本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，固定支座的上端面設(shè)置有一條滑槽，滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有齒輪，齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪模組，滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過使用滾輪模組使側(cè)軌與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本實(shí)用新型專利技術(shù)滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓解決此問題。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，固定支座的上端面設(shè)置有一條滑槽，滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有齒輪，齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪模組，滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動，本技術(shù)通過使用滾輪模組使側(cè)軌與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本技術(shù)滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓解決此問題。【專利說明】一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)
本技術(shù)涉及應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)線的高負(fù)載、高速度、高精度的直線驅(qū)動滾 輪輸送系統(tǒng)，尤其涉及重型工業(yè)生產(chǎn)輸送線領(lǐng)域，屬于工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備
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技術(shù)介紹
人口紅利已經(jīng)使中國成為世界工廠，但是隨著老齡化人口增加，人口紅利日益淺 薄，近年來中國經(jīng)濟(jì)高速增長，同時(shí)隨著人民生活質(zhì)量的提高，勢必造成我國以生產(chǎn)密集型 為特點(diǎn)的制造業(yè)爆發(fā)了嚴(yán)重用工荒。全自動輸送系統(tǒng)的研究與發(fā)展成為解決用工荒，降低 工人勞動強(qiáng)度，解放噴涂、焊接等惡劣環(huán)境下作業(yè)的工人，保障了工人職業(yè)健康，同時(shí)也為 國家產(chǎn)業(yè)升級做好了配套準(zhǔn)備。 全自動輸送系統(tǒng)是整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)連續(xù)輸送的搬 運(yùn)機(jī)械。現(xiàn)有的輸送設(shè)備主要有皮帶輸送、鏈輪傳動、齒輪齒條、絲杠傳動等，但其直線驅(qū)動 系統(tǒng)常采用滑塊與側(cè)軌直接連接或?qū)驐U與螺母連接等。這造成長距離傳送結(jié)構(gòu)龐雜、對 設(shè)備安裝和加工精度要求較高、維修保養(yǎng)成本高；不同工況時(shí)，側(cè)軌間隙以及預(yù)壓力可調(diào)行 差，同時(shí)采用滑塊與側(cè)軌固定連接使其抵抗撓度能力差，載荷偏載時(shí)，自動調(diào)節(jié)能力差，降 低了設(shè)備器件壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)鑒于現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)的不足，本技術(shù)旨在提供一種結(jié)構(gòu)模塊化，便 于安裝和制造，性能可靠的一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)。此直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)的滾輪 模組與側(cè)軌在不同工況下間隙可調(diào)，同時(shí)滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓功能，防止高速工 況下輸送系統(tǒng)晃動；滾輪模組通過鉸鏈連接可抵抗側(cè)軌的輕微撓度，同時(shí)可防止承載輪單 輪負(fù)載，提高滾輪壽命；滾輪模組潤滑系統(tǒng)通過一孔注油實(shí)現(xiàn)五組滾輪潤滑功能。 本技術(shù)解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括 固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，所述固定支 座的上端面設(shè)置有一條滑槽，所述滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端 設(shè)置有齒輪，所述齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別 設(shè)置有兩個(gè)滾輪模組，所述滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪模組包括滾輪模組座，所述滾輪模組 座的一側(cè)面設(shè)置并與側(cè)軌匹配的導(dǎo)向槽，與導(dǎo)向槽相對的滾輪模組座的一側(cè)面上設(shè)置有兩 個(gè)承載滾輪組和兩個(gè)輔助滾輪組，所述滾輪模組座的上端面設(shè)置有一個(gè)輔助滾輪組。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載滾輪組包括安裝在滾輪模組座的承載 孔內(nèi)的同心軸、套在同心軸上的承載軸承以及安裝在同心軸上的滾輪，所述承載軸承通過 端板和螺釘安裝在同心軸上；所述輔助滾輪組包括安裝在滾輪模組座的輔助孔內(nèi)的偏心軸 的滾輪、套在偏心軸上的輔助軸承以及安裝在偏心軸上，所述輔助軸承通過端板和螺釘安 裝在偏心軸上。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心軸的圓周上布置有一個(gè)定位螺釘以及 多個(gè)定位缺口，所述輔助孔旁的滾輪模組座設(shè)置有多個(gè)定位螺孔，其中一個(gè)定位缺口通過 定位螺釘與其中一個(gè)定位螺孔對應(yīng)安裝。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向槽的兩端安裝有側(cè)軌清潔片。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括鉸接在輸送系統(tǒng)安裝板上的撓度模塊， 所述撓度模塊包括耳座、銷軸和軸卡片，所述銷軸和軸卡片安裝在耳座上，所述耳座固定在 輸送系統(tǒng)安裝板上，滾輪模組座通過銷軸與撓度模塊鉸接。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪模組座兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)注射孔，所述 注射孔通過直通道與承載孔連通，相鄰的承載孔和輔助孔之間通過直通道連通。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送系統(tǒng)安裝板上的 伺服安裝法蘭以及固定在伺服安裝法蘭上的伺服電機(jī)，所述齒輪通過齒輪抱緊套安裝在伺 服電機(jī)上。 本技術(shù)的有益效果是：針對工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線輸送距離長、高負(fù)載、高速 的情況，采用傳統(tǒng)手工推運(yùn)生產(chǎn)效率低、工作勞動強(qiáng)度大，或常規(guī)自動化輸送運(yùn)用側(cè)軌直接 與滑塊安裝，這對設(shè)備的安裝和加工精度要求較高，提高了生產(chǎn)成本。本技術(shù)通過使用 滾輪模組使側(cè)軌與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌 的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本技術(shù)滾輪模組可以對側(cè)軌實(shí)現(xiàn)預(yù)壓 解決此問題；在滾輪模組安裝方面采用撓度模塊，通過此鉸鏈連接可以抵抗側(cè)軌的輕微擺 動以及防止載荷偏向一側(cè)滾輪；在滾輪模組潤滑方面采用一孔注射潤滑油，從而實(shí)現(xiàn)一體 化注油，減少了注油設(shè)備數(shù)量。通過以上設(shè)計(jì)可以提高成本低、性能可靠、安裝方便的滿足 工業(yè)自動化生產(chǎn)線的物料輸送需求。 【專利附圖】【附圖說明】 為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全 部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其 他設(shè)計(jì)方案和附圖。 圖1是本技術(shù)的三維軸軸測圖； 圖2是本技術(shù)的局部軸測圖； 圖3是本技術(shù)中滾輪模組的正軸視圖； 圖4是本技術(shù)中滾輪模組的后軸視圖； 圖5是本技術(shù)中滾輪模組的正視圖 圖6是圖5中A的局部放大圖； 圖7是本技術(shù)中偏心軸的示意圖； 圖8是本技術(shù)中滾輪模座。 【具體實(shí)施方式】 以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本技術(shù)的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行 清楚、完整地描述，以充分地理解本技術(shù)的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例 只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本技術(shù)保護(hù)的范 圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體 實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。 參照圖1?圖8,一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其包括固定支座2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)1以及 設(shè)置在固定支座2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)1之間的輸送系統(tǒng)安裝板4,所述固定支座2的上端面設(shè)置有 一條滑槽20,所述滑槽20的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條10,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的下端設(shè)置有齒 輪11，所述齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板4與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板4的兩側(cè)分別設(shè)置 有兩個(gè)滾輪模組3,所述滾輪模組3扣合在固定支座2的側(cè)軌9上后能沿著側(cè)軌9水平移 動。通過使用滾輪模組3使側(cè)軌9與滾輪之間間隙根據(jù)不同工況可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了 側(cè)軌安裝塊和側(cè)軌9的精度要求，在高速工況下輸送系統(tǒng)容易擺動，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種直線驅(qū)動滾輪輸送系統(tǒng)，其特征在于：其包括固定支座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定支座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的輸送系統(tǒng)安裝板，所述固定支座的上端面設(shè)置有一條滑槽，所述滑槽的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有齒輪，所述齒輪穿過輸送系統(tǒng)安裝板與齒條嚙合，所述輸送系統(tǒng)安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪模組，所述滾輪模組扣合在固定支座的側(cè)軌上后能沿著側(cè)軌水平移動。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊猛，姚維兵，趙凱，楊永峰，李軍輝，丘邦超，陳振城，賀毅，
申請(專利權(quán))人：廣州明珞汽車裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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