一種電動驅動的全自動移料裝置制造方法及圖紙

一種電動驅動的全自動移料裝置，涉及到自化生產流水線中用于驅動夾料機構水平及上下移動的移料裝置技術領域。解決現有的全自動移料裝置成本高，結構復雜，體積大，效率低的技術不足，包括有機架，機架上設有偏心輪及驅動偏心輪的電機；在機架上設有水平移料機構和垂直移料機構；本實用新型專利技術可以通過一個電機可驅動夾料機構水平及上下移動移動，無需使用氣源設備，縮短了各操作間的停留時間，提高了工作效率，節省了成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種電動驅動的全自動移料裝置，涉及到自化生產流水線中用于驅動夾料機構水平及上下移動的移料裝置
。解決現有的全自動移料裝置成本高，結構復雜，體積大，效率低的技術不足，包括有機架，機架上設有偏心輪及驅動偏心輪的電機；在機架上設有水平移料機構和垂直移料機構；本技術可以通過一個電機可驅動夾料機構水平及上下移動移動，無需使用氣源設備，縮短了各操作間的停留時間，提高了工作效率，節省了成本。【專利說明】-種電動驅動的全自動移料裝置
本技術涉及到自化生產流水線中用于驅動夾料機構水平及上下移動的移料 裝置
。
技術介紹
在自化生產流水線中為了實現物料的移動轉移，一般都會用到全自動移料裝置， 現有的全自動移料裝置一般是采用多個氣缸驅動夾料機構水平及上下移動移動，也即是實 現物料被夾起提升，水平移動，下落釋放等往復操作，采用多個氣缸不僅存在成本高，而且 還需要相應的氣源設備，結構復雜，體積大，且各操作連慣性差，導致工作效率低。
技術實現思路
綜上所述，本技術的目的在于解決現有的全自動移料裝置成本高，結構復雜， 體積大，效率低的技術不足，而提出的一種電動驅動的全自動移料裝置。 為解決本技術所提出的技術問題，采用的技術方案為：一種電動驅動的全自 動移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機架，機架上設有偏心輪及驅動偏心輪的電機； 在機架上設有水平移料機構和垂直移料機構； 水平移料機構包括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平 伸縮滑軌的水平驅動聯動機構；所述的第一垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第一垂 直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態通過滑動座 與機架活動連接；所述的水平驅動聯動機構包括有聯動臂，聯動臂通過中心軸與機架轉動 連接，聯動臂的尾端與所述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動桿，聯動臂的前端與水平 伸縮滑軌之間鉸接有第二連動桿； 垂直移料機構包括有第二垂直滑軌、傳動桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通 過滑動座與機架活動連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動桿以 水平狀態分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機架連接，傳動桿的尾 端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動桿，傳動桿的前端連接 有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動桿軸向活動套；升降滑軌通過滑動座與水平伸縮 滑軌垂直活動連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動桿，升降滑軌上設有夾料機 構安裝座。 所述的偏心輪正面設有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅動導向槽；偏心輪 反面設有與第二垂直滑軌底端滾輪配合的垂直驅動導向槽。 所述的水平驅動導向槽包含一個工位，垂直驅動導向槽包含有兩個工位。 所述的偏心輪的側邊還設有與其同軸固定的開關驅動偏心輪，開關驅動偏心輪配 合連接有開關組件。 所述的偏心輪同軸固定有傳動輪，所述的電機的驅動輪與所述傳動輪間通過傳動 帶連接。 toon] 所述的第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿及第四連動桿采用伸縮可調結構。 所述的第一擺臂通過空心軸結構與第二桿座活動連接，傳動桿與第一擺臂軸向滑 動連接。 本技術的有益效果為：本技術可以通過一個電機可驅動夾料機構水平及 上下移動移動，無需使用氣源設備，縮短了各操作間的停留時間，提高了工作效率，節省了 成本。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術的立體結構示意圖一； 圖2為本技術的立體結構示意圖二； 圖3為本技術的分解結構示意圖一； 圖4為本技術的分解結構示意圖二； 圖5為本技術的偏心輪正面結構示意圖； 圖6為本技術的偏心輪反面結構示意圖； 圖7為圖6的A- A剖視結構示意圖； 圖8為水平移料機構與垂直移料機構分解時的結構示意圖一； 圖9為水平移料機構與垂直移料機構分解時的結構示意圖二。 【具體實施方式】 以下結合附圖和本技術優選的具體實施例結本技術的結構作進一步地 說明。 參照圖1至圖4、圖8及圖9中所示，本技術包括有機架1，機架1上設有偏心 輪2及驅動偏心輪2的電機3 ;在機架1上設有水平移料機構4和垂直移料機構5 ;所述的 偏心輪2同軸固定有傳動輪21，所述的電機3的驅動輪31與所述傳動輪21間通過傳動帶 同步連接。 水平移料機構4包括有：第一垂直滑軌41、水平伸縮滑軌42及連接第一垂直滑軌 41與水平伸縮滑軌42的水平驅動聯動機構43 ;所述的第一垂直滑軌41通過滑動座411與 機架11活動連接，第一垂直滑軌41底端通過滾輪412與所述偏心輪2配合連接，第一垂直 滑軌41隨偏心輪2的旋轉而進行上下移動；所述的水平伸縮滑軌42以水平狀態通過滑動 座421與機架1活動連接，也即是水平伸縮滑軌42可以在滑動座421的約束下進行水平滑 動。所述的水平驅動聯動機構43包括有聯動臂431，聯動臂431通過中心軸4311與機架1 轉動連接，聯動臂431的尾端與所述的第一垂直滑軌41之間鉸接有第一連動桿432,聯動 臂431的前端與水平伸縮滑軌42之間鉸接有第二連動桿433 ;為了方便第一連動桿432與 第一垂直滑軌41連接，第一垂直滑軌41上固定安裝一個連接塊413,通過連接塊413再與 第一連動桿432鉸接；同樣，為了方便第二連動桿433與水平伸縮滑軌42連接，水平伸縮滑 軌42上固定安裝一個連接塊422,通過連接塊422與第二連動桿433鉸接。工作過程中， 偏心輪2驅動第一垂直滑軌41上升，第一連動桿432驅動聯動臂431以中心軸4311為支 點旋轉，從而通過第二連動桿433推動水平伸縮滑軌42向前伸出。 垂直移料機構5包括有第二垂直滑軌51、傳動桿52及升降滑軌53 ;所述的第二垂 直滑軌51通過滑動座511與機架1活動連接，第二垂直滑軌51底端通過滾輪512與所述 偏心輪2配合連接；傳動桿52以水平狀態分別通過第一桿座521與水平伸縮滑軌42連接， 通過第二桿座522與機架1連接，傳動桿52的尾端連接有第一擺臂523,第一擺臂523與第 二垂直滑軌51之間鉸接有第三連動桿54,傳動桿52的前端連接有第二擺臂524,由于第一 桿座521固定在水平伸縮滑軌42上，第二桿座522固定在機架1上，水平伸縮滑軌42工作 過程中需水平伸縮活動，因此，為了保證第一桿座521與第二桿座522之間的間距可變，第 一擺臂523或第二擺臂524與傳動桿52軸向活動套，所述的軸向活動套是指第一擺臂523 或第二擺臂524能沿著傳動桿52相對滑動，同時第一擺臂523能驅動傳動桿52旋轉，傳動 桿52能驅動第二擺臂524擺動；本實施例的附圖中所述的第一擺臂523通過空心軸結構與 第二桿座522活動連接，保證第一擺臂523不受傳動桿52伸縮移動而偏移，傳動桿52與第 一擺臂523配合軸向滑動連接的區段采用方形截面桿體，第一擺臂523采用一個與方形截 面桿體間隙配合的連接孔相活動連接。在具體實施過程中傳動桿52也可采用伸縮套接的 兩截桿構成。 升降滑軌53通過滑動座531與水平伸縮滑軌42前端垂直活本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動驅動的全自動移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機架，機架上設有偏心輪及驅動偏心輪的電機；在機架上設有水平移料機構和垂直移料機構；?水平移料機構包括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平伸縮滑軌的水平驅動聯動機構；所述的第一垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第一垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態通過滑動座與機架活動連接；所述的水平驅動聯動機構包括有聯動臂，聯動臂通過中心軸與機架轉動連接，聯動臂的尾端與所述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動桿，聯動臂的前端與水平伸縮滑軌之間鉸接有第二連動桿；?垂直移料機構包括有第二垂直滑軌、傳動桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動桿以水平狀態分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機架連接，傳動桿的尾端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動桿，傳動桿的前端連接有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動桿軸向活動套；升降滑軌通過滑動座與水平伸縮滑軌垂直活動連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動桿，升降滑軌上設有夾料機構安裝座。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：康懷旺，
申請(專利權)人：深圳市澤宇自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44