本發明專利技術涉及一種汽車碰撞模擬臺車裝置，包括水平設置的固定導軌、滑動設置在所述固定導軌上的臺車及用于向所述臺車提供正向驅動力推動所述臺車水平運動的氣動組件，所述氣動組件設置在所述固定導軌的一端，特別是，所述臺車裝置還包括用于向所述臺車提供反向驅動力的液壓組件及與所述氣動組件和液壓組件相連的伺服控制系統，所述氣動組件和液壓組件在所述固定導軌的長度方向依次設置，所述伺服控制系統用于控制所述氣動組件和液壓組件分別向所述臺車提供正向驅動力和反向驅動力。本發明專利技術的臺車裝置通過控制氣動組件提供不變的正向驅動力和液壓組件提供可變的反向驅動力，依據氣動-液壓組件的合力來產生正向加速度，實現沖擊波的精確控制。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種汽車碰撞模擬臺車裝置，包括水平設置的固定導軌、滑動設置在所述固定導軌上的臺車及用于向所述臺車提供正向驅動力推動所述臺車水平運動的氣動組件，所述氣動組件設置在所述固定導軌的一端，特別是，所述臺車裝置還包括用于向所述臺車提供反向驅動力的液壓組件及與所述氣動組件和液壓組件相連的伺服控制系統，所述氣動組件和液壓組件在所述固定導軌的長度方向依次設置，所述伺服控制系統用于控制所述氣動組件和液壓組件分別向所述臺車提供正向驅動力和反向驅動力。本專利技術的臺車裝置通過控制氣動組件提供不變的正向驅動力和液壓組件提供可變的反向驅動力，依據氣動-液壓組件的合力來產生正向加速度，實現沖擊波的精確控制。【專利說明】汽車碰撞模擬臺車裝置
本專利技術屬于汽車碰撞安全領域，具體涉及一種汽車碰撞模擬臺車裝置。
技術介紹
現有的汽車碰撞模擬臺車裝置以電機牽引臺車直至達到指定的碰撞速度，臺車前部伸出的金屬橄欖頭插入帶PU管中，通過摩擦達到減速目的，模擬碰撞事故。但是為了得到指定的加速度波形，需要不斷調試，操作麻煩。PU管屬于耗材并需要保養，并且進行兩次試驗時需要更換PU管，臺車在一次碰撞結束后，不能自動復位，需要手動用千斤頂將臺車從PU管取出。總體上，現有的臺車裝置相對簡單，但波形精度不高，操作麻煩，效率較低。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種試驗過程全自動控制、精確控制加速度波形、模擬任意沖擊曲線的汽車碰撞模擬臺車裝置。 為解決以上技術問題，本專利技術采用如下技術方案:一種汽車碰撞模擬臺車裝置，包括水平設置的固定導軌、滑動設置在所述固定導軌上的臺車及用于向所述臺車提供正向驅動力推動所述臺車水平運動的氣動組件，所述氣動組件設置在所述固定導軌的一端，所述臺車裝置還包括用于向所述臺車提供反向驅動力的液壓組件及與所述氣動組件和液壓組件相連的伺服控制系統，所述氣動組件和液壓組件在所述固定導軌的長度方向依次設置，所述伺服控制系統用于控制所述氣動組件和液壓組件分別向所述臺車提供正向驅動力和反向驅動力。 所述液壓組件設置在所述臺車下方。 所述臺車的底部設置有凸起部，所述液壓組件設有用于夾緊所述凸起部的夾持部，所述夾持部對所述凸起部產生的摩擦力為所述反向驅動力。 所述臺車裝置還包括沿所述固定軌道的長度方向設置的用于向所述臺車提供阻力的緩沖制動組件，所述氣動組件、液壓組件和所述緩沖制動組件沿所述固定軌道的長度方向依次設置。 所述緩沖制動組件固定設置在所述臺車的下方。 所述臺車裝置還包括用于阻止所述臺車運動的安全防撞組件，所述安全防撞組件固定設置在所述固定軌道的另一端。 所述固定導軌為兩條相平行設置的軌道，兩條所述軌道分別對應分布在所述臺車的兩側，所述臺車包括臺車本體及固定設置在所述臺車本體兩側的滑動件，兩側的所述滑動件分別與兩條所述軌道滑動連接。 所述氣動組件為氣壓缸，所述氣壓缸的活塞桿的端部作用于所述臺車本體上。 所述臺車裝置還包括用于使所述臺車自動回位的自動回位裝置。 由于上述技術方案的實施，本專利技術與現有技術相比具有如下優點:本專利技術的臺車裝置通過伺服控制系統控制氣動組件向臺車提供不變的正向驅動力和液壓組件向臺車提供可變的反向驅動力，正向驅動力和反向驅動力的合力向臺車提供加速度，在控制正向驅動力的值不變的情況下，不斷改變反向驅動力的值，實現加速度波形的精確控制，可模擬任意沖擊曲線，并具有可重復性。 本專利技術的臺車裝置結構簡單、操作方便。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本專利技術的汽車碰撞模擬臺車裝置的俯視圖；圖2為本專利技術的汽車碰撞模擬臺車裝置的側視圖；圖3為圖1中A-A向局部剖視圖；圖4為圖1中B-B向局部剖視圖；圖中數字所表示的名稱為:1、氣動組件；2、液壓組件；3、臺車；4、固定導軌；5、緩沖制動組件；6、安全防撞組件；7、夾持部；8、凸起部；9、地面。 【具體實施方式】 下面結合說明書附圖對本專利技術作進一步描述。 如圖f 4所示，一種汽車碰撞模擬臺車裝置，包括水平設置的固定導軌4、滑動設置在固定導軌4上的臺車3及用于向臺車3提供正向驅動力推動臺車3水平運動的氣動組件1，氣動組件1設置在固定導軌4的一端，該臺車裝置還包括用于向臺車3提供反向驅動力的液壓組件2及與氣動組件1和液壓組件2相連的伺服控制系統，氣動組件1和液壓組件2在固定導軌4的長度方向依次設置，伺服控制系統用于控制氣動組件1和液壓組件2分別向臺車3提供正向驅動力和反向驅動力。伺服控制系統可分別控制正向驅動力的值和反向驅動力的值。 固定導軌4為兩條相平行設置的軌道，兩條軌道分別對應分布在臺車3的兩側，臺車3包括臺車本體及固定設置在臺車本體兩側的滑動件，兩側的滑動件分別與兩側的軌道滑動連接。氣動組件1為氣壓缸，氣壓缸的活塞桿的端部作用于臺車本體上。 液壓組件2設置在臺車3下方。在臺車3的底部設置有凸起部8，液壓組件2設有用于夾緊所述凸起部8的夾持部7，夾持部7對凸起部8產生的摩擦力為反向驅動力。夾持部7對凸起部8產生的摩擦力的值可以通過伺服控制系統來控制，即反向驅動力的值通過伺服控制系統控制。 在臺車3完成碰撞試驗后，為了安全考慮，本專利技術臺車裝置還包括沿固定導軌4的長度方向設置的用于向臺車3提供阻力的緩沖制動組件5，氣動組件1、液壓組件2和緩沖制動組價5沿固定導軌4的長度方向依次設置。臺車3在脫離液壓組件2作用后，由緩沖制動組件5對其制動，使其在安全行程內可靠靜止。 緩沖制動組件5固定設置在臺車3的下方。具體，緩沖制動組件5包括沿固定軌道4長度方向設置的凹槽，臺車3滑動至緩沖制動組件5時，臺車3的凸起部8滑入到凹槽內，在凹槽兩側的槽側壁內設置有安全氣囊，安全氣囊擠壓凹槽槽側壁使得凹槽槽側壁對臺車3的凸起部8產生摩擦力以阻止臺車3滑動。 在固定導軌4的另一端還設置有用于阻止臺車3運動的安全防撞組件6，當臺車3在緩沖制動組件5的作用下還未靜止，則由安全防撞組件6對臺車3進行緩沖，使臺車3靜止。 本專利技術的臺車裝置還包括用于使臺車3自動回位的自動回位裝置。 本專利技術臺車裝置的氣動組件1、液壓組件2、固定導軌4、緩沖制動組件5和安全防撞組件6均安裝在地面9上。 試驗時，控制氣動組件I對臺車3提供的正向驅動力是固定不變的，液壓組件2對臺車3提供的反向驅動力是可變的。這樣在試驗時，不斷改變反向驅動力的值可得到不同的加速度。反向驅動力的值為液壓組件2的夾持部7對臺車3的凸起部8產生的摩擦力，而該摩擦力是通過夾持部7對凸起部8產生的夾緊力換算而來的。 在實際工作中，還需要計算機的配合工作。先在計算機的控制軟件中輸入加速度曲線，計算機自動計算氣壓缸的充氣壓力和夾緊力。然后夾持部7夾緊凸起部8，氣壓缸充氣，當充氣到設定壓力后，開始通過改變液壓組件2的夾持部7的夾緊力進行加速度控制，采集臺車3加速度值，進行顯示和分析。 當臺車3脫離液壓組件2作用后，由緩沖制動組件5對其制動，使其在安全行程內可靠靜止，再啟動自動回位裝置，將臺車3帶回到試驗零位。如果臺車3在緩沖行程內未可靠靜止，則由安全防撞組件6對其進行緩沖，使臺車靜止。 以上對本專利技術做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人本文檔來自技高網...
【技術保護點】
汽車碰撞模擬臺車裝置，包括水平設置的固定導軌、滑動設置在所述固定導軌上的臺車及用于向所述臺車提供正向驅動力推動所述臺車水平運動的氣動組件，所述氣動組件設置在所述固定導軌的一端，其特征在于：所述臺車裝置還包括用于向所述臺車提供反向驅動力的液壓組件及與所述氣動組件和液壓組件相連的伺服控制系統，所述氣動組件和液壓組件在所述固定導軌的長度方向依次設置，所述伺服控制系統用于控制所述氣動組件和液壓組件分別向所述臺車提供正向驅動力和反向驅動力。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：許述財，洪偉，施金金，許楊楊，李淑磊，何桂英，安劍英，陳衛靜，
申請(專利權)人：清華大學蘇州汽車研究院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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