一種自動安裝貼紙設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動安裝貼紙設備，包括一機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上安裝有放置待安裝貼紙產品的夾具，所述工作臺上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機構、貼紙預剝離機構和帶動吸嘴吸取貼紙并將貼紙安裝至產品上的機械手結構，吸嘴安裝于機械手結構上，送料機構、貼紙預剝離機構和機械手結構分別與主控電路連接。本實用新型專利技術結構設計合理，送料機構輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預剝離機構將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口，機械手結構帶動吸嘴將剝離有開口的貼紙安裝至產品上，從而實現了貼紙的自動送料、吸取和安裝，自動化程度非常高，提高了生產效率，保證了產品質量，為企業節省了成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種自動安裝貼紙設備，包括一機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上安裝有放置待安裝貼紙產品的夾具，所述工作臺上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機構、貼紙預剝離機構和帶動吸嘴吸取貼紙并將貼紙安裝至產品上的機械手結構，吸嘴安裝于機械手結構上，送料機構、貼紙預剝離機構和機械手結構分別與主控電路連接。本技術結構設計合理，送料機構輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預剝離機構將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口，機械手結構帶動吸嘴將剝離有開口的貼紙安裝至產品上，從而實現了貼紙的自動送料、吸取和安裝，自動化程度非常高，提高了生產效率，保證了產品質量，為企業節省了成本。【專利說明】一種自動安裝貼紙設備
本技術屬于自動化
，具體地說是指一種自動安裝貼紙設備。
技術介紹
目前，貼紙使用范圍非常廣泛。貼紙粘貼前一般粘貼于離型紙上，當需安裝時，靠人工用鑷子從離型紙上取下，再把貼紙貼到產品所要求的位置上。人工安裝貼紙，很大程度上依賴于工人的技術熟練程度，安裝效率很低，工人在用鑷子取貼紙時，很容易把貼紙劃傷和使貼紙上產生壓痕，作業一致性比較差，產品不良率高；而且每個貼紙需要一個工人進行作業，勞動強度大，企業人工成本高；當企業新進員工時或者企業內部員工換崗時，不但需要進行培訓，而且因為對該貼紙工位的不熟練，容易使產品品質和生產效率不穩定。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動安裝貼紙設備，以實現提高安裝貼紙的效率和作業一致性，以及不劃傷貼紙和降低成本的目的。 為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案實現: 一種自動安裝貼紙設備，包括一機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上安裝有放置待安裝貼紙產品的夾具，所述工作臺上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機構、貼紙預剝離機構和帶動吸嘴吸取貼紙并將貼紙安裝至產品上的機械手結構，吸嘴安裝于機械手結構上，送料機構、貼紙預剝離機構和機械手結構分別與主控電路連接。 優選的，上述送料機構包括安裝架一、輸送帶、安裝于安裝架一上帶動輸送帶循環工作的轉輪以及驅動轉輪工作的電機。 優選的，上述安裝架一上還安裝有防止離型紙偏離位置的限位塊。 優選的，上述安裝架一上還安裝有壓輪。 優選的，上述安裝架一上還安裝有壓紙板。 優選的，上述貼紙預剝離機構包括安裝架二、設于安裝架二內側壁的垂直滑軌、安裝于垂直滑軌上的滑塊、安裝于滑塊上的刀架、安裝于刀架上的預剝離刀以及安裝于安裝架二上驅動滑塊上下運動的預剝離氣缸。 優選的，上述預剝離刀刀口角度為10-20度。 優選的，上述預剝離刀通過夾持塊安裝固定于刀架上。 優選的，上述機械手結構上安裝有感應貼紙是否輸送到位的感應器。 本技術相比現有技術具有以下顯著效果: 本技術自動安裝貼紙設備結構設計合理，通過在工作臺上安裝送料機構、貼紙預剝離機構和機械手結構，并在機械手結構上安裝吸嘴，送料機構輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預剝離機構將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口，機械手結構帶動吸嘴將剝離有開口的貼紙安裝至產品上，從而實現了貼紙的自動送料、吸取和安裝，自動化程度非常高，提高了生產效率，保證了產品質量，為企業節省了成本。 【專利附圖】【附圖說明】 附圖1是本技術主視結構示意圖； 附圖2是本技術分解結構示意圖； 附圖3是附圖2中A部放大結構示意圖； 附圖4是附圖2中B部放大結構示意圖。 【具體實施方式】 為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本技術結構原理作進一步詳細描敘: 如附圖1-4所示，一種自動安裝貼紙設備，包括一機架和設于機架上的工作臺1，在工作臺I上安裝有夾具2，夾具2用于放置待安裝貼紙的產品，安裝前，貼紙粘貼于離型紙上。在工作臺I上還安裝有送料機構3、貼紙預剝離機構4和機械手結構5，機械手結構5上安裝有吸嘴6，在此，吸嘴6采用軟制的橡膠吸嘴6，不會劃傷、壓傷貼紙，吸嘴6上連接有真空管，真空管與真空發生器連接；送料機構3用于輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預剝離機構4將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口，機械手結構5用于帶動吸嘴6將剝離有開口的貼紙安裝至產品上，送料機構3、貼紙預剝離機構4和機械手結構5分別與主控電路連接。 本實施例中，送料機構3包括安裝架一 31、輸送帶32、轉輪33以及電機，安裝架一31安裝于工作臺I上，轉輪33、電機分別安裝于安裝架一 31上，輸送帶32安裝于轉輪33上，電機工作驅動轉輪33轉動,轉輪帶動輸送帶32循環工作；帶貼紙的離型紙放于輸送帶上后，離型紙向前輸送，大大提高輸送效率。 為了防止離型紙在輸送過程中偏離位置，在安裝架一 31上還安裝有限位塊34 ;在限位塊34的作用下，離型紙不會偏離位置，保證了貼紙的位置，也保證了吸嘴6能精準地吸取貼紙，并裝貼到產品上時。為了適應不同尺寸的離型紙，限位塊34可設定為同時向內合攏或向外擴張。 為了使離型紙在輸送帶32上穩定輸送，在安裝架一 31上還安裝有壓輪35和壓紙板36，壓輪35數量可根據需要設置，壓輪35的工作位置可在離型紙的貼紙上，也可在貼紙外的離型紙上；輸送帶32向前輸送離型紙時，離型紙經過壓輪35和壓紙板36，從而保證離型紙更穩定向前輸送。 貼紙預剝離機構包括安裝架二 41、垂直滑軌42、滑塊43、刀架44、預剝離刀45以及預剝離氣缸46，安裝架二 41安裝于工作臺I上，垂直滑軌42安裝于 安裝架二 41的內側壁上，滑塊43安裝于垂直滑軌42上，刀架44安裝于滑塊43上，預剝離刀45安裝于刀架44上，預剝離氣缸46也安裝于安裝架二 41上，預剝離刀45通過夾持塊47安裝固定于刀架44上，預剝離刀45刀口角度為10-20度，預剝離刀45采用吸附力系數小的材料。預剝離氣缸46工作驅動滑塊43在垂直滑軌42上上下運動，滑塊43帶動刀架44和預剝離刀45上下運動；預剝離刀45向下運動后壓住離型紙，并在預剝離刀45刀口的作用下，使離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口，由于貼紙在預剝離刀45上的吸附力很小，從而便于吸嘴6將貼紙吸起來。 另外，在機械手結構3上安裝有感應貼紙是否輸送到位的感應器。 還有，本方案中的機械手結構5采用普通的三軸機械手，在市面上常見，在此不詳細描述。 本技術工作時，首先，工作人員先在夾具2上放置需安裝貼紙的產品，并將帶貼紙的離型紙放于輸送帶32上；然后，啟動電機，電機工作驅動轉輪33轉動，轉輪帶動輸送帶32工作，輸送帶32帶動離型紙向前輸送；當感應器感應到離型紙輸送到位后，預剝離氣缸46工作驅動滑塊43在垂直滑軌42上向下運動，滑塊43帶動刀架44和預剝離刀45向下運動，預剝離刀45向下運動后壓住離型紙，離型紙繼續向前輸送，離型紙上的貼紙觸碰到預剝離刀45后，在預剝離刀45刀口的作用下，使離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個開口 ；此時，機械手結構5帶動吸嘴6向下將剝離有開口的貼紙吸起來，并移動至產品處安裝于產品上；依此循環往復。 本技術的各機械部件和電器控制電路均通過自動化裝置控制，可通過系統的操作面板和數據接口輸入、修改加工程序、參數，如送料速度、電機速度，機械手結構5等相關參數，根據實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動安裝貼紙設備，包括一機架和設于機架上的工作臺（1），在工作臺上安裝有放置待安裝貼紙產品的夾具（2），其特征在于：所述工作臺上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機構（3）、貼紙預剝離機構（4）和帶動吸嘴（6）吸取貼紙并將貼紙安裝至產品上的機械手結構（5），吸嘴安裝于機械手結構上，送料機構、貼紙預剝離機構和機械手結構分別與主控電路連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂寅華，鄧東，
申請(專利權)人：惠州市裕元華陽精密部件有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44