鋼管束總裝焊接設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座，基座的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動(dòng)式端部定夾裝置，所述的移動(dòng)式端部定夾裝置可沿基座的長度方向移動(dòng)；所述的基座上分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件的翻轉(zhuǎn)輥道，翻轉(zhuǎn)輥道的上方設(shè)置有兩組移動(dòng)式焊接裝置，所述的焊接裝置分別可沿基座的長度方向和寬度方向移動(dòng)；所述的焊接裝置上設(shè)置有焊槍。本發(fā)明專利技術(shù)在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時(shí)，減輕了生產(chǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
鋼管束總裝焊接設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種鋼管束總裝焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
I型鋼管束部件是一種新型鋼結(jié)構(gòu)墻體構(gòu)件，它是由若干根薄壁U型鋼管與一根用于封堵U型鋼管開口的等寬方鋼管疊加焊接在一起構(gòu)成的。I型鋼管束部件的外形結(jié)構(gòu)見圖1a至圖1d，所示的是兩支組焊完成的I型鋼管束部件，而鋼管束異形構(gòu)件是指由兩支I型鋼管束部件經(jīng)過裝配焊接構(gòu)成的L型、T型結(jié)構(gòu)件，見圖1e至圖1h所示，。目前I型鋼管束的規(guī)格為：長度范圍約為4000—12000mm，厚度范圍約為130—200mm，高度范圍約為310—2100mm，鋼管束板厚約為4—8mm。在I型鋼管束部件組裝焊接完成后，即可用于鋼管束異形構(gòu)件的裝配與焊接生產(chǎn)，此道組焊工序原均為手工操作，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低成本高及產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有鋼管束總裝焊接工序手工操作存在的鋼管束異形構(gòu)件生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，本專利技術(shù)提供一種在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時(shí)，減輕了生產(chǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的鋼管束總裝焊接設(shè)備。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座，其特征在于：所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動(dòng)式端部定夾裝置，所述的移動(dòng)式端部定夾裝置可沿基座的長度方向移動(dòng)；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件的翻轉(zhuǎn)輥道，所述的翻轉(zhuǎn)輥道的上方設(shè)置有兩組移動(dòng)式焊接裝置，所述的焊接裝置分別可沿基座的長度方向和寬度方向移動(dòng)；所述的焊接裝置上設(shè)置有焊槍，所述的焊槍傾斜設(shè)置，并且焊槍的頭部與施焊位置相對(duì)應(yīng)。所述的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉或固定式翻轉(zhuǎn)撥叉包括豎直鋼管束承臺(tái)，所述的豎直鋼管束承臺(tái)上設(shè)置有用于支撐豎直I型鋼管束部件端部的臺(tái)階，所述的臺(tái)階的兩側(cè)設(shè)置有間距可調(diào)的具有對(duì)豎直I型鋼管束部件側(cè)扶夾緊功能的可90度翻轉(zhuǎn)的撥桿，所述的撥桿與第一液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)連接。所述的翻轉(zhuǎn)輥道包括沿基座的長度方向上平行布置的多個(gè)可翻轉(zhuǎn)的輥軸，多個(gè)可翻轉(zhuǎn)的輥軸構(gòu)成支撐水平I型鋼管束部件的工作臺(tái)面，所述的翻轉(zhuǎn)輥道與第二液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)連接。所述的焊接裝置安裝在一行走門架上，所述的行走門架的兩端架設(shè)在所述的基座上并且可沿所述的基座的長度方向移動(dòng)；所述的行走門架的高度高于豎直I型鋼管束部件。所述的行走門架上設(shè)置有橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有可移動(dòng)的焊接裝置。所述的基座的兩側(cè)分別平行設(shè)置有供所述的移動(dòng)式端部定夾裝置、行走門架移動(dòng)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌位于第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)置有用于水平I型鋼管束部件側(cè)部定位夾緊的側(cè)部定夾裝置，所述的側(cè)部定夾裝置的上端還具有可對(duì)水平I型鋼管束部件進(jìn)行豎直夾緊的壓頭。所述的焊接裝置上與豎直I型鋼管束部件側(cè)部觸接的位置設(shè)置有對(duì)豎直I型鋼管束部件側(cè)扶定位的立輥。所述的焊接裝置上面向豎直I型鋼管束部件頂部的位置，設(shè)置有對(duì)豎直I型鋼管束部件頂部進(jìn)行壓緊的可上下升降的頂壓輥，在焊接時(shí)下降壓緊在豎直I型鋼管束部件的頂部，確保豎直與水平I型鋼管束部件的裝配面緊密接觸。所述的移動(dòng)式端部定夾裝置上具有對(duì)豎直I型鋼管束部件夾緊并使其脫離豎直鋼管束承臺(tái)的可上下升降的夾頭。上述鋼管束總裝焊接設(shè)備中的主要部件的功能特征如下：1)翻轉(zhuǎn)撥叉：在豎直I型鋼管束上料到初始定位承臺(tái)上時(shí)，對(duì)豎直鋼管束裝配定位前的臨時(shí)側(cè)扶夾緊機(jī)構(gòu)，共有兩套，其中一套位置固定，另一套可以沿基座的長度方向移動(dòng)，以適應(yīng)不同長度鋼管束構(gòu)件生產(chǎn)需要。每套翻轉(zhuǎn)撥叉中設(shè)置有用于90°翻轉(zhuǎn)的兩根撥桿，撥桿呈垂直狀態(tài)時(shí)用于側(cè)扶鋼管束。2)翻轉(zhuǎn)輥道：作為支撐鋼管束的工作臺(tái)，此工作臺(tái)可以通過分組翻轉(zhuǎn)方式，改變整體工作臺(tái)面長度方向的尺寸，以適應(yīng)不同長度鋼管束裝配焊接需要。同時(shí)也為了避讓移動(dòng)式端部定夾裝置，使其能夠無干涉地沿導(dǎo)軌運(yùn)行。3)鋼管束：用于裝配焊接構(gòu)成鋼管束異形件，包括水平I型鋼管束部件與豎直I型鋼管束部件。4)焊接裝置：用于支撐并帶動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)鋼管束的裝配焊接，并在焊接時(shí)對(duì)豎直I型鋼管束部件實(shí)現(xiàn)側(cè)扶及頂壓定位夾緊功能。5)移動(dòng)式端部定夾裝置：作用于鋼管束兩端，實(shí)現(xiàn)鋼管束縱橫雙向的定位夾緊，并在豎直I型鋼管束部件定位時(shí)，可以提升豎直I型鋼管束部件進(jìn)行縱向移動(dòng)，將豎直鋼管束準(zhǔn)確運(yùn)至裝配位置。本專利技術(shù)的有益效果體現(xiàn)在：在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時(shí)，減輕了生產(chǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明圖1a是豎直I型鋼管束部件主視圖。圖1b是豎直I型鋼管束部件側(cè)視圖。圖1c是水平I型鋼管束部件主視圖。圖1d是水平I型鋼管束部件側(cè)視圖。圖1e是T型鋼管束構(gòu)件主視圖。圖1f是T型鋼管束構(gòu)件側(cè)視圖。圖1g是L型鋼管束構(gòu)件主視圖。圖1h是L型鋼管束構(gòu)件側(cè)視圖。圖2a是本專利技術(shù)鋼管束總裝焊接設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b是圖2a的俯視圖。圖2c是圖2a的側(cè)視圖。圖3a1是水平I型鋼管束部件吊裝示意圖。圖3a2是圖3a1的側(cè)視圖。圖3b1是水平I型鋼管束部件卸吊擺放在工作臺(tái)上,并縱橫雙向定位夾緊示意圖。圖3b2是圖3b1的側(cè)視圖。圖3c1是豎直I型鋼管束部件吊裝，放于翻轉(zhuǎn)撥叉承臺(tái)上定位的示意圖。圖3c2是圖3c1的側(cè)視圖。圖3d1是翻轉(zhuǎn)撥叉翻起，側(cè)扶夾緊豎直I型鋼管束部件的示意圖。圖3d2是圖3d1的側(cè)視圖。圖3e1是焊接裝置移動(dòng)進(jìn)入鋼管束并側(cè)扶，翻轉(zhuǎn)撥叉落下的示意圖。圖3e2是圖3e1的側(cè)視圖。圖3f1是移動(dòng)式端部定夾裝置移動(dòng)定位并夾緊豎直I型鋼管束部件的示意圖。圖3f2是圖3f1的側(cè)視圖。圖3g1是移動(dòng)式端部定夾裝置提升豎直I型鋼管束部件的示意圖。圖3g2是圖3g1的側(cè)視圖。圖3h1是移動(dòng)式端部定夾裝置提升豎直I型鋼管束部件，與焊接裝置同步運(yùn)行至鋼管束裝配位置的示意圖。圖3h2是圖3h1的側(cè)視圖。圖3i1是移動(dòng)式定夾裝置落下鋼管束，使水平與豎直鋼管束自動(dòng)裝配，焊接裝置從鋼管束中心位置開始向兩端施焊的示意圖。圖3i2是圖3i1的側(cè)視圖。圖3j1是移動(dòng)式端部定夾裝置松開鋼管束并向外側(cè)退讓，使焊接裝置將鋼管束焊縫全部施焊的示意圖。圖3j2是圖3j1的側(cè)視圖。圖3k1是移動(dòng)式端部定夾裝置及焊接裝置向外側(cè)退讓，留出鋼管束構(gòu)件吊裝空間的示意圖。圖3k2是圖3k1的側(cè)視圖。圖3l1是鋼管束構(gòu)件吊離總裝焊接設(shè)備，并準(zhǔn)備進(jìn)行下一構(gòu)件的焊接生產(chǎn)的示意圖。圖3l2是圖3l1的側(cè)視圖。圖4a是翻轉(zhuǎn)撥叉水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4b是翻轉(zhuǎn)撥叉豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。。圖5a圖4a的俯視圖。圖5b是圖4b的俯視圖。圖6a是翻轉(zhuǎn)輥道豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6b是圖6a側(cè)視圖。圖7a是翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7b是圖7a側(cè)視圖。圖8a是焊接裝置橫向移動(dòng)示意圖。圖8b是焊接裝置縱向移動(dòng)示意圖。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D2a至圖8b，鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座1，所述的基座1的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動(dòng)式端部定夾裝置121、122，所述的移動(dòng)式端部定夾裝置121、122可沿基座的長度方向移動(dòng)；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件A的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉22、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉21，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件B的翻轉(zhuǎn)輥道3，所述的翻轉(zhuǎn)輥道本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座，其特征在于：所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動(dòng)式端部定夾裝置，所述的移動(dòng)式端部定夾裝置可沿基座的長度方向移動(dòng)；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件的翻轉(zhuǎn)輥道，所述的翻轉(zhuǎn)輥道的上方設(shè)置有兩組移動(dòng)式焊接裝置，所述的焊接裝置分別可沿基座的長度方向和寬度方向移動(dòng)；所述的焊接裝置上設(shè)置有焊槍，所述的焊槍傾斜設(shè)置，并且焊槍的頭部與施焊位置相對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座，其特征在于：所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動(dòng)式端部定夾裝置，所述的移動(dòng)式端部定夾裝置可沿基座的長度方向移動(dòng)；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件的翻轉(zhuǎn)輥道，所述的翻轉(zhuǎn)輥道的上方設(shè)置有兩組移動(dòng)式焊接裝置，所述的焊接裝置分別可沿基座的長度方向和寬度方向移動(dòng)；所述的焊接裝置上設(shè)置有焊槍，所述的焊槍傾斜設(shè)置，并且焊槍的頭部與施焊位置相對(duì)應(yīng)；所述的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)撥叉或固定式翻轉(zhuǎn)撥叉包括豎直鋼管束承臺(tái)，所述的豎直鋼管束承臺(tái)上設(shè)置有用于支撐豎直I型鋼管束部件端部的臺(tái)階，所述的臺(tái)階的兩側(cè)設(shè)置有間距可調(diào)的具有對(duì)豎直I型鋼管束部件側(cè)扶夾緊功能的可90度翻轉(zhuǎn)的撥桿，所述的撥桿與第一液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的鋼管束總裝焊接設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)輥道包括沿基座的長度方向上平行布置的多個(gè)可翻轉(zhuǎn)的輥軸，多個(gè)可翻轉(zhuǎn)的輥軸構(gòu)成支撐水平I型鋼管束部件的工作臺(tái)面，所述的翻轉(zhuǎn)輥道與第二液壓缸裝置驅(qū)動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的鋼管束總裝焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊接裝置安裝在一行走門架上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程凱，賈寶英，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭蕭鋼構(gòu)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33