一種筒體管座切割組對焊接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種筒體管座切割組對焊接裝置，滾輪架變位機、上料點焊升降機構、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構分別在不同軌道上行走，軌道設置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機上，機器人切割焊接機構位于工件筒體管座一側，鞍座自動組對工裝位于工件筒體管座下方，而上料點焊升降機構跨越在工件筒體管座上。本發明專利技術可以實現對筒體管座自動切割、組對、焊接，提高生產效率及自動化程度，保證生產環境安全。

【技術實現步驟摘要】
一種筒體管座切割組對焊接裝置
本專利技術涉及自動切割、組對及焊接
，尤其是指一種筒體管座切割組對焊接裝置。
技術介紹
現有技術中，石油開采中使用的壓力容器筒體等石油裝備的制造一般采用手工焊接，工序之間轉移采用天車或者叉車等傳統物流方式。采用傳統方式轉移物料不但需要大量人力配合才能完成作業流程，存在費時、費力、效率低等缺點，而且存在極大的安全隱患；工人工作環境惡劣、焊接質量及生產效率低下限制了行業的規?；l展。由于切割及焊接對象筒體是壓力容器重要部件，焊接質量對壓力容器尤為重要。筒體及管座存在工件體型大、重量重、種類大小繁多、工藝復雜等一系列特點，要求切割焊接工人具有很高的專業作業水平，焊接專業人才人力成本較高。由此可見，傳統的手工焊接方法無論焊接質量的一致性，還是焊接效率及其安全可靠性上均不能滿足需求，而加強板及接管物料輸送物流技術、傳感器圓周定位技術、激光掃描技術、機器人軌跡生成技術、機器人切割及開坡口技術、物料定位點焊技術、機器人自動焊接技術、電弧跟蹤技術等已較為成熟，可以應用于石油裝備行業的分離器切割、組對、焊接環節，本案由此產生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種筒體管座切割組對焊接裝置，實現對筒體管座自動切割、組對、焊接，提高生產效率及自動化程度，保證生產環境安全。為達成上述目的，本專利技術的解決方案為：一種筒體管座切割組對焊接裝置，包括PLC控制系統、上料點焊升降機構、滾輪架變位機、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構；滾輪架變位機、上料點焊升降機構、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構分別在不同軌道上行走，軌道設置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機上，機器人切割焊接機構位于工件筒體管座一側，鞍座自動組對工裝位于工件筒體管座下方，而上料點焊升降機構跨越在工件筒體管座上；PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構由人工對工件筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行焊接；PLC控制系統控制滾輪架變位機轉動工件筒體管座，對工件筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝安裝鞍座。進一步，還包括輸送車，輸送車在軌道上行走以輸送焊接完成后的工件筒體管座。進一步，還包括可以升降載人的觀察小車，觀察小車在軌道上行走。進一步，觀察小車包括小車架體、升降機構、載人觀察平臺、伸縮機構及控制系統；小車架體在軌道上行走，載人觀察平臺借助升降機構在小車架體上運行，且載人觀察平臺通過伸縮機構在升降機構上平移，控制系統控制升降機構及伸縮機構動作。進一步，上料點焊升降機構包括機構架體、點焊升降平臺、平臺升降機構及手工焊機；機構架體在軌道上行走，點焊升降平臺通過平臺升降機構在機構架體上運行，而手工焊機安裝在點焊升降平臺上，由人工通過手工焊機對工件筒體管座頂部進行點焊固定。進一步，鞍座自動組對工裝包括座體、液壓機構、升降平臺及夾緊機構；座體在軌道上行走，液壓機構安裝在座體中，升降平臺安裝在液壓機構上，而夾緊機構安裝在升降平臺上，夾緊機構對工件筒體管座固定定位。進一步，機器人切割焊接機構包括可R軸旋轉及Z軸升降的機構主體、切割機構、激光定位機構、焊接機構及換槍機構，機構主體在軌道上沿X軸行走，切割機構、激光定位機構及焊接機構安裝在機構主體上，由換槍機構切換切割機構、激光定位機構及焊接機構輪換工作。進一步，機構主體上安裝有煙塵處理機構。采用上述方案后，本專利技術PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構由人工對工件筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行焊接；PLC控制系統控制滾輪架變位機轉動工件筒體管座，對工件筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝安裝鞍座，實現對筒體管座自動切割、組對、焊接，提高生產效率及自動化程度，保證生產環境安全，減輕焊接工人的勞動強度。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的俯視圖；圖3為本專利技術上料點焊升降機構的上升狀態示意圖；圖4為本專利技術上料點焊升降機構的降落狀態示意圖；圖5為本專利技術觀察小車的結構示意圖；圖6為本專利技術鞍座自動組對工裝的結構示意圖；圖7為本專利技術機器人切割焊接機構的結構示意圖。標號說明軌道1PLC控制系統2上料點焊升降機構3機構架體31點焊升降平臺32平臺升降機構33手工焊機34滾輪架變位機4鞍座自動組對工裝5座體51液壓機構52升降平臺53夾緊機構54機器人切割焊接機構6機構主體61焊接機構62換槍機構63煙塵處理機構64輸送車7工件8觀察小車9小車架體91升降機構92載人觀察平臺93伸縮機構94控制系統95。具體實施方式以下結合附圖及具體實施例對本專利技術做詳細描述。參閱圖1至圖7所示，本專利技術揭示的一種筒體管座切割組對焊接裝置，包括多條軌道1、PLC控制系統2、上料點焊升降機構3、滾輪架變位機4、鞍座自動組對工裝5、機器人切割焊接機構6及輸送車7。滾輪架變位機4、上料點焊升降機構3、鞍座自動組對工裝5及機器人切割焊接機構6分別在不同軌道1上行走，軌道1設置在地面上。工件8筒體管座置于滾輪架變位機4上，機器人切割焊接機構6位于工件8筒體管座一側，鞍座自動組對工裝5位于工件8筒體管座下方，而上料點焊升降機構3跨越在工件8筒體管座上。PLC控制系統2控制機器人切割焊接機構6對工件8筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構3由人工對工件8筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統2控制機器人切割焊接機構6對工件8筒體管座進行焊接；PLC控制系統2控制滾輪架變位機4轉動工件8筒體管座，對工件8筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝5安裝鞍座。輸送車7在軌道2上行走，以輸送切割焊接完成后的工件8筒體管座成品。本專利技術還包括可以升降載人的觀察小車9，觀察小車9在軌道1上行走。如圖5所示，觀察小車9包括小車架體91、升降機構92、載人觀察平臺93、伸縮機構94及控制系統95。小車架體91在軌道1上行走，載人觀察平臺93借助升降機構92在小車架體91上運行，且載人觀察平臺93通過伸縮機構94在升降機構92上平移，控制系統95控制升降機構92及伸縮機構94動作。如圖3及圖4所示，上料點焊升降機構3包括機構架體31、點焊升降平臺32、平臺升降機構33及手工焊機34。機構架體31在軌道1上行走，點焊升降平臺32通過平臺升降機構33在機構架體31上運行，而手工焊機34安裝在點焊升降平臺32上，由人工通過手工焊機34對工件8筒體管座頂部配件進行點焊固定。如圖6所示，鞍座自動組對工裝5包括座體51、液壓機構52、升降平臺53及夾緊機構54；座體51在軌道1上行走，液壓機構52安裝在座體51中，升降平臺53安裝在液壓機構52上，而夾緊機構54安裝在升降平臺53上，夾緊機構54對工件8筒體管座固定定位。該夾緊機構54為現有常規結構，此處不贅述。如圖7所示，機器人切割焊接機構6包括可R軸旋轉及Z軸升降的機構主體61、切割機構（圖中未示出）、焊接機構62及換槍機構63，機構主體61在軌道1上沿X軸行走，切割機構及焊接機構62安裝在機構主體61上，由換槍機構63切換切割機構及焊接機構62輪換工作。同時，機構主體61本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：包括PLC控制系統、上料點焊升降機構、滾輪架變位機、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構；滾輪架變位機、上料點焊升降機構、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構分別在不同軌道上行走，軌道設置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機上，機器人切割焊接機構位于工件筒體管座一側，鞍座自動組對工裝位于工件筒體管座下方，而上料點焊升降機構跨越在工件筒體管座上；PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構由人工對工件筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行焊接；PLC控制系統控控制滾輪架變位機轉動工件筒體管座，對工件筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝安裝鞍座。

【技術特征摘要】
1.一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：包括PLC控制系統、上料點焊升降機構、滾輪架變位機、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構；滾輪架變位機、上料點焊升降機構、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構分別在不同軌道上行走，軌道設置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機上，機器人切割焊接機構位于工件筒體管座一側，鞍座自動組對工裝位于工件筒體管座下方，而上料點焊升降機構跨越在工件筒體管座上；PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構由人工對工件筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行焊接；PLC控制系統控制滾輪架變位機轉動工件筒體管座，對工件筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝安裝鞍座。2.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：還包括輸送車，輸送車在軌道上行走以輸送焊接完成后的筒體管座。3.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：還包括可以升降載人的觀察小車，觀察小車在軌道上行走。4.如權利要求3所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：觀察小車包括小車架體、升降機構、載人觀察平臺、伸縮機構及控制系統；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林杰誠，馮清華，廖強，黃煥良，
申請(專利權)人：廈門思爾特機器人系統有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35