本發明專利技術公開了一種多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，包括有叉車門架，叉車門架上滑動安裝有叉架，叉架頂部設置有水平支架，水平支架上安裝有水平移動部分，水平移動部分中安裝有六自由度機械臂。本發明專利技術可安裝在叉車的叉架上，與叉車配套使用，使叉車實現微小體積貨物裝箱搬運、不規則及大型物體的搬運，危險品的安全搬運等能力。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，包括有叉車門架，叉車門架上滑動安裝有叉架，叉架頂部設置有水平支架，水平支架上安裝有水平移動部分，水平移動部分中安裝有六自由度機械臂。本專利技術可安裝在叉車的叉架上，與叉車配套使用，使叉車實現微小體積貨物裝箱搬運、不規則及大型物體的搬運，危險品的安全搬運等能力。【專利說明】 多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置
本專利技術涉及叉車搬運裝置領域，具體是一種多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置。
技術介紹
叉車又名鏟車，是一種裝載機械。它由車體、貨叉、升降架、門架等組成，主要用于貨物的搬運。一般叉車的前方安有門架，在門架上安有可隨門架升降移動的貨叉。叉車適合裝卸形狀規則的物體以及集裝箱。但是對于形狀不規則物品、大型、微小型物品、一些需搬運裝箱的人員無法接觸的危險品，傳統叉車無法進行精細、安全、高效的裝卸及搬運作業。隨著貨物的種類多樣化，形狀不規則化，工作環境的復雜化，使傳統叉車以簡單的提升動作以難以實現現實工作中工作效率的提升的要求。市場亟需一種靈巧、適應性強，工作效率高的多功能叉車來滿足各行業的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，以解決現有技術存在的問題。 為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案為:多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，包括有立向設置的叉車門架，叉車門架前側面下部沿豎向滑動安裝有叉架，其特征在于:所述叉架頂部設置有水平支架，所述水平支架由一對豎向設置的支撐角鋼、分別水平橫向連接在兩支撐角鋼頂部之間及中部之間的水平導軌組成，兩水平導軌中間的支撐角鋼之間還水平橫向連接有水平齒條，兩支撐角鋼下部分別豎向向下延伸，且兩支撐角鋼下部延伸部一一對應固定在叉架兩側；還包括有水平移動部分，所述水平移動部分包括豎向設置的框架結構的水平移動支架，水平移動支架內前側通過一對豎向的支撐柱支撐有橫梁，水平移動支架后側左、右框邊之間連接有一對橫梁，兩橫梁上分別安裝有軸承座，所述水平移動支架右側頂部、底部框邊上亦分別安裝有軸承座，水平移動支架后側頂部框邊頂部安裝有上水平移動滑輪車，水平移動支架后側底部框邊底部安裝有下水平移動滑輪車，上、下水平移動滑輪車中分別轉動安裝有上、下水平移動滑輪組，水平移動支架上設置有豎直升降動力機構，水平移動支架內中后部設置有由電機驅動的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構中具有通過小軸轉動安裝在水平移動支架后側兩橫梁軸承座之間的齒輪D，以及通過方軸轉動安裝在水平移動支架右側頂部、底部軸承座之間的齒輪F，所述豎直升降動力機構包括有一對豎直升降機架邊、連接在兩豎直升降機架邊之間的橫梁，兩豎直升降機架邊一一對應連接在水平移動支架左、右側前后框邊下部之間，且兩豎直升降機架邊分別與水平移動支架左、右側底部框邊平行，兩豎直升降機架邊之間的橫梁橫跨在水平移動支架內前側底部，每個豎直升降機架邊上分別設置有前向導軌，其中右側的豎直升降機架邊內壁安裝有豎直升降齒輪箱，所述豎直升降齒輪箱內轉動安裝有所在位置高于右側的豎直升降機架邊頂面并相互嚙合的齒輪H、齒輪G，其中齒輪G伸入水平移動支架內右側，且齒輪G中開方孔并安裝在齒輪F所在的方軸上，齒輪H的齒面在靠近右側的豎直升降機架邊頂面位置處露出，所述水平移動支架內前側豎向安裝有液壓缸，液壓缸內活塞桿豎向向上延伸，且活塞桿頂端左、右側分別沿水平橫向連接有轉軸，每個轉軸上分別固定有鏈輪，每個鏈輪上分別繞過有鏈條，兩鏈條同向的一端分別通過鏈條連接鉸鏈固定在水平移動支架內前側的橫梁上，兩鏈條同向的另一端分別通過鏈條連接鉸鏈固定在兩豎直升降機架邊之間的橫梁上，所述水平移動部分還包括前向移動支架，所述前向移動支架由一對前向移動支架邊及水平設置在兩前向移動支架邊前側之間的框架構成，兩前向移動支架邊后側中分別轉動安裝有前向移動滑輪，其中右側的前向移動支架邊后側頂部安裝有前向移動齒條，所述前向移動支架安裝在水平移動支架前部，前向移動支架兩前向移動支架邊分別平行設置在兩前向導軌上，且前向移動支架邊中前向移動滑輪在對應側前向導軌上滾動，右側的前向移動支架邊頂部前向移動齒條與右側的豎向升降機架邊內豎直升降齒輪箱中齒輪H傳動嚙合；所述水平移動部分整體設置在水平支架前側面上，水平移動部分中水平移動支架后側頂部、底部框邊的上、下水平移動滑輪車分別滑動安裝在水平支架兩水平導軌上，水平移動部分中水平移動支架內齒輪傳動機構中的齒輪D與水平支架中水平齒條傳動嚙合，且水平移動部分中兩前向移動支架邊前側之間的框架上安裝有六自由度機械臂。 所述的多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，其特征在于:所述水平支架頂部水平導軌頂面、中部水平導軌底面分別設置有滑輪槽，所述上、下水平移動滑輪車中滑輪分別對應卡入并滾動安裝在水平支架頂部、中部水平導軌滑輪槽中。 所述的多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，其特征在于:所述上、下水平移動滑輪車分別包括上、下水平移動滑輪架，以及連接在上、下水平移動滑輪架后部的座體，座體左、右端水平開槽，座體左、右端開槽中分別通過豎向的銷軸轉動安裝有滑輪A，座體中間分別開有豎向貫通座體的方形通孔，方形通孔中通過沿前后方向水平設置的銷軸轉動安裝有滑輪B，所述水平移動部分整體設置在水平支架前側面上，水平移動部分中水平移動支架后側頂部、底部框邊的上、下水平移動滑輪車中，兩滑輪A和滑輪B分別卡入并滾動安裝在水平支架的水平導軌滑輪槽中。 所述的多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，其特征在于:所述水平移動支架內的由電機驅動的齒輪傳動機構包括機架，電機安裝在機架中，且電機的輸出軸伸入機架中并固定有主動齒輪，機架中還轉動安裝有與主動齒輪傳動嚙合的齒輪B，機架頂部與底部還分別與齒輪B同軸安裝有齒輪C、齒輪E，齒輪C傳動嚙合有轉動安裝在水平移動支架后側兩橫梁軸承座之間的齒輪D，齒輪E傳動嚙合有通過方軸轉動安裝在水平移動支架右側頂部、底部軸承座之間的齒輪F。 本專利技術提供了一種多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，裝置可安裝在叉車的叉架上，與叉車配套使用，使叉車實現微小體積貨物裝箱搬運、不規則及大型物體的搬運，危險品的安全搬運等能力。由于機械臂的靈活、適應性強，可根據工作對象進行調整，以實現更多的功能，及更高的工作效率。 與現有技術相比，本專利技術中提供的多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置具有以下優點與積極效果。 1、既可以利用叉車的原有功能，又可利用六自由度機械臂的靈活，機械臂末端工具可針對不同的工作任務進行調節、更換，適應性強的優點，可使叉車搬運之前無法搬運的不規則物體，微小型物體。替代人工搬運一些危險品。可覆蓋比傳統叉車工作范圍更廣的領域，能夠在原來不具備使用叉車條件的環境下靈活、高效完成工作任務；2、本專利技術裝置可帶動六自由度機械臂實現三自由度的移動，極大的擴展了傳統六自由度機械臂的可達工作空間；3、本專利技術裝置的動力與控制系統采用傳統叉車上常見的電液系統，可與現有叉車的動力系統與控制系統方便快速對接，采用齒輪傳動使其結構緊湊；4、本專利技術裝置大部分構建采用焊接與螺栓連接，采用材料多為型材。成本低，模塊化，便于降低制造、安裝與維修費用；5、本專利技術裝置具有模塊化的特點，可方便地對現有傳統叉車快速進行改裝升級，減少了設備更新費用本文檔來自技高網...
【技術保護點】
多功能叉車專用裝卸搬運機械裝置，包括有立向設置的叉車門架，叉車門架前側面下部沿豎向滑動安裝有叉架，其特征在于：所述叉架頂部設置有水平支架，所述水平支架由一對豎向設置的支撐角鋼、分別水平橫向連接在兩支撐角鋼頂部之間及中部之間的水平導軌組成，兩水平導軌中間的支撐角鋼之間還水平橫向連接有水平齒條，兩支撐角鋼下部分別豎向向下延伸，且兩支撐角鋼下部延伸部一一對應固定在叉架兩側；還包括有水平移動部分，所述水平移動部分包括豎向設置的框架結構的水平移動支架，水平移動支架內前側通過一對豎向的支撐柱支撐有橫梁，水平移動支架后側左、右框邊之間連接有一對橫梁，兩橫梁上分別安裝有軸承座，所述水平移動支架右側頂部、底部框邊上亦分別安裝有軸承座，水平移動支架后側頂部框邊頂部安裝有上水平移動滑輪車，水平移動支架后側底部框邊底部安裝有下水平移動滑輪車，上、下水平移動滑輪車中分別轉動安裝有上、下水平移動滑輪組，水平移動支架上設置有豎直升降動力機構，水平移動支架內中后部設置有由電機驅動的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構中具有通過小軸轉動安裝在水平移動支架后側兩橫梁軸承座之間的齒輪D，以及通過方軸轉動安裝在水平移動支架右側頂部、底部軸承座之間的齒輪F，所述豎直升降動力機構包括有一對豎直升降機架邊、連接在兩豎直升降機架邊之間的橫梁，兩豎直升降機架邊一一對應連接在水平移動支架左、右側前后框邊下部之間，且兩豎直升降機架邊分別與水平移動支架左、右側底部框邊平行，兩豎直升降機架邊之間的橫梁橫跨在水平移動支架內前側底部，每個豎直升降機架邊上分別設置有前向導軌，其中右側的豎直升降機架邊內壁安裝有豎直升降齒輪箱，所述豎直升降齒輪箱內轉動安裝有所在位置高于右側的豎直升降機架邊頂面并相互嚙合的齒輪H、齒輪G，其中齒輪G伸入水平移動支架內右側，且齒輪G中開方孔并安裝在齒輪F所在的方軸上，齒輪H的齒面在靠近右側的豎直升降機架邊頂面位置處露出，所述水平移動支架內前側豎向安裝有液壓缸，液壓缸內活塞桿豎向向上延伸，且活塞桿頂端左、右側分別沿水平橫向連接有轉軸，每個轉軸上分別固定有鏈輪，每個鏈輪上分別繞過有鏈條，兩鏈條同向的一端分別通過鏈條連接鉸鏈固定在水平移動支架內前側的橫梁上，兩鏈條同向的另一端分別通過鏈條連接鉸鏈固定在兩豎直升降機架邊之間的橫梁上，所述水平移動部分還包括前向移動支架，所述前向移動支架由一對前向移動支架邊及水平設置在兩前向移動支架邊前側之間的框架構成，兩前向移動支架邊后側中分別轉動安裝有前向移動滑輪，其中右側的前向移動支架邊后側頂部安裝有前向移動齒條，所述前向移動支架安裝在水平移動支架前部，前向移動支架兩前向移動支架邊分別平行設置在兩前向導軌上，且前向移動支架邊中前向移動滑輪在對應側前向導軌上滾動，右側的前向移動支架邊頂部前向移動齒條與右側的豎向升降機架邊內豎直升降齒輪箱中齒輪H傳動嚙合；所述水平移動部分整體設置在水平支架前側面上，水平移動部分中水平移動支架后側頂部、底部框邊的上、下水平移動滑輪車分別滑動安裝在水平支架兩水平導軌上，水平移動部分中水平移動支架內齒輪傳動機構中的齒輪D與水平支架中水平齒條傳動嚙合，且水平移動部分中兩前向移動支架邊前側之間的框架上安裝有六自由度機械臂。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：訾斌，王炳堯，劉浩，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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