本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械(20)的聯(lián)接裝置(1)，所述聯(lián)接裝置包括：掛接支架(2)，所述掛接支架用于掛接在拖拉機(jī)(3)上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件鉸接在掛接支架(2)上和在平行于拖拉機(jī)(3)的前進(jìn)方向(A)的一方向上從掛接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以鉸接的方式承載一機(jī)架(6)，所述機(jī)架承載一作業(yè)機(jī)構(gòu)(8)，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)具有相對于地面的切削角。為了允許在作業(yè)機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)時(shí)對切削角的微調(diào)控制，聯(lián)接裝置(1)包括上部連桿(17)、下部連桿(18)和中間連桿(19)，每個(gè)上部連桿和下部連桿(17、18)都鉸接在掛接支架(2)上和中間連桿(19)上，以在平行于前進(jìn)方向(A)的豎直平面上的投影中形成一可變形的四邊形；并且，中間連桿(19)鉸接在機(jī)架(6)上。本發(fā)明專利技術(shù)還涉及一種包括這類聯(lián)接裝置(1)的農(nóng)業(yè)機(jī)械(20)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】改良的聯(lián)接裝置和包括這類聯(lián)接裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械
本專利技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的聯(lián)接裝置，該農(nóng)業(yè)機(jī)械特別是割草機(jī)，所述聯(lián)接裝置包括:掛接支架，所述掛接支架可安裝在拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛掛接器上；和至少一臂形件，所述臂形件鉸接在掛接支架上和在平行于拖拉機(jī)的前進(jìn)方向的一方向上從所述掛接支架凸伸出，所述臂形件以鉸接的方式承載一機(jī)架，所述機(jī)架被設(shè)置以承載一作業(yè)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在從專利文獻(xiàn)GB 2 013 466 A已知的這類聯(lián)接裝置上，鉸接在掛接支架和機(jī)架上的一連桿置于臂形件之上。因此，連桿和臂形件在平行于前進(jìn)方向的豎直面上的投影中形成一可變形的四邊形。在作業(yè)時(shí)，作業(yè)機(jī)構(gòu)在地面上移動(dòng)。地面的不規(guī)則性導(dǎo)引承載作業(yè)機(jī)構(gòu)的機(jī)架至少豎直地發(fā)生移動(dòng)，以隨循農(nóng)業(yè)機(jī)械在其上行進(jìn)的地面輪廓。特別是在割草機(jī)的情形中，作業(yè)機(jī)構(gòu)包括例如切割盤或截割滾筒，相對于地面形成被稱為切削角的一角度。在作業(yè)中，該角度接近零，特別是與截割滾筒接近零度，即截割滾筒在基本上平行于地面的一平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。相反地，通過切割盤，這些切割盤的前側(cè)部分比其后側(cè)部分略低。稱為正切削角。在具有凹進(jìn)部的地面的位置，作業(yè)機(jī)構(gòu)和隨后機(jī)架相對于掛接支架向下移動(dòng)。切削角從而變化以使得作業(yè)機(jī)構(gòu)的前側(cè)部分明顯低于其后側(cè)部分。這允許作業(yè)機(jī)構(gòu)有效地在土地的凹進(jìn)位置中有效地收割植物。相反地，在作業(yè)機(jī)構(gòu)遇到凸起部和從而被抬高時(shí)，切削角變化以使得作業(yè)機(jī)構(gòu)的前側(cè)部分比其后側(cè)部分高。切削角從而是負(fù)的。這允許作業(yè)機(jī)構(gòu)在障礙物上滑動(dòng)，而不會(huì)被損壞和不會(huì)用泥土沾污收割的植物。 為了保證在廓形非常不規(guī)則的地面上的作業(yè)質(zhì)量良好，合乎期望的是，聯(lián)接裝置允許作業(yè)機(jī)構(gòu)以較大的幅度豎直地移動(dòng)。在已知的聯(lián)接裝置上，連桿和臂形件具有相似的長度和從而形成接近平行四邊形的四邊形。在此情形下，切削角在作業(yè)機(jī)構(gòu)相對于掛接支架的最高位置和相對于掛接支架的最低位置之間變化不大。切削角的變化規(guī)律從而被確定以優(yōu)先切削角的正值，或負(fù)值。通過在正值上變化的切削角，作業(yè)質(zhì)量在凸起部上將失效，作業(yè)機(jī)構(gòu)趨于在其中埋入凸起部中。相反地，向負(fù)值定向的切削角將使在凹進(jìn)部中的作業(yè)質(zhì)量失效。連桿和臂形件還可具有區(qū)別很大的長度。連桿可特別是明顯地短于臂形件。這類幾何形狀允許切削角在隔開很遠(yuǎn)的兩個(gè)極端值之間變化，以使得作業(yè)機(jī)構(gòu)在較大的凸起部上或凹進(jìn)部中具有最優(yōu)的傾度。 在作業(yè)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)時(shí)，在機(jī)架和連桿之間的鉸接件隨循相對于掛接支架的圓形軌跡。實(shí)際上，切削角根據(jù)作業(yè)機(jī)構(gòu)相對于掛接支架的高度差不多線性地變化。繼而使得，上部連桿不能控制機(jī)架的運(yùn)動(dòng)，以使得作業(yè)機(jī)構(gòu)總是具有最優(yōu)的傾度，而無論地面的輪廓如何。此外，在已知的聯(lián)接裝置上，需要使得連桿和臂形件的長度減小，以使聯(lián)接裝置保持沿著前進(jìn)方向減小的體積尺寸。然而為了保證使得作業(yè)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)幅度大，連桿和臂形件從而被置于取用較大的角度。不過，在作業(yè)機(jī)構(gòu)上施加的所有作用力通過連桿和臂形件承載。因此，連桿和臂形件與機(jī)架和掛接支架的鉸接件經(jīng)受較大的應(yīng)力。 農(nóng)業(yè)機(jī)械的另一聯(lián)接裝置從專利文獻(xiàn)EP I 593 294 Al是已知的。該文獻(xiàn)描述了一種前置割草機(jī)，所述割草機(jī)包括掛接支架，臂形件鉸接在掛接支架上。臂形件在前進(jìn)方向上從掛接支架凸伸出。在其前側(cè)端部，臂形件承載兩連桿，所述兩連桿在拖拉機(jī)的方向上向后延伸和連接到承載作業(yè)機(jī)構(gòu)的機(jī)架。這些連桿的長度的改變引起機(jī)械的長度和/或機(jī)架相對于掛接支架的位置的明顯改變。機(jī)械的質(zhì)量分布明顯受到影響，這在地面跟蹤和/或不同鉸接件的強(qiáng)度上具有有害的作用。另外，考慮到作業(yè)機(jī)構(gòu)和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊鄰，在相當(dāng)比例上改變連桿在機(jī)架上的鉸接點(diǎn)的位置是困難的。通過這類機(jī)械，當(dāng)設(shè)計(jì)者期望改變切削角的變化規(guī)律時(shí)，設(shè)計(jì)者面臨困難，這是由于所允許的幾何形狀上的可能性受到體積尺寸和質(zhì)量分布的限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提出農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置不具有前述的弊端。該裝置允許特別是獲得對地面輪廓的良好適應(yīng)，和對作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以獲得良好的作業(yè)質(zhì)量。 為此，本專利技術(shù)的一重要特征在于:聯(lián)接裝置還包括上部連桿、下部連桿和中間連桿，每個(gè)上部連桿和下部連桿都鉸接在所述掛接支架上和所述中間連桿上，以在平行于前進(jìn)方向的豎直平面上的投影中形成一可變形的四邊形，并且，所述中間連桿鉸接在所述機(jī)架上。 這種設(shè)計(jì)允許切削角在一負(fù)極端值和一正極端值之間變化，所述負(fù)極端值和正極端值相互隔開很遠(yuǎn)。因此，聯(lián)接裝置保證使得，在較大的凸起部上或在較大的凹進(jìn)部中，作業(yè)機(jī)構(gòu)總是具有相對于地面而言最優(yōu)的傾度，而無論處于哪個(gè)中間豎直位置中。此外，切削角可根據(jù)作業(yè)機(jī)構(gòu)相對于掛接支架的高度非線性地變化。根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置從而允許對切削角的微調(diào)控制。另外，這類聯(lián)接裝置的設(shè)計(jì)者具有較大的自由度，以獲得所期望的切削角的變化規(guī)律，這是因?yàn)橹恍柙O(shè)計(jì)者主要地改變連桿的長度或在連桿間的和/或與機(jī)架的和/或與掛接支架的不同鉸接件的位置。這類改變可被實(shí)施，而在聯(lián)接裝置和機(jī)械的總體體積尺寸上沒有顯著的影響，和對機(jī)械的質(zhì)量分布沒有顯著的影響。最后，在作業(yè)機(jī)構(gòu)上施加的作用力在臂形件和不同的連桿之間更好地進(jìn)行分布，臂形件和連桿的鉸接件經(jīng)受較小的應(yīng)力，這延長了聯(lián)接裝置的使用壽命。本專利技術(shù)的另一重要特征在于:臂形件通過前鉸接件連接到機(jī)架；并且，前鉸接件位于作業(yè)機(jī)構(gòu)的前側(cè)部分上方。該特征允許機(jī)架和作業(yè)機(jī)構(gòu)的較大的豎直游隙，同時(shí)在減小的范圍內(nèi)保持臂形件的樞轉(zhuǎn)角，在該范圍內(nèi)在不同鉸接件中的作用力是合理的。另外，臂形件具有從掛接支架起向上彎曲的形狀的事實(shí)利于機(jī)架和作業(yè)機(jī)構(gòu)的顯著提升。 【附圖說明】 通過以下參照附圖進(jìn)行的描述，本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯示出來，附圖作為非限制性示例示出根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置的多個(gè)實(shí)施例，附圖中: 一圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置的一實(shí)施例的側(cè)視圖，位于在地面的一平坦部分上作業(yè)的作業(yè)位置中； 一圖2是同一實(shí)施例的側(cè)視圖，位于在地面的一凹進(jìn)部分上作業(yè)的作業(yè)位置中； 一圖3是同一實(shí)施例的側(cè)視圖，位于一抬高位置中； 一圖4是根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖； 一圖5是根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置的透視圖； 一圖6是根據(jù)本專利技術(shù)的聯(lián)接裝置的液壓控制簡圖。 【具體實(shí)施方式】 在接下來的描述中，概念“下部”、“上部”、“底部”和“頂部”和“在上方”是相對于地面進(jìn)行限定的，概念“前側(cè)”、“后側(cè)”、“在下游”、“前”、“后”、“左”和“右”是相對于前進(jìn)方向(A)進(jìn)行限定的。 如在圖1上所示，聯(lián)接裝置(I)包括掛接支架(2)，掛接支架可安裝在僅僅局部示意的拖拉機(jī)⑶的三點(diǎn)懸掛掛接器上。掛接支架⑵例如呈機(jī)械-焊接結(jié)構(gòu)的形式。掛接支架在其下部部分中包括兩軸頸，兩軸頸被設(shè)計(jì)以掛扣在拖拉機(jī)(3)的下部掛接臂上。在其上部部分中，掛接支架包括接納軸體的一個(gè)或多個(gè)孔眼，所述軸體用于連接到拖拉機(jī)(3)的上部掛接連桿。聯(lián)接裝置(I)還包括至少一臂形件(4)，所述至少一臂形件鉸接在掛接支架(2)上。臂形件(4)在平行于拖拉機(jī)的前進(jìn)方向(A)的一方向上從掛接支架(2)凸伸出。在實(shí)施例中，臂形件(4)在前進(jìn)方向(A)上從掛接支架(2)凸伸出。臂形件(4)通過后鉸接件(5)連接到掛接支架(2)和通過前鉸接件(7)承載機(jī)架(6)。設(shè)置機(jī)架￠)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種農(nóng)業(yè)機(jī)械(20)的聯(lián)接裝置(1)，該農(nóng)業(yè)機(jī)械特別是割草機(jī)，所述聯(lián)接裝置包括：掛接支架(2)，所述掛接支架能安裝在拖拉機(jī)(3)的三點(diǎn)懸掛掛接器上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件鉸接在所述掛接支架(2)上和在平行于拖拉機(jī)(3)的前進(jìn)方向(A)的一方向上從所述掛接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以鉸接的方式承載一機(jī)架(6)，所述機(jī)架被設(shè)置用以承載一作業(yè)機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于，所述聯(lián)接裝置(1)還包括上部連桿(17)、下部連桿(18)和中間連桿(19)，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)每個(gè)都鉸接在所述掛接支架(2)上和所述中間連桿(19)上，以在平行于所述前進(jìn)方向(A)的豎直平面上的投影中形成一可變形的四邊形；并且，所述中間連桿(19)鉸接在所述機(jī)架(6)上。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2012.06.25 FR 12559851.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械(20)的聯(lián)接裝置(I)，該農(nóng)業(yè)機(jī)械特別是割草機(jī)，所述聯(lián)接裝置包括:掛接支架(2)，所述掛接支架能安裝在拖拉機(jī)(3)的三點(diǎn)懸掛掛接器上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件鉸接在所述掛接支架(2)上和在平行于拖拉機(jī)(3)的前進(jìn)方向(A)的一方向上從所述掛接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以鉸接的方式承載一機(jī)架￠)，所述機(jī)架被設(shè)置用以承載一作業(yè)機(jī)構(gòu)(8)， 其特征在于，所述聯(lián)接裝置(I)還包括上部連桿(17)、下部連桿(18)和中間連桿(19)，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)每個(gè)都鉸接在所述掛接支架(2)上和所述中間連桿(19)上，以在平行于所述前進(jìn)方向(A)的豎直平面上的投影中形成一可變形的四邊形； 并且，所述中間連桿(19)鉸接在所述機(jī)架(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)中的至少一個(gè)以及所述臂形件(4)在平行于所述前進(jìn)方向(A)的一相同方向上從所述掛接支架⑵凸伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)中的至少一個(gè)以及/或者所述臂形件(4)在所述前進(jìn)方向(A)上從所述掛接支架(2)凸伸出。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述臂形件(4)通過前鉸接件(7)連接到所述機(jī)架(6)和通過后鉸接件(5)連接到所述掛接支架(2);并且，所述前鉸接件(7)被布置得比所述后鉸接件(5)更為遠(yuǎn)離地面，而無論所述機(jī)架(6)相對于所述掛接支架(2)的位置如何。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)(8)包括前側(cè)部分(16);所述臂形件(4)通過前鉸接件(7)連接到所述機(jī)架￠);并且，所述前鉸接件(7)位于所述前側(cè)部分(16)上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述臂形件(4)具有從所述掛接支架(2)起向上彎曲的形狀。7.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述上部連桿(17)、下部連桿(18)和中間連桿(19)主要地在經(jīng)過所述前鉸接件(7)的基本上水平的平面⑵上方延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)是疊置的。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)接裝置，其特征在于，所述上部連桿(17)和下部連桿(18)從所述掛接支架(2)起沿著所述前進(jìn)方向(A)從下向上定向。10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：C·阿爾泰，J·維爾埃爾姆，
申請(專利權(quán))人：庫恩股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：法國;FR
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