈性外層和柔性內層的采摘吸盤，當柔性內層接觸到果實表面時，以包裹的方式抓住果實，避免了蘋果表面的損害，吸盤后端的旋轉盤帶動吸盤旋轉，在旋轉力的作用下擰斷果柄，區別傳統的拉拽或切割的方式，避免了對果樹的枝干樹葉造成損傷，同時這樣采摘的蘋果不帶有樹葉，為后續的加工處理提高了效率，蘋果采摘后破除真空狀態，吸盤在彈性外層的回復力作用下自動回復原來形狀松開蘋果，方便快捷。2.輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形，使果實能夠平穩滑落，以避免垂直降落導致果實Si傷。【附圖說明】圖1為本技術公開的蘋果采摘機示意圖，圖中:I為采摘吸盤；2為彈性外層；3為柔性內層；4為旋轉盤；5為輸送管道；6為采集箱；7為網篩。【具體實施方式】下面結合【具體實施方式】對本技術公開的新型的蘋果采摘分選機進行進一步說明。本技術完整的技術方案為:一種蘋果采摘機，包括采摘吸盤I，旋轉盤4，真空機構，輸送管道5，風機，收集箱，網篩6，振動機構；所述的采摘吸盤包括彈性外層2和柔性內層3，所述的彈性外層2和柔性內層3之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤I末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤4，采摘時，當柔性內層2接觸到果實表面時，啟動真空機構進行抽氣，吸盤喇叭形前端在大氣壓力下合攏并包裹住果實，此時吸盤后端的旋轉盤4帶動吸盤I旋轉，在旋轉力的作用下果柄處斷開，完成采摘，此時真空機構充氣，真空狀態破除，吸盤I在彈性外層2的彈性回復力作用下回復原來形狀，松開果實，果實滾入采摘吸盤下方連接的輸送管道5，所述的輸送管道5前端為弧形，后端漸變為直形，使果實能夠平穩滑落，以避免垂直降落導致果實磕傷，輸送管道5連接有風機對管道內進行吹風，該吹風進一步延緩了果實的滑落速度，使其平穩降落以防止果實磕傷，并能吹落果實表面的灰塵，輸送管5道后端連接有收集箱6，所述的收集箱內設有三層網篩7，所述三層網篩7的網眼依次減小，網篩7網眼為圓形，由彈性材料制成，具有向下凸起的曲面，連接有振動裝置，果實落到網篩7上以后，網篩7在振動裝置作用下，同時由于具有向下凸起的彈性曲面，從而進行抖動，使果實前后翻滾，防止堆積，不同大小的果實經過三層網篩7篩選，進行分類，每層網篩7上方的收集箱側壁上設有開口，通過該開口取出果實。【主權項】1.一種蘋果采摘機，其特征在于，包括采摘吸盤，旋轉盤，真空機構，輸送管道，收集箱，網篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內層，所述的彈性外層和柔性內層之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形并連接有收集箱，所述的收集箱內設有網篩。【專利摘要】本技術公開了一種蘋果采摘機，包括采摘吸盤，旋轉盤，真空機構，輸送管道，收集箱，網篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內層，所述的彈性外層和柔性內層之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形并連接有收集箱，所述的收集箱內設有網篩，在吸盤包裹住果實后旋轉以擰斷果柄，避免了對果實和果樹的枝干樹葉造成損傷，輸送管道使果實能夠平穩滑落，以避免垂直降落導致果實磕傷。【IPC分類】A01D46-24【公開號】CN204426028【申請號】CN201520045152【專利技術人】趙鳳芹, 李廣升, 張斌, 韓丹丹, 祝美娟 【申請人】巨野縣科技開發中心【公開日】2015年7月1日【申請日】2015年1月22日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種蘋果采摘機，其特征在于，包括采摘吸盤，旋轉盤，真空機構，輸送管道，收集箱，網篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內層，所述的彈性外層和柔性內層之間形成連接真空機構的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉的旋轉盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變為直形并連接有收集箱，所述的收集箱內設有網篩。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙鳳芹，李廣升，張斌，韓丹丹，祝美娟，
申請(專利權)人：巨野縣科技開發中心，
類型：新型
國別省市：山東;37
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