開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫PSD控制方法屬于控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫PSD控制方法。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種能使SRM系統(tǒng)獲得良好的控制性能，并能減少參數(shù)調(diào)整工作量的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫PSD控制方法。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)包括SRM、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是控制器是系統(tǒng)的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號(hào)、電流傳感器和位置傳感器采樣信號(hào)的信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析處理，控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)SRM運(yùn)行狀態(tài)的有效控制。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫控制方法
本專(zhuān)利技術(shù)屬于控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫？30控制方法。
技術(shù)介紹
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(3瞞以其優(yōu)越于傳統(tǒng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，得到了極大的關(guān)注。與其它調(diào)速系統(tǒng)相比，3應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高、成本低，但因定、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)及磁路的高度飽和，使得其磁鏈和轉(zhuǎn)矩均為轉(zhuǎn)子位置和相電流的非線性函數(shù)，傳統(tǒng)的線性控制方法難以滿足3應(yīng)嚴(yán)重非線性、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)的要求，很難獲得理想的動(dòng)、靜態(tài)性能。并且參數(shù)調(diào)整的工作量很大，3應(yīng)系統(tǒng)的控制性能不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能使3應(yīng)系統(tǒng)獲得良好的控制性能，并能減少參數(shù)調(diào)整工作量的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫控制方法。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案，本專(zhuān)利技術(shù)包括3咖、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是控制器是系統(tǒng)的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號(hào)、電流傳感器和位置傳感器采樣信號(hào)的信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析處理，控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)3應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的有效控制。 作為一種優(yōu)選方案，控制器采用模糊免疫？30控制。 本專(zhuān)利技術(shù)有益效果。 1、能使3咖系統(tǒng)獲得良好的控制性能。 本專(zhuān)利技術(shù)控制器采用模糊免疫？30控制。與傳統(tǒng)的？10控制相比，模糊免疫？10算法具強(qiáng)的自適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)控制性能。 2、可減少參數(shù)調(diào)整工作量。 與傳統(tǒng)的？10控制相比，模糊免疫？10算法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)控制性能。但從也可以看出，盡管模糊免疫？10控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比例增益，但微分與積分的增益固定，在調(diào)整控制參數(shù)的過(guò)程中尤其受到非線性因素和噪聲等干擾，除需要調(diào)整參數(shù)X、II外，還需要調(diào)整1、^，增加了參數(shù)調(diào)整工作量和難度。為進(jìn)一步提高算法的性能，這里將模糊免疫算-法與自適應(yīng)？30控制律結(jié)合起來(lái)，建立可以對(duì)積分、微分增益加以調(diào)節(jié)的模糊免疫控制算法。減少了系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整的工作量。 【附圖說(shuō)明】 為本專(zhuān)利技術(shù)所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不用于限定本專(zhuān)利技術(shù)。 圖1是本專(zhuān)利技術(shù)電路原理框圖。 【具體實(shí)施方式】 如圖所示，本專(zhuān)利技術(shù)包括3咖、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器，控制器是系統(tǒng)的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號(hào)、電流傳感器和位置傳感器采樣信號(hào)的信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析處理，控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)3應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的有效控制。 控制器采用模糊免疫？30控制。 與傳統(tǒng)的？10控制相比，模糊免疫？10算法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)控制性能。但從也可以看出，盡管模糊免疫？10控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比例增益，但微分與積分的增益固定，在調(diào)整控制參數(shù)的過(guò)程中尤其受到非線性因素和噪聲等干擾，除需要調(diào)整參數(shù)X、II外，還需要調(diào)整1、^，增加了參數(shù)調(diào)整工作量和難度。為進(jìn)一步提高算法的性能，這里將模糊免疫算-法與自適應(yīng)？30控制律結(jié)合起來(lái)，建立可以對(duì)積分、微分增益加以調(diào)節(jié)的模糊免疫控制算法。 目前應(yīng)用于非線性、時(shí)變系統(tǒng)的智能控制技術(shù)已成為研究的熱點(diǎn)。免疫控制是智能控制中新興的研究領(lǐng)域，雖然取得了初步成果，但在生物學(xué)領(lǐng)域，免疫學(xué)就是一門(mén)相對(duì)年輕的學(xué)科，免疫系統(tǒng)本身的工作機(jī)理還不太清楚，因此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到目前為止還沒(méi)有系統(tǒng)而有效的技術(shù)方法，而且各種免疫控制算法小斷出現(xiàn)。為了使3應(yīng)系統(tǒng)取得優(yōu)良的調(diào)速性能和控制品質(zhì)，將模糊免疫控制算法與自適應(yīng)930(比例、求和、微分)控制相結(jié)合，利用免疫系統(tǒng)的簡(jiǎn)單工作原理與根據(jù)過(guò)程誤差的幾何特性建立的控制律，設(shè)計(jì)了一種模糊免疫控制器，并將它應(yīng)用于3應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，提高的控制性能，減少參數(shù)調(diào)整的工作量。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本專(zhuān)利技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本專(zhuān)利技術(shù)所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫PSD控制方法包括包括SRM、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器，其特征在于控制器是系統(tǒng)的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號(hào)、電流傳感器和位置傳感器采樣信號(hào)的信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析處理，控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)SRM運(yùn)行狀態(tài)的有效控制。
【技術(shù)特征摘要】
1.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊免疫PSD控制方法包括包括SRM、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器，其特征在于控制器是系統(tǒng)的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號(hào)、電流傳感器和位置傳感器采樣信...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭洪，萬(wàn)波鴻，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：郭洪，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21
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