本發(fā)明專利技術(shù)司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，涉及機車控制裝置，主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對司機控制器的主控鑰匙、調(diào)速手柄及警惕手柄和換向手柄的聯(lián)合操作，并且可以方便地調(diào)節(jié)試驗試品的位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不能保證司機控制器驅(qū)動工作的準(zhǔn)確、安全與高效的缺陷。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)
本專利技術(shù)的技術(shù)方案涉及機車控制裝置，具體地說是司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著我國現(xiàn)代鐵路和地鐵的高速發(fā)展，列車運行的安全性也就成為最主要的問題，而作為列車“大腦”的司機控制器的可靠性和穩(wěn)定性就變得尤為重要。因此，司機控制器的可靠性和穩(wěn)定性就成為制約現(xiàn)在列車發(fā)展的重要因素之一，我們必須提高保證司機控制器的安全、可靠與穩(wěn)定性能。司機控制器的驅(qū)動機構(gòu)主要由主控鑰匙、換向手柄、調(diào)速手柄以及警惕手柄幾部分組成，該驅(qū)動機構(gòu)在滿足最基本的驅(qū)動功能的同時，還必須具備足夠高的可靠性、靈活性與穩(wěn)定性；由于主控鑰匙與換向手柄以及調(diào)速手柄之間、調(diào)速手柄與換向手柄之間都存在機械互鎖關(guān)系，再加上司機控制器標(biāo)定位置閉合表的限制和司機控制器本身的機械松動余度都可能造成驅(qū)動的誤差甚至錯誤，嚴(yán)重時還會損壞司機控制器，所以對于司機控制器驅(qū)動機構(gòu)的精度要求相當(dāng)高。司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不但要驅(qū)動穩(wěn)定還要滿足對所操作的試驗試品起到保護(hù)功能，以便能夠順利有效地完成驅(qū)動任務(wù)。CN203276019U公開的司機控制器試驗臺的驅(qū)動機構(gòu)只是簡單的單一手柄的驅(qū)動，沒有設(shè)置對所有手柄驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，同時也沒有精確的定位設(shè)備和保護(hù)功能，在巨大的驅(qū)動任務(wù)下不能保證工作的準(zhǔn)確、安全與高效。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對司機控制器的主控鑰匙、調(diào)速手柄及警惕手柄和換向手柄的聯(lián)合操作，并且可以方便地調(diào)節(jié)試驗試品的位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不能保證司機控制器驅(qū)動工作的準(zhǔn)確、安全與高效的缺陷。本專利技術(shù)解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A主要包括驅(qū)動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調(diào)節(jié)絲杠A、前后調(diào)節(jié)橫梁A、接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A和前后調(diào)節(jié)橫梁A，將驅(qū)動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A上，手輪A安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠A頂端，接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B主要包括驅(qū)動電機B、調(diào)速手柄支架立柱B、高度調(diào)節(jié)絲杠B、前后調(diào)節(jié)絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關(guān)Bⅰ、并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ、鐵條B，在調(diào)速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調(diào)節(jié)絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅(qū)動電機B安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B后端，通過驅(qū)動電機B的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B運動，實現(xiàn)卡爪B的前后運動，手輪B安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠B頂端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，警惕按鈕驅(qū)動部分C安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B上，墊鐵B、卡板B安裝在卡爪B內(nèi)，鐵條B固定在小機架B上，接近開關(guān)Bⅰ、兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ安裝在鐵條B上；接近開關(guān)Bⅰ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“惰行”位置，接近開關(guān)Bⅲ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“制動”位置，接近開關(guān)Bⅳ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅(qū)動部分C包括驅(qū)動電機C、絲杠C、接近開關(guān)Ci和接近開關(guān)Cii，將驅(qū)動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關(guān)Ci安裝在警惕按鈕到達(dá)位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅(qū)動部分D主要包括驅(qū)動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調(diào)節(jié)絲杠D、手輪D、前后調(diào)節(jié)橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關(guān)Dⅰ、接近開關(guān)Dⅱ、接近開關(guān)Dⅲ、并立的兩個接近開關(guān)Dⅳ和接近開關(guān)Dⅴ，在換向手柄支架立柱D上套裝固定角鐵D，固定角鐵D通過螺釘穩(wěn)固在換向手柄支架立柱D上；前后調(diào)節(jié)橫梁D穿裝在固定角鐵D上；驅(qū)動電機D和三爪卡盤D固定在前后調(diào)節(jié)橫梁D的前端上，高度調(diào)節(jié)絲杠D穿裝在固定角鐵D上，通過旋轉(zhuǎn)手輪D帶動高度調(diào)節(jié)絲杠D調(diào)節(jié)固定角鐵D高度進(jìn)而調(diào)節(jié)三爪卡盤D的位置，通過調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁D控制三爪卡盤D的前后位置，接近開關(guān)Dⅰ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)Dⅱ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)Dⅲ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，并立的兩個接近開關(guān)Dⅳ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置處，接近開關(guān)Dⅴ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處；控制器包括PLC、電源和伺服驅(qū)動器，該三個部件用電路連接并置于一個外殼中；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A在“斷開”位置時，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B必須在“惰行”位置和換向手柄驅(qū)動部分D必須在斷開位置且調(diào)速手柄驅(qū)動部分B和換向手柄驅(qū)動部分D處于鎖定狀態(tài)，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于“接通”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D被解鎖；換向手柄驅(qū)動部分D離開“斷開”位置后，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B被解鎖，而主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于鎖定狀態(tài)；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B離開“惰行”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D和主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于鎖定狀態(tài)；警惕按鈕驅(qū)動部分C通過調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B上，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C和換向手柄驅(qū)動部分D構(gòu)成了司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)試驗臺的動作部分，控制器安置在該試驗臺下面，是實驗的控制部分，控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進(jìn)而驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所述控制器中的電源為380V三相電源，伺服驅(qū)動器為三菱MR-J2Y-(A)系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所述驅(qū)動電機B采用伺服電機。上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其整體運行方式是：該機構(gòu)的驅(qū)動操作必須有一定的順序，首先是主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A接通；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A在“斷開”位置不允許驅(qū)動調(diào)速手柄驅(qū)動部分B和換向手柄驅(qū)動部分D；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動，其中的夾頭與驅(qū)動電機A必須銜接要好，否則會在往復(fù)運動中使得旋轉(zhuǎn)角度不同，累計下去會造成很大偏差；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A通后就驅(qū)動換向手柄驅(qū)動部分D，換向手柄驅(qū)動部分D在“斷開”位置時不允許驅(qū)動調(diào)速手柄驅(qū)動部分B，當(dāng)換向手柄驅(qū)動部分D到達(dá)其他位置時才可以調(diào)速手柄驅(qū)動部分B，只有調(diào)速手柄驅(qū)動部分B在“惰行”位置時方可驅(qū)動換向手柄驅(qū)動部分D；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A和換向手柄驅(qū)動部分D作旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動，其中的夾頭和三爪卡盤分別與驅(qū)動電機A和驅(qū)動電機D必須銜接要好，否則會在往復(fù)運動中使得旋轉(zhuǎn)角度不同，累計下去會造成很大偏差；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B作直線往復(fù)運動，在試驗中操作最多，所以此部分的驅(qū)動精度相對更高，其高度調(diào)節(jié)絲杠B和前后調(diào)節(jié)絲杠B的精度必須盡可能的高，驅(qū)動電機B采用伺服電機。上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所涉及的元器件和零部件均通過公知途徑獲得，其連接和安裝方法是本
的技術(shù)人員所能掌握本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于：主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A主要包括驅(qū)動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調(diào)節(jié)絲杠A、前后調(diào)節(jié)橫梁A接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A和前后調(diào)節(jié)橫梁A，將驅(qū)動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A上，手輪A安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠A頂端，接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B主要包括驅(qū)動電機B、調(diào)速手柄支架立柱B、高度調(diào)節(jié)絲杠B、前后調(diào)節(jié)絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關(guān)Bⅰ、并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ、鐵條B，在調(diào)速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調(diào)節(jié)絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅(qū)動電機B安裝在小機架B的后面，通過驅(qū)動電機B的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B運動，實現(xiàn)卡爪B的前后運動，手輪B安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B前端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，墊鐵B和卡板B安裝在卡爪B內(nèi)固定調(diào)速手柄，鐵條B固定在小機架B上，接近開關(guān)Bⅰ、兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ安裝在鐵條B上；接近開關(guān)Bⅰ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“惰行”位置，接近開關(guān)Bⅲ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“制動”位置，接近開關(guān)Bⅳ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅(qū)動部分C包括驅(qū)動電機C、絲杠C和接近開關(guān)Ci、Cii，將驅(qū)動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關(guān)Ci安裝在警惕按鈕到達(dá)位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅(qū)動部分D主要包括驅(qū)動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調(diào)節(jié)絲杠D、手輪D、前后調(diào)節(jié)橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關(guān)Dⅰ、接近開關(guān)Dⅱ、接近開關(guān)Dⅲ、并立的兩個接近開關(guān)Dⅳ和接近開關(guān)Dⅴ，在換向手柄支架立柱D上套裝固定角鐵D，固定角鐵D通過螺釘穩(wěn)固在換向手柄支架立柱D上；前后調(diào)節(jié)橫梁D穿裝在固定角鐵D上；驅(qū)動電機D和三爪卡盤D固定在前后調(diào)節(jié)橫梁D的前端上，高度調(diào)節(jié)絲杠D穿裝在固定角鐵D上，通過旋轉(zhuǎn)手輪D帶動高度調(diào)節(jié)絲杠D調(diào)節(jié)固定角鐵D高度進(jìn)而調(diào)節(jié)三爪卡盤D的位置，通過調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁D控制三爪卡盤D的前后位置，接近開關(guān)Dⅰ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)Dⅱ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)Dⅲ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，并立的兩個接近開關(guān)Dⅳ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置處，接近開關(guān)Dⅴ安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處；控制器包括PLC、電源和伺服驅(qū)動器，該三個部件用電路連并接置于一個外殼中；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A在“斷開”位置時，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B必須在“惰行”位置和換向手柄驅(qū)動部分D必須在斷開位置且調(diào)速手柄驅(qū)動部分D和換向手柄驅(qū)動部分D處于鎖定狀態(tài)，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于“接通”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D被解鎖；換向手柄驅(qū)動部分D離開“斷開”位置后，調(diào)速手柄驅(qū)動部分D被解鎖，而主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于鎖定狀態(tài)；調(diào)速手柄驅(qū)動部分D離開“惰性”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D和主控鑰匙手柄處于鎖定狀態(tài)；警惕按鈕驅(qū)動部分C通過調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B上，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C和換向手柄驅(qū)動部分D構(gòu)成了司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)試驗臺的動作部分，控制器安置在該試驗臺下面，是實驗的控制部分，控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進(jìn)而驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。...
【技術(shù)特征摘要】
1.司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于：主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A主要包括驅(qū)動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調(diào)節(jié)絲杠A、前后調(diào)節(jié)橫梁A、接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A和前后調(diào)節(jié)橫梁A，將驅(qū)動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A上，手輪A安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠A頂端，接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B主要包括驅(qū)動電機B、調(diào)速手柄支架立柱B、高度調(diào)節(jié)絲杠B、前后調(diào)節(jié)絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關(guān)Bⅰ、并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ、鐵條B，在調(diào)速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調(diào)節(jié)絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅(qū)動電機B安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B后端，通過驅(qū)動電機B的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B運動，實現(xiàn)卡爪B的前后運動，手輪B安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠B頂端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，警惕按鈕驅(qū)動部分C安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B上，墊鐵B、卡板B安裝在卡爪B內(nèi)，鐵條B固定在小機架B上，接近開關(guān)Bⅰ、兩個接近開關(guān)Bⅱ、接近開關(guān)Bⅲ和接近開關(guān)Bⅳ安裝在鐵條B上；接近開關(guān)Bⅰ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)Bⅱ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“惰行”位置，接近開關(guān)Bⅲ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“制動”位置，接近開關(guān)Bⅳ對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅(qū)動部分C包括驅(qū)動電機C、絲杠C、接近開關(guān)Ci和接近開關(guān)Cii，將驅(qū)動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關(guān)Ci安裝在警惕按鈕到達(dá)位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅(qū)動部分D主要包括驅(qū)動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調(diào)節(jié)絲杠D、手輪D、前后調(diào)節(jié)橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關(guān)D...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李文華，梁成洋，楊松，趙靖英，高涵，
申請(專利權(quán))人：河北工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12
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