本發明專利技術公布了一種無人機飛行傳感器減震裝置，屬于無人機技術領域。該裝置包括固定在無人機上的支架，所述的傳感器與支架之間設置有一級或多級減震臺，所述的減震臺包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設置三個減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無人機的支架上或下一級減震臺的剛性面上。本裝置結構簡單，經過在無人機上使用發現效果奇好，解決了無人機上長期無法解決的飛行中的傳感器振動問題導致的飛行指令錯誤。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種減震裝置，特別涉及一種無人機飛行傳感器減震裝置，屬于無人機
技術介紹
無人機飛行傳感器是飛行控制點的重要部件，這些飛行傳感器包括陀螺儀、速度傳感器、空壓計等傳感裝置，飛行控制器根據這些傳感器的信號對無人機進行飛行控制，傳感器正常的工作時保證數據采集和識別準確性的基本要求，在實際的應用中，這兩大方面嚴重影響傳感器的正常工作，一是傳感器在持續工作過程中發熱嚴重，導致傳感器溫度過高，傳感器工作溫度大大超過其工作溫度，使傳感器傳輸的信號偏離實際值嚴重，飛行控制器根據這些錯誤信號發出的飛行指令會導致嚴重的飛行錯誤，這一缺陷依靠加強傳感器的散熱來解決，二是直升機在飛行過程中的振動對傳感器的影響，振動會使飛行傳感器傳輸出嚴重的錯誤信號，如振動對陀螺儀的正常工作影響很大，由于振動使傳感器傳輸的信號錯誤占錯誤信號的70%以上，這些錯誤會導致飛行控制器發出許多錯誤的指令，常常導致飛機產生莫名其妙的動作，甚至栽向地面導致摔機事故，飛機莫名其妙的飛走導致失聯等重大的事故，導致很多的財產損失，為解決這一問題，個別廠家在飛行傳感器與固定架支架設置有軟墊，降低了傳感器振動，這在一定程度上改善了由于振動產生的傳感器信號錯誤問題，這種采用柔性墊的方式對許多傳感器的使用有負面的影響，如在陀螺儀的使用中，在這種柔性墊上陀螺儀的實際值的穩定下來需要一定的時間，傳輸到飛行控制器的陀螺儀信號往往滯后，在這種柔性墊上陀螺儀的穩定使用也是一個問題，還是無法避免傳感器傳輸信號的錯誤導致飛行控制器發出不符合實際的飛行指令，這些均會導致飛行作業不良或飛行事故的發生，在本技術領域，由于振動導致的直升機的問題很多，其中振動導致傳感器問題是技術人員很頭疼的問題，長時間以來相關技術人員一直在尋找有效的解決方法，目前還未見較好的效果。
技術實現思路
本專利技術的目的為克服以上現有技術中在飛行中飛機產生的振動導致傳感器振動以致發出錯誤信號問題，提供一種無人機飛行傳感器減震裝置。本專利技術所提供的無人機飛行傳感器減震裝置，包括固定在無人機上的支架，所述的傳感器與支架之間設置有一級或多級減震臺，所述的減震臺包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設置三個減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無人機的支架上或下一級減震臺的剛性面上，進一步的，所述的剛性平面下設置有四個減震座，進一步的，所述的減震座中間的彈性體為圓柱形塑膠棒，在圓柱形塑膠棒的上下端面固定設置有螺栓作為剛性連接件，進一步的，所述的減震臺為兩級，傳感器固定設置在位于上方的一級減震臺上，一級減震臺的減震座連接在二級減震臺的剛性面上，二級減震臺下方的減震座固定連接在無人機的支架上，進一步的，所述的支架與各級減震臺上的剛性平面采用不同材料的金屬板，各級減震臺上的剛性平面采用不同材料的金屬板。本專利技術所產生的積極技術效果在于:傳感器設置在剛性平面上，使傳感器發出的信號及時準確，在剛性面下方連接有減震座，減震座通過剛性連接件與剛性平面連接剛性連接件下固定連接彈性體，最下面一級減震臺的減震座上的剛性體連接在機身上，使飛機飛行過程中產生的振動通過支架傳輸到傳感器是經過充分的振動吸收，傳感器直接固定在剛性平面上，能夠在一定時間內將傳感器采集的飛機的狀態值及時的輸送到飛行控制器，傳輸的信號及時準確，支架及各減震臺使用不同材料的材質，能夠使吸收不同的振動頻率，有效的降低最后傳遞到傳感器的振動，采用多級減震臺，能適應不同驅動形式及不同型號配置的飛行器，本裝置結構簡單，經過在無人機上使用發現效果奇好，解決了無人機上長期無法解決的飛行中的傳感器振動問題，取得了意想不到的技術效果，經過大量長時間飛行試驗，飛行時間1000小時以上使用本裝置的無人機沒有一起因為傳感器信號錯誤導致的飛行指令錯誤，收到了良好的技術效果。【附圖說明】圖1是本專利技術安裝在直升機上的本專利技術的示意圖。圖2是本專利技術減震臺的正視示意圖。圖3是本專利技術減震臺的俯視示意圖。圖4是本專利技術減震座的示意圖。【具體實施方式】為了更充分的解釋本專利技術的實施，提供本專利技術的實施實例，這些實施實例僅僅是對本專利技術的闡述，不限制本專利技術的范圍。無人機飛行傳感器減震裝置，包括固定在無人機上的支架，所述的傳感器與支架之間設置有一級或多級減震臺，所述的減震臺包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設置三個減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無人機的支架上或下一級減震臺的剛性面上，進一步的，所述的剛性平面下設置有四個減震座，進一步的，所述的減震座中間的彈性體為圓柱形塑膠棒，在圓柱形塑膠棒的上下端面固定設置有螺栓作為剛性連接件，進一步的，所述的減震臺為兩級，傳感器固定設置在位于上方的一級減震臺上，一級減震臺的減震座連接在二級減震臺的剛性面上，二級減震臺下方的減震座固定連接在無人機的支架上，進一步的，所述的支架與各級減震臺上的剛性平面采用不同材料的金屬板，各級減震臺上的剛性平面采用不同材料的金屬板。更為具體的實施方式如附圖所示，附圖中各標記為:1-1:側板a ;1_2:側板b ;2-1:支架a '2-2:支架b ；3-1:減震座a ;3_2:減震座b ;3_3:減震座c ;3_4:減震座d ；3-11:當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
無人機飛行傳感器減震裝置，包括固定在無人機上的支架，其特征在于：所述的傳感器與支架之間設置有一級或多級減震臺，所述的減震臺包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設置三個減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無人機的支架上或下一級減震臺的剛性面上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周國強，于進峰，袁勝辰，
申請(專利權)人：安陽全豐航空植保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41
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