使用停車輔助系統來感測風并控制車輛的方法技術方案

本發明專利技術提供一種使用包含多個超聲波傳感器以及輸出裝置的停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法。該方法包括，通過控制器，控制布置在車輛的前側的第一超聲波傳感器，以發送超聲波信號。從位于前側的除第一超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收的各個第一間接信號通過控制器接收。與第一超聲波傳感器相鄰的發送超聲波信號的第二超聲波傳感器通過控制器而控制。從位于前側的除第二超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收的各個第二間接信號通過控制器而接收。風的方向由控制器通過比較各個第一間接信號與各個第二間接信號的波形的相對大小而感測。

【技術實現步驟摘要】
相關申請的交叉引用基于35U.S.C.§119，本申請要求2013年8月19日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2013-0097891號優先權的權益，其全部公開內容通過引用的方式并入本文。
本公開涉及一種用于監測行駛時存在于車輛的前側和后側的風的方法，更具體地，涉及通過監測行駛時在車輛的前側和后側吹的風的方向和大小，來控制駕駛員的轉向的技術。
技術介紹
通常而言，車輛受到行駛時吹在其前、后或側面的強風的影響。因此，風根據強度使駕駛中的車身搖擺，或者使車輛從行駛方向上改變。為解決該問題，風向傳感器設置在車輛中，以確定行駛時吹向車輛的風的強度和移動方向。風向傳感器與車輛的轉向裝置相關聯，以補償由強風引起的誤差，從而防止車身從行駛距離上擺動或改變。然而，具有傳統風向傳感器的車輛需要單獨的風向傳感器，以確定車輛周圍的風的強度，因而，制造成本不可避免地增加。通常而言，停車輔助系統（在下文中，稱為“PAS”）在停車時輔助駕駛員。PAS包含超聲波傳感器、控制超聲波傳感器的車身控制模塊（BCM）、將風的方向和強度作為圖像或警告消息輸出的輸出端（集群等）、以及控制轉向的電機驅動動力轉向系統（MDPS）。PAS安裝在車輛的前側和/或后側，以通過超聲波傳感器來感測障礙物，并通報駕駛員無法感測的盲點，以防止停車時的事故。然而，在駕駛具有PAS的車輛時，當強風吹來時超聲波信號可能被間接接收。因此，由于PAS僅用于停車，需要一種提高駕駛穩定性的方法。
技術實現思路
本專利技術提供一種使用停車輔助系統（PAS）來感測風或控制車輛的方法。根據吹在車輛的前側和后側的風的強度和移動方向而輸入的超聲波信號的振幅，在行駛時通過使用設置在車輛中的PAS而進行監測。風的方向和強度經此而推導出，并且所提供的警告消息與所推導的風的方向和強度對應。對轉向進行輔助，以提高駕駛員的便利性或提高駕駛的穩定性。根據本公開的示例性實施方式，提供一種使用含有多個超聲波傳感器以及輸出裝置的停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法。該方法包括，通過控制器，控制布置在車輛的前側的第一超聲波傳感器，以發送超聲波信號。各個第一間接信號通過控制器從前側的除第一超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收。鄰近于第一超聲波傳感器的第二超聲波傳感器通過控制器控制，以發送超聲波信號。各個第二間接信號通過控制器從前側的除第二超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收。通過控制器比較各個第一間接信號與各個第二間接信號的波形的相對大小，來感測風的方向。方法還可以包括，通過控制器感測，當各個第一間接信號的波形大于各個第二間接信號的波形時，風從第一超聲波傳感器向第二超聲波傳感器移動。通過控制器感測，當各個第一間接信號的波形小于各個第二間接信號的波形時，風從第二超聲波傳感器向第一超聲波傳感器移動。方法還可以包括，通過控制器，比較新接收的各個第一間接信號或第二間接信號的波形與各個第一間接信號或各個第二間接信號的波形。方法還可以包括，通過控制器，當所感測的風的強度是第一強度時，發送警告消息到輸出端。方法還可以包括，通過控制器，當所感測的風的強度是第二強度時，提供來自轉向控制器的轉向輔助力，并且轉向輔助力與所感測的風的方向對應。方法還可以包括，通過控制器，控制布置在車輛的后側的第三超聲波傳感器，以發送超聲波信號。各個第一間接信號通過控制器從除第三超聲波傳感器以外的后側超聲波傳感器接收。鄰近于第三超聲波傳感器的第四超聲波傳感器控制成通過控制器來發送超聲波信號。各個第二間接信號通過控制器從除第四超聲波傳感器以外的后側超聲波傳感器接收。方法還可以包括，通過控制器，比較新接收的第一間接信號或第二間接信號的波形與第一間接信號或第二間接信號的波形。與新接收的第一間接信號或第二間接信號的波形以及第一間接信號或第二間接信號的波形成比例地改變風的強度。如上配置的本公開實現以下效果：1.通過采用現有的PAS，向駕駛員提供風的方向或強度的警告消息而不增加成本，以輔助車輛停靠，或提供轉向輔助力，以防止由強風引起的風險，并改善行駛的穩定性。2.告知駕駛員感測山區或沿海地區的強風，或在重型卡車的鄰近車道行駛時感測車輛影響力，以通過預防性駕駛來改善安全性。3.當行駛在彎道時由于強風而產生比駕駛員的意圖要高的轉向角，通過控制方向盤來防止由年長者、女性、經驗不足的駕駛員、快速駕駛的駕駛員等帶來的事故，從而提高安全性。附圖說明圖1示出從常規停車輔助系統（PAS）發送的超聲波信號的間接接收現象。圖2是示出根據本公開示例性實施方式的使用停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法的示意圖。圖3示出在使用PAS來感測風并控制車輛的方法中，控制器經由停車輔助系統（PAS）感測風的強度的原理。圖4是示出根據本公開示例性實施方式的使用停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法的流程圖。圖5示出在無強風的條件下根據本公開示例性實施方式使用停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法。圖6示出在存在于車輛前的強風往右方向吹的條件下根據本公開示例性實施方式使用停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法。圖7示出在存在于車輛前的強風往左方向吹的條件下根據本公開示例性實施方式使用停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法。具體實施方式傳統已知的停車輔助系統（PAS）在停車時輔助駕駛員。配置成在停車和行駛時，通過安裝在車輛的前側和/或后側的多個超聲波傳感器10來感測障礙物。然而，用在PAS中的超聲波信號在風吹時被折射，結果，超聲波信號的移動方向可能改變。圖1示出從已知的停車輔助系統（PAS）發送的超聲波信號的間接接收現象。如圖所示，當強風在車輛周圍吹時，從停車輔助系統（PAS）發出的超聲波信號的移動方向通過強風而折射。結果，可能發生超聲波信號的間接接收。在車輛周圍產生的風的方向和強度通過間接接收現象而感測，其中，如上所述，超聲波信號通過強風而折射并被間接接收。通過PAS的間接接收方法，即，發送超聲波信號的超聲波傳感器10和接收超聲波信號的超聲波傳感器10配置成彼此不同的方法。因此，與還包含單獨的風向傳感器以感測風的常規系統相比，由于已經設置在車輛中的PAS感測風，本公開通過去除感測強風的額外部件而降低制造成本。...

【技術保護點】
一種使用包含多個超聲波傳感器以及輸出裝置的停車輔助系統（PAS）來感測風并控制車輛的方法，其包括：通過控制器，控制布置在所述車輛的前側的第一超聲波傳感器，以發送超聲波信號；通過所述控制器，接收從位于所述前側的除所述第一超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收的各個第一間接信號；通過所述控制器，控制與所述第一超聲波傳感器相鄰的第二超聲波傳感器，以發送超聲波信號；通過所述控制器，接收從位于所述前側的除所述第二超聲波傳感器以外的超聲波傳感器接收的各個第二間接信號；通過所述控制器，通過比較各個第一間接信號與各個第二間接信號的波形的相對大小來感測風的方向。

【技術特征摘要】
2013.08.19 KR 10-2013-00978911.一種使用包含多個超聲波傳感器以及輸出裝置的停車輔助系
統（PAS）來感測風并控制車輛的方法，其包括：
通過控制器，控制布置在所述車輛的前側的第一超聲波傳感器，
以發送超聲波信號；
通過所述控制器，接收從位于所述前側的除所述第一超聲波傳感
器以外的超聲波傳感器接收的各個第一間接信號；
通過所述控制器，控制與所述第一超聲波傳感器相鄰的第二超聲
波傳感器，以發送超聲波信號；
通過所述控制器，接收從位于所述前側的除所述第二超聲波傳感
器以外的超聲波傳感器接收的各個第二間接信號；
通過所述控制器，通過比較各個第一間接信號與各個第二間接信
號的波形的相對大小來感測風的方向。
2.根據權利要求1所述的方法，其還包括：
通過所述控制器感測，當各個第一間接信號的波形大于各個第二
間接信號的波形時，強風從所述第一超聲波傳感器向所述第二超聲波
傳感器移動；以及
通過所述控制器感測，當各個第一間接信號的波形小于各個第二
間接信號的波形時，強風從所述第二超聲波傳感器向所述第一超聲波
傳感器移動。
3.根據權利要求1所述的方法，其還包括：
通過所述控制器，比較...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李侊錞，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR