棉花糖夾持機構制造技術

本專利屬于食品機械技術領域，棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。本專利結構簡單，提高了夾持的效果和效率。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于食品機械

技術介紹
現有的棉花糖加工過程中，需要先制作出大塊的棉花糖，再將大塊的棉花糖進行切塊分裝，現有的大塊棉花糖在運輸時都是通過皮帶傳送至切塊機構中，但是現有的廠房中由于面積限制，通常會以與大塊棉花出料的反方向布置皮帶，機械手上的夾具將大塊棉花糖夾持并由機械手帶至反方向皮帶上。上述技術方案的缺點在于:現有的夾具通常由油缸或氣缸驅動，夾持時夾具對棉花糖的沖擊力較大，造成棉花糖不可逆形變，在棉花糖上留下壓痕，最終影響成品的外觀，造成殘次品。
技術實現思路
本技術意在提供一種具有緩沖功能的棉花糖夾持機構。本方案中的棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。本方案中的有益效果:本技術中通過驅動裝置的驅動杠桿上端移動，從而讓杠桿圍繞鉸接點擺動，從而使得杠桿下端連接的左夾板和右夾板配合，從而夾緊大塊的棉花糖，由于在左夾板與板簧連接，當杠桿受到驅動使得左夾板與棉花糖接觸時，板簧可以吸收一部分沖擊動能，防止左夾板沖擊力過大在棉花糖上留下壓痕，本技術結構簡單，提高了夾持的效果和效率。進一步，驅動裝置為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與杠桿上端通過銷軸連接，連接更加牢固。進一步，杠桿下端內側焊接有板簧座，板簧座上螺紋連接有板簧，板簧使用久后可以拆卸進行替換。進一步，板簧與左夾板焊接，左夾板和右夾板的內側粘接有橡膠層，具有彈性，防止在棉花糖上留痕。【附圖說明】圖1為本技術棉花糖夾持機構實施例的結構示意圖。【具體實施方式】下面通過【具體實施方式】對本技術作進一步詳細的說明:說明書附圖中的附圖標記包括:導軌1、滑塊2、頂板3、左側板4、右側板5、耳板6、液壓油缸7、杠桿8、板簧9、左夾板10、右夾板11。實施例基本如附圖1所示:棉花糖夾持機構，安裝于機械手的導軌上，該導軌上配有由氣缸驅動的滑塊，該夾持機構包括開口朝下的U形框架，U形框架通過螺栓固定在滑塊上，U形框架煉獄該U形框架由頂板、左側板和右側板構成，左側板外側焊接有安裝耳板，該安裝耳板上固定有液壓油缸，在左側板上豎直鉸接有杠桿，該杠桿的上端外側與液壓油缸的活塞桿通過銷軸連接，液壓油缸的活塞桿的往復運動使得杠桿圍繞鉸接處擺動。在杠桿的下端內側焊接有板簧座，板簧座上通過螺栓連接有板簧，該板簧的內側面上焊接有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置通過螺釘固定有右夾板。左夾板和右夾板的內側面均粘接有橡膠層。本實施例的工作過程如下:機械手移動到棉花糖出料口的上方，滑塊帶動U形框架移動至棉花糖處，液壓油缸的活塞桿右移動，使得杠桿擺動，左夾板左移動張開該夾持機構，液壓油缸的活塞桿左移動，使得左夾板右移，左夾板和右夾板配合將棉花糖夾緊。以上所述的僅是本技術的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和技術的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。【主權項】1.棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，其特征在于，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。2.根據權利要求1所述的棉花糖夾持機構，其特征在于:所述驅動裝置為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與杠桿上端通過銷軸連接。3.根據權利要求1所述的棉花糖夾持機構，其特征在于:所述杠桿下端內側焊接有板簧座，板簧座上螺紋連接有板簧。4.根據權利要求1所述的棉花糖夾持機構，其特征在于:所述板簧與左夾板焊接，左夾板和右夾板的內側粘接有橡膠層。【專利摘要】本專利屬于食品機械
，棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。本專利結構簡單，提高了夾持的效果和效率。【IPC分類】A23G3-02【公開號】CN204362862【申請號】CN201420730966【專利技術人】肖金容 【申請人】重慶市川瑞俞廚食品有限公司【公開日】2015年6月3日【申請日】2014年11月30日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，其特征在于，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖金容，
申請(專利權)人：重慶市川瑞俞廚食品有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85