本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)，包括ATM控制模塊、轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊、主驅(qū)動電機模塊及主驅(qū)動電機控制器模塊；所述轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊的信號輸出端分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接，所述ATM控制模塊的信號輸出端通過主驅(qū)動電機控制器模塊與主驅(qū)動電機模塊連接。本發(fā)明專利技術(shù)以提高轉(zhuǎn)把切換的平順性；連續(xù)快速撥動換擋開關(guān)，換擋電機不予響應，避免駕駛員的誤操作；以降低換擋電機的反電勢沖擊，大大減少電機電磁磨損，提高電機壽命。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電動汽車
，具體涉及一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
線控技術(shù)源于飛機控制系統(tǒng)，飛機的新型飛行控制系統(tǒng)將飛機駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，利用計算機控制飛機飛行。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就是將駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信號，通過電信號網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦β史糯笤偻苿訄?zhí)行機構(gòu)。隨著汽車電子化的不斷深入，線控技術(shù)將在汽車上得到普遍應用，笨重、精確度低的機械系統(tǒng)將被精確、敏感的電子傳感器和執(zhí)行元件所替代，汽車傳統(tǒng)的操縱機構(gòu)、操縱方式、執(zhí)行機構(gòu)也將會發(fā)生根本性的變革。為了使汽車結(jié)構(gòu)更簡單、重量更輕、制造更方便、運行更高效，線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動等技術(shù)的目標也很明確。線控技術(shù)是行車電腦主動對轉(zhuǎn)向、加速等行為進行調(diào)節(jié)控制，線控技術(shù)雖然已經(jīng)過多年的持續(xù)開發(fā)，但消費者仍然認為線控技術(shù)還不成熟，沒有機械傳動可靠，而豪華汽車用戶則覺得線控系統(tǒng)的使用感受不如傳統(tǒng)機械系統(tǒng)，因此這項技術(shù)的普及受到了很大阻礙。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)。本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。本專利技術(shù)提供的一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)，包括ATM控制模塊、轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊、主驅(qū)動電機模塊及主驅(qū)動電機控制器模塊；所述轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊的信號輸出端分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接，所述ATM控制模塊的信號輸出端通過主驅(qū)動電機控制器模塊與主驅(qū)動電機模塊連接。所述變速箱模塊的輸出信號包括換擋電機hall信號和變速箱輸出軸hall信號，所述換擋電機hall信號和變速箱輸出軸hall信號分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接。所述主驅(qū)動電機模塊中還包含主驅(qū)動電機hall信號模塊，所述主驅(qū)動電機hall信號模塊的信號輸出端與主驅(qū)動電機控制器模塊的信號輸入端連接。所述主驅(qū)動電機hall信號模塊的信號輸出端還與ATM控制模塊的信號輸入端連接。所述ATM控制模塊中設(shè)置有e印rom存儲模塊。所述ATM控制模塊由蓄電池通過DC轉(zhuǎn)換器輸出電壓供電。一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:(I)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)檢測換擋電機圈數(shù)，并驅(qū)動撥叉進入當前的檔位；(2)進行電流監(jiān)測:檢測過流累計時間是否大于設(shè)定的閥值；如果是，則關(guān)閉換擋電機；如果不是，則進入下一步驟；(3)進行電壓監(jiān)測:檢測電壓是否低于設(shè)定的閥值，如果是，則記錄下當前換擋電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)；如果不是，則進入下一步驟；(4)檢測換擋信號；(5)判斷是否是從低檔換到高檔:若是，則進入下一步驟；若不是，則繼續(xù)判斷當前車速是否小于所設(shè)定的閥值，如果車速小于所設(shè)定的閥值，則進入下一步驟；如果車速不小于所設(shè)定的閥值，則等待至車速小于所設(shè)定的閥值，再進入下一步驟；(6) ATM控制器模塊控制主驅(qū)動電機進入自由模式；(7) ATM控制器模塊啟動換擋電機正向或反向轉(zhuǎn)動給定圈數(shù)后進入空擋，停止旋轉(zhuǎn)；(S)ATM控制器模塊控制主驅(qū)動電機降速或升速至目標轉(zhuǎn)速區(qū)間；(9)AMT控制器模塊控制主驅(qū)動電機進入自由模式，輸出零轉(zhuǎn)矩，再次啟動換擋電機，正向或反向轉(zhuǎn)動給定圈數(shù)后完成進擋；(10)進檔結(jié)束后，AMT控制器模塊控制輸出的轉(zhuǎn)把漸進到實際轉(zhuǎn)把后切換到實際轉(zhuǎn)把控制。所述步驟(5)中等待至車速小于所設(shè)定的閥值過程中動力不中斷。本專利技術(shù)的有益效果在于:AMT控制模塊輸出的轉(zhuǎn)把漸進到實際轉(zhuǎn)把后切換到實際轉(zhuǎn)把控制，以提高轉(zhuǎn)把切換的平順性；連續(xù)快速撥動換擋開關(guān)，換擋電機不予響應，避免駕駛員的誤操作；在撥動換擋開關(guān)后，換擋電機轉(zhuǎn)動，在沒進入擋位前再次撥動換擋開關(guān)，換擋電機會停止轉(zhuǎn)矩輸出，但不會立即反轉(zhuǎn)，等待換擋電機停止旋轉(zhuǎn)后再反向旋轉(zhuǎn)，以降低換擋電機的反電勢沖擊，在不影響換擋感覺的情況下，可大大減少電機電磁磨損，提高電機壽命。采用線控技術(shù)可以降低部件的復雜性，減少液壓與機械控制裝置，減輕質(zhì)量，降低油耗和制造成本，相應也提高了可靠性和安全性，擴大了汽車設(shè)計的自由空間。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的控制流程圖。【具體實施方式】下面進一步描述本專利技術(shù)的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。如圖1所示的一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)，包括ATM控制模塊、轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊、主驅(qū)動電機模塊及主驅(qū)動電機控制器模塊；所述轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊的信號輸出端分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接，所述ATM控制模塊的信號輸出端通過主驅(qū)動電機控制器模塊與主驅(qū)動電機模塊連接。所述變速箱模塊的輸出信號包括換擋電機hall信號和變速箱輸出軸hall信號，所述換擋電機hall信號和變速箱輸出軸hall信號分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接。所述主驅(qū)動電機模塊中還包含主驅(qū)動電機hall信號模塊，所述主驅(qū)動電機hall信號模塊的信號輸出端與主驅(qū)動電機控制器模塊的信號輸入端連接。所述主驅(qū)動電機hall信號模塊的信號輸出端還與ATM控制模塊的信號輸入端連接。所述ATM控制模塊中設(shè)置有e印rom存儲模塊。一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:(I)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)檢測換擋電機圈數(shù)，并驅(qū)動撥叉進入當前的檔位；(2)進行電流監(jiān)測:檢測過流累計時間是否大于設(shè)定的閥值；如果是，則關(guān)閉換擋電機；如果不是，則進入下一步驟；(3)進行電壓監(jiān)測:檢測電壓是否低于設(shè)定的閥值，如果是，則記錄下當前換擋電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)；如果不是，則進入下一步驟；(4)檢測換擋信號；(5)判斷是否是從低檔換到高檔:若是，則進入下一步驟；若不是，則繼續(xù)判斷當前車速是否小于所設(shè)定的閥值，如果車速小于所設(shè)定的閥值，則進入下一步驟；如果車速不小于所設(shè)定的閥值，則等待至車速小于所設(shè)定的閥值，再進入下一步驟；該步驟中等待至車速小于所設(shè)定的閥值過程中動力不中斷。(6) ATM控制器模塊控制主驅(qū)動電機進入自由模式；(7) ATM控制器模塊啟動換擋電機正向或反向轉(zhuǎn)動給定圈數(shù)后進入空擋，停止旋轉(zhuǎn)；(S)ATM控制器模塊控制主驅(qū)動電機降速或升速至目標轉(zhuǎn)速區(qū)間；(9)AMT控制器模塊控制主驅(qū)動電機進入自由模式，輸出零轉(zhuǎn)矩，再次啟動換擋電機，正向或反向轉(zhuǎn)動給定圈數(shù)后完成進擋；(10)進檔結(jié)束后，AMT控制器模塊控制輸出的轉(zhuǎn)把漸進到實際轉(zhuǎn)把后切換到實際轉(zhuǎn)把控制。所述ATM控制模塊由蓄電池通過DC轉(zhuǎn)換器輸出電壓供電；由蓄電池通過一個DC轉(zhuǎn)換器輸出12V電壓來給AMT控制器模塊供電，AMT控制器模塊和主驅(qū)動電機控制器模塊工作與否同時由鑰匙開關(guān)控制。本專利技術(shù)在實際工作過程中，將主驅(qū)動電機Hall信號模塊的三根信號線中的任意一根接入AMT控制器模塊，AMT控制器模塊根據(jù)主驅(qū)動電機Hall信號模塊的信號計算出當前主驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。換擋電機hall信號是通過在與換擋電機相連的蝸桿上裝一個磁石，并在附近放置一個霍爾采集電路板，當磁石靠近其相應的霍爾元件時產(chǎn)生一個脈沖信號，利用該脈沖信號來對換擋電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行累計。變速箱輸出軸hall信號是通過在變速箱輸出軸上裝一個磁石，當磁石靠近其相當前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種電動車線控換擋控制系統(tǒng)，包括ATM控制模塊、轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊、主驅(qū)動電機模塊及主驅(qū)動電機控制器模塊，其特征在于：所述轉(zhuǎn)把信號模塊、換擋信號模塊、變速箱模塊的信號輸出端分別與ATM控制模塊的信號輸入端連接，所述ATM控制模塊的信號輸出端通過主驅(qū)動電機控制器模塊與主驅(qū)動電機模塊連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王大方，吳德慶，
申請(專利權(quán))人：遵義天義利威機電有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：貴州;52
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