一種冷擠壓自動生產線制造技術

本發明專利技術公開了一種冷擠壓自動生產線，屬于自動化生產技術領域。本發明專利技術的自動生產線包括總機架、控制裝置、上料裝置、送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置。棒料由上料裝置進入送料裝置，送料裝置將雜亂無序的棒料整理成倒角朝下的直立棒料，棒料達到送料裝置末端時觸發到料檢測光電傳感器，信息傳給上下料機械手裝置，上下料機械手的一個手爪完成坯料的取料、投料，另一手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓。本發明專利技術解決了目前存在的人工生產效率低且存在安全隱患問題，提高了工程的自動化生產水平。

【技術實現步驟摘要】
一種冷擠壓自動生產線
：本專利技術涉及一種冷擠壓自動生產線，屬于自動化生產

技術介紹
：冷擠壓是沖壓行業的一種，常用于齒輪制造等行業當中。目前冷擠壓行業生產中主要還是依靠人工進行上下料和操控液壓機，自動化程度較低，工人的勞動強度大且操控液壓機容易存在安全隱患。本專利技術整合了上料機、理料機、機械手和液壓機，工人只需將整框的棒料導入上料機的料倉中，開啟設備，就可以在液壓機旁邊收集已經沖壓完成的工件。本專利技術的冷擠壓自動生產線主要將上料機、理料機、機械手和液壓機整合在一起，提高了整個生產線的自動化程度，解放人工勞動力。
技術實現思路
：針對以上問題，本專利技術提供了一種冷擠壓自動生產線。本專利技術的自動生產線包括：總控制裝置、上料裝置、理料送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置；棒料由上料裝置進入理料送料裝置，理料送料裝置將雜亂無序的棒料整理成一個一個倒角朝下的直立棒料，棒料達到理料送料裝置末端時觸發到料檢測光電傳感器，信息傳給上下料機械手裝置，上下料機械手裝置的一個機械手爪完成坯料的取料、投料，另一機械手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓。所述總控制裝置控制上料裝置、理料送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置。所述總控制裝置采用PLC作為主控制器，整個流水線上的眾多傳感器將檢測到的信號傳遞給PLC，PLC根據程序指令做出判斷，發出指令控制氣缸或者電機的動作。還結合觸摸屏，方便對參數的設置、查看和修改。所述上料裝置包括：上料機、電磁閥、調壓閥、上料機推板、上料機料倉、棒料導向彎管。電磁閥、調壓閥控制上料裝置的氣缸，從而控制上料速度。所述理料送料裝置，將帶有倒角的雜亂無序的棒料經倒角檢測、旋轉或不旋轉、翻轉整理成倒角統一朝下的直立棒料，經分料后傳送到到料擋板，觸發到料檢測光電開關，繼而將信號傳遞給上下料機械手裝置，開始進入下一工序。所述理料送料裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括：送料機機架、傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置。所述送料機架，在本專利技術的一種實施方式中，包括支架、型材。所述傳送裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括：傳送帶、電機、導向條、開關/調速面板、齒輪、鏈條。電機為傳送帶傳送原料提供動力，開關/調速面板控制電機的啟停以及傳送速度。所述倒角檢測裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括磁性開關、倒角檢測機構、倒角檢測運動氣缸。所述倒角檢測裝置負責檢測棒料進料端是否具有倒角。棒料隨傳送帶經導向條移動到倒角檢測機構的下方，當磁性開關檢測到棒料到達時，觸發倒角檢測運動氣缸，進行一次倒角檢測，然后用側推裝置將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進入旋轉裝置。所述旋轉裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括旋轉位置檢測光電開關、旋轉機構、旋轉動作氣缸、旋轉導向擋板。當前一步檢測到有倒角則不進行旋轉，當前一步檢測到沒有倒角則旋轉180°，使倒角位于進料端前端。所述翻轉裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括翻轉位置到料光電開關、翻轉機構、翻轉動作氣缸。翻轉裝置將棒料直立起來，使倒角部分位于棒料下部。所述分料裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括分料動作氣缸、分料隔板、滿料檢測光電開關；所述到料裝置包括到料擋板、到料檢測光電傳感器。從翻轉裝置出來的直立的棒料到達到料擋板，觸發到料檢測光電傳感器，將信號傳到上下料機械手裝置，開始進入下一工序。所述上下料機械手裝置，通過執行裝置沿著直線模組在X軸方向進行移動以及執行裝置的升降，第一機械手爪完成坯料的取料、投料，第二機械手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓。所述上下料機械手裝置，在本專利技術的一種實施方式中，包括：上下料機架、執行裝置；所述上下料機架包括底板、直線模組；所述執行裝置受總控制裝置的控制；所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械手爪；所述移動裝置包括直線軸承、軸承固定板、機械手橫向連接板、機械手縱向連接板；所述直線軸承連接移動裝置與直線模組；所述第一機械手爪、第二機械手爪上都含有抓取成功探測機構；所述第一機械手爪、第二機械手爪通過機械手縱向連接板連接；所述機械手縱向連接板通過機械手橫向連接板與移動裝置連接。還可以含有壓條，其作用是將機械手固定在工作臺上，防止其在工作的過程中產生晃動。還可以含有限位光電開關、零點光電開關。零點光電開關是使每次機械手開機能從零點開始運動，保證機械手的抓取精度，限位光電開關是防止機械手的運行超出允許的范圍，破壞其他設備。所述總控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手，控制執行裝置沿著直線模組移動以及執行裝置的整體上升或下降。所述上下料機械手裝置主要由兩個手爪、Z軸升降氣缸和直線模組組成，手爪負責對棒料進行抓取和投放，氣缸和直線模組用來實現對機械手的精準移動和定位。所述直線模組，在本專利技術的一種實施方式中，由滾珠絲桿和伺服電機組成。滾珠絲杠將電機的旋轉轉化成執行機構的直線移動，精度高，伺服電機轉矩大且響應速度快，保證整體運行的速度和精度。本專利技術的有益效果：1、提供了一條冷擠壓自動生產線，解決了目前存在的人工生產效率低且存在安全隱患問題；2、提高了工廠的自動化生產水平。附圖說明：圖1：冷擠壓自動生產線的立體結構圖；其中，1液壓機、2上料機、3電磁閥、4調壓閥、5沖床模腔、14導向條、15倒角檢測機構、16旋轉機構、17翻轉機構、26側推氣缸、27傳送帶、28電機；圖2：冷擠壓自動生產線的輔助視圖1；其中，7支架、8上料機推板、9上料機料倉；圖3：冷擠壓自動生產線的輔助視圖2；其中，10型材、11開關/調速面板、12齒輪、13鏈條；圖4：冷擠壓自動生產線的輔助視圖3；其中，5沖床模腔、6棒料導向彎管、19壓條、20底板、21直線模組、22走線固定板、23翻轉到料檢測光電開關、24旋轉到料檢測光電開關、25旋轉導向板。圖5：冷擠壓自動生產線的送料裝置立體結構圖；其中，29分料氣缸、30分料隔板、31到料檢測光電開關、32到料擋板；圖6：冷擠壓自動生產線的上下料機械手裝置立體結構圖；其中，33抓取成功探測機構、34直線軸承、35直線軸承固定板、36限位光電開關、37零點光電開關、38光電開關固定板、39機械手縱向連接板、40機械手橫向連接板。具體實施方式：下面將結合附圖和具體實施方式對本實專利技術進行進一步詳細說明。實施例1本專利技術的自動生產線結構如圖1-4所示。本專利技術的自動生產線包括：總機架、總控制裝置、上料裝置、理料送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置；棒料由上料裝置進入理料送料裝置，理料送料裝置將雜亂無序的棒料整理成一個一個倒角朝下的直立棒料，棒料達到送料裝置末端時觸發到料檢測光電開關，信息傳給上下料機械手裝置，上下料機械手裝置的一個機械手爪完成坯料的取料、投料，另一機械手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓。其中上料裝置包括：上料機2、電磁閥3、調壓閥4、上料機推板8、上料機料倉9、棒料導向彎管6。送料裝置的送料機機架包括支架7、型材10，傳送裝置包括傳送帶27、電機28、導向條14、開關/調速面板11、齒輪12、鏈條13，倒角檢測裝置包括磁性開關、倒角檢測機構15、倒角檢測運動氣缸，側推裝置，旋轉裝置包括旋轉位置檢測光電開關24、旋轉機構16、旋轉動作氣缸、旋轉導向擋板25，翻轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冷擠壓自動生產線，其特征在于，所述自動生產線包括：總控制裝置、上料裝置、理料送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置；所述自動生產線是將棒料由上料裝置送入理料送料裝置，理料送料裝置將雜亂無序的棒料整理成一個一個倒角朝下的直立棒料，棒料達到送料裝置末端時觸發到料檢測光電傳感器，信息傳給上下料機械手裝置，上下料機械手裝置的一個機械手爪完成坯料的取料、投料，另一機械手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓。

【技術特征摘要】
1.一種冷擠壓自動生產線，其特征在于，所述自動生產線包括：總控制裝置、上料裝置、理料送料裝置、上下料機械手裝置、液壓裝置；所述自動生產線是將棒料由上料裝置送入理料送料裝置，理料送料裝置將雜亂無序的棒料整理成一個一個倒角朝下的直立棒料，棒料達到送料裝置末端時觸發到料檢測光電傳感器，信息傳給上下料機械手裝置，上下料機械手裝置的一個機械手爪完成坯料的取料、投料，另一機械手爪完成工件的抓取、投放，并觸發液壓裝置完成沖壓；所述理料送料裝置包括：送料機機架、傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置；所述送料裝置是棒料隨傳送帶經導向條移動到倒角檢測機構的下方，當磁性開關檢測到棒料到達時，觸發倒角檢測運動氣缸，進行一次倒角檢測，然后用側推裝置將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進入旋轉裝置；所述旋轉裝置是當倒角檢測裝置檢測到有倒角則不進行旋轉，當檢測到沒有倒角則旋轉180°，使倒角位于進料端前端。2.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述總控制器采用PLC作為主控制器，各裝置將檢測到的信號傳遞給PLC，PLC根據程...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于振中，赫英強，顏文旭，張明文，樊啟高，
申請(專利權)人：于振中，
類型：發明
國別省市：江蘇;32