一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其解決了現有電動輪椅只能通過一種方式控制轉向的問題。其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿上設有鏈輪，鏈輪通過鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接；腳控轉向裝置包括轉向軸，轉向軸上設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動踏板。本實用新型專利技術擴大了電動輪椅的適用性。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其解決了現有電動輪椅只能通過一種方式控制轉向的問題。其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿上設有鏈輪，鏈輪通過鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接；腳控轉向裝置包括轉向軸，轉向軸上設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動踏板。本技術擴大了電動輪椅的適用性。【專利說明】-種帶有雙轉向裝置的電動輪椅
本技術屬于輪椅領域，尤其涉及一種帶有雙轉向裝置的輪椅。
技術介紹
隨著國內人口老齡化的趨勢變化，部分老年人由于身體機能的退化與運動功能能 力的降低，以及一些肢體障礙者由于肌肉骨骼機能衰退及運動神經損傷，皆大量的依靠輪 椅來實現代步功能。 目前主流電動輪椅，只能通過前方導向輪實現電動輪椅轉向，例如CN201631517U 公開了一種雙人電動腳踏輪椅，CN102488590A公開了一種腳踏輪椅，但它們都只能實現手 控轉向。這種輪椅對手部障礙人士來說使用不方便，為滿足不同人士對輪椅轉向的要求，需 要提出一種具有兩種轉向裝置的電動輪椅。
技術實現思路
為了克服電動輪椅只能手控轉向的缺點，本技術提供一種帶有雙轉向裝置的 電動輪椅，其不但能實現手控轉向還能實現腳控轉向。 本技術采用的技術方案為：一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其包括手控轉 向裝置和腳控轉向裝置，手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉 向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿底部連接有前輪，轉向桿上還設有鏈 輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接，該另一側轉向桿的底部連接有 另一前輪；腳控轉向裝置包括和手控轉向盒同側的且設置在椅架下部的轉向軸，轉向軸上 設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動 踏板；和手柄連接的所述轉向桿上設置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉向 桿上上下滑動，從而和轉向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設有轉向轉換按 鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。 進一步地，所述轉向軸后端通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口 分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅的底座和椅架，所述轉向軸的前端通過軸承連接另一 個三通，所述和手柄連接的轉向桿貫穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另 一個三通轉動連接。 進一步地，和手柄連接的所述轉向桿上設置有下凸臺，和轉向軸前端連接的三通 的下端與下凸臺抵接。 進一步地，和手柄連接的所述轉向桿上設有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧 一端固定在上凸臺的下部，另外一端固定在該轉向桿上的圓錐齒輪的上端。 本技術具有如下有益效果：對輪椅的轉向，既能選擇手控轉向又能選擇腳控 轉向，擴大了輪椅的適用性。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為電動輪椅的立體圖； 圖2為前輪轉向俯視圖； 圖3為手控轉向裝置結構圖； 圖4為腳控轉向裝置結構圖； 圖5為手控轉向盒結構圖； 圖6為圓錐齒輪嚙合圖。 【具體實施方式】 為了更好地理解本技術的技術特點，下面結合附圖對本技術作進一步地 說明。 如圖1-6所示，本技術在輪椅底座和椅架3之間設有減震機構7、支撐機構和 動力機構；采用電機驅動后軸并設置差速機構，實現對兩后輪的驅動。該電動輪椅還設有 升降機構，所述升降機構設置在輪椅座椅的底部，可根據個人的不同需要，通過調節升降機 構，來調節座椅的高度。 電動輪椅的扶手，例如左側的扶手4上還設有速度按鈕6,根據需要，按下不同的 速度按鈕6,可調節輪椅前進的速度。 輪椅椅架3的右側設有手控轉向裝置，該手控轉向裝置包括手控轉向盒2,手控轉 向盒2里設有手柄1，手柄1和該側的轉向桿16連接，轉向桿16底部通過輪架14和前輪軸 13連接有一前輪12,即右前輪，轉向桿16上還套有鏈輪15,鏈輪15隨著轉向桿15同步轉 動，該鏈輪15通過鏈條27和椅架3左側的轉向桿上的鏈輪連接，同樣，在椅架左側的轉向 桿上通過輪架和前輪軸連接另一前輪，即左前輪。打開手控轉向盒2后，堅起手柄1，通過轉 動手柄1可以調節輪椅行進方向，即手柄1轉動帶動與其連接的轉向桿16轉動，從而帶動 該側的右前輪轉向，并通過該側轉向桿16上的鏈輪15將轉動通過鏈條27傳遞給另一側轉 向桿上的鏈輪，進而帶動和另一側轉向桿連接的左前輪同步轉過相同角度，從而達到手控 轉向的目的。 椅架3右側下部還設有腳控轉向裝置的轉向軸29,椅架3左側的扶手4上還設有 轉向轉換按鈕5,按下轉向轉換按鈕5后，安裝在右側轉向桿上的電磁鐵17的電路被接通， 電磁鐵17產生電磁吸力，使得安裝在右側轉向桿16上的圓錐齒輪18克服彈簧19的彈力 被吸下，并與腳控轉向裝置的轉向軸29上的圓錐齒輪22嚙合，轉向軸29上還設有鏈輪23， 鏈輪23通過鏈條11和連接在踏板軸10上的鏈輪21同步轉動，踏板軸10上設有轉動踏板 9,此時通過腳轉動轉動踏板9,則轉動踏板9的轉動將通過踏板軸10傳至安裝在踏板軸10 上的鏈輪，通過鏈傳動，將轉動傳至右側的轉向軸29的鏈輪23,該鏈輪23將轉動傳至同軸 安裝的圓錐齒輪22,通過與右側前輪轉向軸上的圓錐齒輪18的嚙合將轉動傳至右側轉向 桿16,進而帶動前端左右輪轉過一定的角度，從而達到轉向的目的。 轉向軸29后端通過軸承連接三通24的一個開口，三通24的另外兩個口分別通過 橫軸和連桿25連接到底座和椅架3,轉向軸29的前端通過軸承連接另一個三通28,轉向桿 16貫穿三通28的另外兩個開口，并通過軸承與三通28轉動連接。轉向桿16上設置有下凸 臺26,三通28的下端與下凸臺26抵接。圓錐齒輪18通過花鍵與轉向桿16連接，圓錐齒輪 的上部的轉向桿16上設置有上凸臺20,上凸臺20上安裝彈簧19,彈簧19為螺旋彈簧，其 一端固定在上凸臺20的下部，另外一端固定在圓錐齒輪18的上端，所述的上凸臺20和下 凸臺26可以通過卡接或者焊接等方式設置在轉向桿16上。圓錐齒輪18的下端焊接鐵塊， 當電磁鐵17通電時，產生電磁力，使得圓錐齒輪18克服彈簧19彈力向下運動與圓錐齒輪 22嚙合完成傳動。 另外，椅架下端還固定連接有固定踏板8,固定踏板8半包圍轉動踏板9,和轉動踏 板固定連接的踏板軸10貫穿設置在固定踏板8上的空心軸，并通過軸承與空心軸轉動連 接。 手控轉向機構還可以安裝在椅架的左側，其他相應部件也隨之安裝到相應側。 以上所述僅為本技術優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡 是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關 的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。【權利要求】1. 一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，其特征在 于：手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的 手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿底部連接有前輪，轉向桿上還設有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條 和椅架本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，其特征在于：手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿底部連接有前輪，轉向桿上還設有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接，該另一側轉向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉向裝置包括和手控轉向盒同側的且設置在椅架下部的轉向軸，轉向軸上設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動踏板；和手柄連接的所述轉向桿上設置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉向桿上上下滑動，從而和轉向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設有轉向轉換按鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱天軍，李飛，索乾，胡焱松，
申請(專利權)人：河北工程大學，
類型：新型
國別省市：河北;13