通過借由用戶選擇來減小相機圖像的區域的快速特征檢測制造技術

本發明專利技術揭示一種用于使移動裝置例如在檢測特征和關鍵點時減少計算機視覺CV處理的設備和方法。本文中的實施例減小被搜索以檢測特征和關鍵點的圖像的搜索區域或圖像數據量。實施例將完整圖像的搜索區域限制到用戶所關注的實際區域。這個減少會減小搜索區域、減少搜索時間、減少電力消耗并且將檢測限制到用戶所關注的區域。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】通過借由用戶選擇來減小相機圖像的區域的快速特征檢測相關申請案的交叉參考本申請案要求2012年6月8日提交的名稱為“通過減小相機圖像的區域的快速特征檢測(Fast feature detect1n by reducing an area of a camera image) ” 的第13/492，686號美國申請案的權益，該申請案轉讓給本專利技術的受讓人，并且以引用的方式明確地并入本文中。
本專利技術總體上涉及用于計算機視覺(CV)處理的設備和方法，并且更具體來說涉及減小要使用CV算法針對關鍵點掃描以便確定特征的圖像區域。
技術介紹
各種應用得益于具有能夠識別出圖片中的對象和特征的機器或處理器。計算機視覺領域試圖提供準許識別圖像中的對象和特征的技術和/或算法，其中對象或特征可以通過識別一或多個關鍵點的描述符來表征。這些技術和/或算法還經常應用于面部辨識、對象檢測、圖像匹配、三維結構構造、立體匹配和/或運動追蹤以及其它應用。總體上，對象或特征辨識可以包含識別圖像中的關注點(也稱為關鍵點和特征點)，以便進行特征識別、圖像檢索和/或對象辨識。 在檢測到圖像中的關鍵點之后，可以通過使用各種描述符來識別或描述所述關鍵點。舉例來說，描述符可以表示圖像中的內容的視覺特征，例如形狀、顏色、紋理和/或旋轉以及其它圖像特性。可以接著將對應于關鍵點并且通過描述符表示的各個特征與來自已知對象的特征的數據庫匹配。此些特征描述符越來越多地應用于實時對象辨識、3-D重構、全景拼接、機器人繪圖、視頻追蹤和類似任務。關于關鍵點和特征檢測方面的額外信息，請參照瓦達蒂(Vaddadi)等人于2011年12月8日公開的名稱為“通過修剪特征、圖像縮放和空間約束特征匹配的圖像辨識算法的性能(Performance of image recognit1n algorithmsby pruning features,image scaling,and spatially constrained feature matching)，，的美國專利公開案2011/0299770，該案的全文以引用的方式并入本文中。 因此，需要改進特征檢測技術。
技術實現思路
揭示一種用于使用觸摸屏反饋來指示相機圖像中的減小的所關注區域以便實現更快特征檢測的設備和方法，從而減少電力消耗并且改進用戶體驗。 根據一些方面，揭示一種用于定義用于計算機視覺算法的搜索區域的方法，所述方法包括:顯示由相機俘獲的具有第一區域的圖像；接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域；其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。 根據一些方面，揭示一種用以定義用于計算機視覺算法的搜索區域的移動裝置，所述移動裝置包括:相機；用戶輸入裝置；存儲器；和處理器，其耦合到所述相機、所述用戶輸入裝置和所述存儲器；其中所述處理器經耦合以從所述相機接收圖像、從所述用戶輸入裝置接收用戶輸入和將數據加載和存儲到所述存儲器；并且其中所述存儲器包括代碼，所述代碼當在所述處理器上執行時，用于:顯示由相機俘獲的具有第一區域的圖像；經由所述輸入裝置接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域；其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。 根據一些方面，揭示一種用以定義用于計算機視覺算法的搜索區域的移動裝置，所述移動裝置包括:用于顯示具有第一區域的圖像的裝置；用于接收用戶對所述圖像的一部分的選擇的裝置；和用于基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域的裝置；其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。 根據一些方面，揭示一種包含存儲在其上的程序代碼的非暫時性計算機可讀媒體，所述程序代碼包括用于以下操作的代碼:顯示具有第一區域的圖像；接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域；其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。 應了解，通過下列詳細描述，其它方面將對于所屬領域的技術人員變得容易輕而易見，其中通過說明而展示和描述了各種方面。應將圖式和詳細描述視為說明性質的，而不是限制性的。 【附圖說明】 將參照圖式僅舉例描述本專利技術的實施例。 圖1展示了根據一些實施例的移動裝置的模塊。 圖2展示了顯示圖像的移動裝置。 圖3展示了包含所顯示的圖像的一區域的默認搜索區域。 圖4展示了在搜索之后可以在圖像中檢測到的關鍵點。 圖5展示了與移動裝置交互的用戶。 圖6-9展示了根據一些實施例的用移動裝置的觸摸屏顯示器識別出的用戶選定搜索區域內的特征和關鍵點。 圖10展示了根據一些實施例的用以限制所顯示的圖像的搜索的方法。 【具體實施方式】 下文結合附圖闡述的詳細描述是意在作為對本專利技術的各種方面的描述，并且不意在表示可以實踐本專利技術的僅有方面。提供本專利技術中所描述的每一方面僅僅是作為本專利技術的實例或說明，并且未必應將其理解為比其它方面優選或有利。詳細描述包含具體細節，目的是為了提供對本專利技術的透徹理解。然而，所屬領域的技術人員將明白，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐本專利技術。在一些例子中，以框圖形式展示眾所周知的結構和裝置，以免混淆本專利技術的概念。僅僅為了方便和清楚起見可以使用首字母縮寫和其它描述性術語，并且所述首字母縮寫和描述性術語不意在限制本專利技術的范圍。 如本文中所使用，移動裝置100，有時稱為移動臺(MS)或用戶設備(UE)，例如蜂窩電話、移動電話或其它無線通信裝置、個人通信系統(PCS)裝置、個人導航裝置(PND)、個人信息管理器(PM)、個人數字助理(PDA)、膝上型計算機或其它能夠接收無線通信和/或導航信號的合適的移動裝置。術語“移動臺”還意在包含例如通過短程無線、紅外線、有線連接或其它連接與個人導航裝置(PND)通信的裝置，不論衛星信號接收、輔助數據接收和/或位置相關處理是在裝置處還是在PND處發生。而且，“移動臺”意在包含所有能夠例如經由因特網、WiFi或其它網絡與服務器通信的裝置，包含無線通信裝置、計算機、膝上型計算機等，并且無論衛星信號接收、輔助數據接收和/或位置相關處理是在裝置處、服務器處還是與網絡相關聯的另一裝置處發生。上述各項的任何可操作組合也被視為“移動裝置100”。然而，所屬領域的技術人員將認識到，下文所描述的實施例可能不要求用移動裝置100來進行操作。在至少一些實施例中，下文所描述的方法和/或功能可以在任何能夠顯示圖像和接收用戶輸入的裝置上實施。 隨著移動和手持裝置中的相機的分辨率增加，計算機視覺算法(舉例來說)為了識別關鍵點210要搜索的數據量同樣增加。這個大量數據導致檢測時間更慢，并且電力消耗增加，而且會檢測到錯誤的特征。另外，對于非常雜亂或者凌亂的圖像，用戶可能只對檢測整個圖像的有限部分中的特征感興趣。進而，特征描述符(或等效物)的傳輸和/或存儲可能會限制對象檢測的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于定義用于計算機視覺算法的搜索區域的方法，所述方法包括：顯示由相機俘獲的具有第一區域的圖像；接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域；其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.06.08 US 13/492,6861.一種用于定義用于計算機視覺算法的搜索區域的方法，所述方法包括: 顯示由相機俘獲的具有第一區域的圖像； 接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和 基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域； 其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且 其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括基于所述搜索的結果來辨識所述圖像中的對象。3.根據權利要求2所述的方法，其中所述搜索包括搜索所述搜索區域以尋找關鍵點。4.根據權利要求3所述的方法，其中所述計算機視覺算法包括基于所述關鍵點來識別所述對象的特征，并且其中所述辨識至少部分地是基于將所述識別出的特征與所述對象的已知特征匹配。5.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括在移動裝置上執行所述計算機視覺算法。6.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括向遠程裝置傳輸關于所述搜索區域的信息以執行所述計算機視覺算法的至少一部分，其中所述傳輸的信息不包括所述圖像的在所述搜索區域外部的至少一部分。7.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括至少部分地基于所述計算機視覺算法的結果來操作增強現實應用。8.根據權利要求1所述的方法，其中所述顯示包括在觸摸屏上顯示所述圖像，并且其中所述接收所述選擇包括在所述觸摸屏上接收輸入。9.根據權利要求1所述的方法，其中所述選擇包括至少一個用戶定義的線。10.根據權利要求9所述的方法，其中所述搜索區域包括多邊形。11.根據權利要求9所述的方法，其中所述搜索區域包括圓。12.根據權利要求9所述的方法，其中所述搜索區域包括自由形式的區域。13.根據權利要求1所述的方法，其中接收所述選擇包括接受所述用戶的敲擊。14.根據權利要求1所述的方法，其中所述搜索區域包括所述圖像的至少兩個分開的區。15.一種用以定義用于計算機視覺算法的搜索區域的移動裝置，所述移動裝置包括:相機； 用戶輸入裝置； 存儲器；和 處理器，其耦合到所述相機、所述用戶輸入裝置和所述存儲器； 其中所述處理器經耦合以從所述相機接收圖像、從所述用戶輸入裝置接收用戶輸入和將數據加載和存儲到所述存儲器；并且 其中所述存儲器包括代碼，所述代碼當在所述處理器上執行時，用于: 顯示由所述相機俘獲的具有第一區域的圖像； 經由所述輸入裝置接收用戶對所述圖像的一部分的選擇；和 基于所述圖像的所述部分定義用于計算機視覺算法的搜索區域； 其中所述計算機視覺算法進行的搜索限于所述搜索區域內的一區域；并且 其中與所述第一區域相比所述搜索區域減小。16.根據權利要求15所述的移動裝置，所述代碼進一步包括用于基于所述搜索的結果辨識所述圖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：威廉·基思·霍內阿，
申請(專利權)人：高通股份有限公司，
類型：發明
國別省市：美國;US