一種谷物色選控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種谷物色選控制系統，其特征在于：包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CCD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥；本發明專利技術與現有技術相比的優點是：本發明專利技術的谷物色選控制系統穩定可靠，經濟靈活，通過對主控板的單片機輸出端口的擴展，組成一個小巧齊全的控制系統，實現對各個工作部件的實時控制和調整，提高色選率，降低帶出率；且可以方便地移植到其他系統中。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種谷物色選控制系統，其特征在于：包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CCD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥；本專利技術與現有技術相比的優點是：本專利技術的谷物色選控制系統穩定可靠，經濟靈活，通過對主控板的單片機輸出端口的擴展，組成一個小巧齊全的控制系統，實現對各個工作部件的實時控制和調整，提高色選率，降低帶出率；且可以方便地移植到其他系統中。【專利說明】一種谷物色選控制系統
本專利技術涉及一種谷物色選控制系統。
技術介紹
谷物色選機是根據谷物光學特性的差異，利用光電傳感技術、數字圖像處理技術和微機控制技術，將顏色存在差異、表面存在缺陷或內部變質的不良物料從大批物料中分揀出來的一種光電無損檢測設備。它通過產品的顏色來區分、選別其中的異色粒和雜質，特別是在不合格粒與合格粒的粒度、密度等都十分相似的情況下，色選變成唯一的分選方法。 色選機綜合利用了現代光學、光電傳感、圖象處理、電子控制和計算機應用等學科中的新技術，是典型的光、機、電、氣一體的高新技術產品。目前該技術國內自主研發能力普遍較弱，關鍵技術和元器件依賴進口，光電傳感、圖像處理、信號處理及高速噴氣系統等技術的研發及應用尚屬初級階段，電控系統的穩定性、可靠性和長期連續運轉壽命不高，產品檢測考核手段落后。同時，應用該技術谷物分選技術市場需求潛力巨大。所以該技術的開發深度和廣度很大，技術開發和創新的前景廣闊。 現有谷物色選機的很多參數指標(比如流量、滑槽仰角等等)需要現場工程師的經驗來進行調整，現有的許多控制系統是把這些調節好的參數指標預先存入系統的數據庫中，然后再根據待選物料的質量調出系統數據庫中的設定參數提供給色選機進行使用。這種控制方式的不足之處是依賴于專家的經驗，不能實時的控制和調整；這種控制方式的缺點是依靠專家的色選經驗，對色選機的各個工作部件不能實時的控制和調整，因此會影響色選機的穩定性和可靠性，進而使得衡量色選機工作性能的二大指標:色選率偏低和帶出率偏聞，具體說有以下幾點: 1、由于圖像傳感器分辯率不高，光源和背景板角度不能智能控制，因此不能智能的滿足不同谷物的色選要求，異色粒和微小病斑等壞粒不易選出； 2、因為不能智能控制色選機，谷物分選產量低，整機體積太大，不便于移動； 3、光電傳感器分辨率低，采集的圖像信號噪聲大，直接影響色選效果； 4、電子元器件一致性和可靠性不高，影響產品的穩定性。
技術實現思路
本專利技術是為了解決上述不足，提供了一種谷物色選控制系統。 本專利技術的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種谷物色選控制系統，其特征在于:包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CXD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥； 所述主控板是谷物色選機控制系統的核心，通過單片機和人機界面通信，獲得控制參數，然后將參數傳遞給給電機驅動板、PLC板、DSP板；主控板負責存儲所有的程序和數控信息，開機初始數據由主控板傳遞人機界面顯示；并負責存儲調試參數，控制電機驅動板，從而控制背景板的角度調整；同時，將邏輯控制的初始數據傳給PLC板；PLC板根據主控板傳來的信號，控制喂料器起停；控制電磁閥的起停；控制清掃系統的起停，達到清掃的目的；根據不同的谷物的色選要求，對光源進程調整，以適應不同谷物的色選要求； 所述人機界面是輸入輸出部件，負責接收指令的輸入，并且將處理結果輸出； 所述DSP板把CXD板傳來的圖像信號進行信號處理后傳給主控板，由主控板傳給人機界面顯示波形，DSP控制指示板，指示信號處理部件工作狀態，PLC板根據主控板傳來的控制數據控制氣閥驅動板，由氣閥驅動板驅動電磁閥，將異色粒剔除； 所述喂料器，執行PLC板傳來的控制信號，驅動振動器，調節喂料量大小； 所述電機驅動板驅動背景板調節系統，調整背景板的角度，以適應不同的物料； 所述氣閥驅動板執行PLC板傳來的控制信號，驅動電磁閥，將廢料剔除。 本專利技術與現有技術相比的優點是:本專利技術的谷物色選控制系統穩定可靠，經濟靈活，通過對主控板的單片機輸出端口的擴展，組成一個小巧齊全的控制系統，實現對各個工作部件的實時控制和調整，提高色選率，降低帶出率；且可以方便地移植到其他系統中。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術的結構示意圖。 【具體實施方式】 下面結合實施例對本專利技術進一步詳述: 如圖1所示，一種谷物色選控制系統，其特征在于:包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CXD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥； 所述主控板是谷物色選機控制系統的核心，通過單片機和人機界面通信，獲得控制參數，然后將參數傳遞給給電機驅動板、PLC板、DSP板；主控板負責存儲所有的程序和數控信息，開機初始數據由主控板傳遞人機界面顯示；并負責存儲調試參數，控制電機驅動板，從而控制背景板的角度調整；同時，將邏輯控制的初始數據傳給PLC板；PLC板根據主控板傳來的信號，控制喂料器起停；控制電磁閥的起停；控制清掃系統的起停，達到清掃的目的；根據不同的谷物的色選要求，對光源進程調整，以適應不同谷物的色選要求； 所述人機界面是輸入輸出部件，負責接收指令的輸入，并且將處理結果輸出； 所述DSP板把CXD板傳來的圖像信號進行信號處理后傳給主控板，由主控板傳給人機界面顯示波形，DSP控制指示板，指示信號處理部件工作狀態，PLC板根據主控板傳來的控制數據控制氣閥驅動板，由氣閥驅動板驅動電磁閥，將異色粒剔除； 所述喂料器，執行PLC板傳來的控制信號，驅動振動器，調節喂料量大小； 所述電機驅動板驅動背景板調節系統，調整背景板的角度，以適應不同的物料； 所述氣閥驅動板執行PLC板傳來的控制信號，驅動電磁閥，將廢料剔除。 以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。【權利要求】1.一種谷物色選控制系統，其特征在于:包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CXD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥； 所述主控板是谷物色選機控制系統的核心，通過單片機和人機界面通信，獲得控制參數，然后將參數傳遞給給電機驅動板、PLC板、DSP板；主控板負責存儲所有的程序和數控信息，開機初始數據由主控板傳遞人機界面顯示；并負責存儲調試參數，控制電機驅動板，從而控制背景板的角度調整；同時，將邏輯控制的初始數據傳給PLC板；PLC板根據主控板傳來的信號，控制喂料器起停；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種谷物色選控制系統，其特征在于：包括主控板，主控板連接人機界面、DSP板、電機驅動板和PLC板，DSP板連接CCD板和指示板，電機驅動板連接背景板角度調整系統，PLC板連接喂料器、光源、清掃系統、氣閥驅動板和電機驅動板，喂料器連接振動器，氣動驅動板連接電磁閥；所述主控板是谷物色選機控制系統的核心，通過單片機和人機界面通信，獲得控制參數，然后將參數傳遞給給電機驅動板、PLC板、DSP板；主控板負責存儲所有的程序和數控信息，開機初始數據由主控板傳遞人機界面顯示；并負責存儲調試參數，控制電機驅動板，從而控制背景板的角度調整；同時，將邏輯控制的初始數據傳給PLC板；PLC板根據主控板傳來的信號，控制喂料器起停；控制電磁閥的起停；控制清掃系統的起停，達到清掃的目的；根據不同的谷物的色選要求，對光源進程調整，以適應不同谷物的色選要求；所述人機界面是輸入輸出部件，負責接收指令的輸入，并且將處理結果輸出；所述DSP板把CCD板傳來的圖像信號進行信號處理后傳給主控板，由主控板傳給人機界面顯示波形，DSP控制指示板，指示信號處理部件工作狀態，PLC板根據主控板傳來的控制數據控制氣閥驅動板，由氣閥驅動板驅動電磁閥，將異色粒剔除；所述喂料器，執行PLC板傳來的控制信號，驅動振動器，調節喂料量大小；所述電機驅動板驅動背景板調節系統，調整背景板的角度，以適應不同的物料；所述氣閥驅動板執行PLC板傳來的控制信號，驅動電磁閥，將廢料剔除。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：海燕，任倩倩，袁長勝，劉曉敏，陳育德，樸順姬，戴德偉，
申請(專利權)人：佳木斯大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23