本實用新型專利技術(shù)涉及一種直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電子元件的送料裝置、用于將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件型腔的上料裝置、以及用于卷儲載帶的載帶卷盤，所述載帶卷盤通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)架相連，所述轉(zhuǎn)動軸同軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與直流電源連接，所述直流電源設(shè)置有受控端，通過光電傳感器探測轉(zhuǎn)動片的轉(zhuǎn)動角度并測控載帶卷盤的轉(zhuǎn)動角度，解決了現(xiàn)有直流電機(jī)運(yùn)行過程中難以控制轉(zhuǎn)軸終了角度的缺陷，使得載帶卷盤在停轉(zhuǎn)時、卷帶的垂落長度得以保持，避免了卷帶垂落過長而導(dǎo)致的易損、易纏繞等缺陷。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置
本技術(shù)涉及一種卷盤收卷裝置，特別是一種自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置。
技術(shù)介紹
隨著電子產(chǎn)品的普及與更新?lián)Q代的速度越來越快，電子元件供應(yīng)的響應(yīng)速度也相對要求越來越快，市場需求量也越來越大，對于一些特殊的電子元件，(如半導(dǎo)體IC)在編帶包裝過程中全世界都存在著技術(shù)上的瓶頸，就是電子元件編帶包裝的速度受電子元件的外形與工藝的局限，無法做到高速編帶包裝，例如現(xiàn)有某些編帶機(jī)在放置電子元件時通常是利用機(jī)械手來實現(xiàn)，通過機(jī)械手將電子元件轉(zhuǎn)移到塑膠載帶上的型腔內(nèi)，由于機(jī)械手在運(yùn)動過程中需要一定時間，這樣會導(dǎo)致電子元件編帶包裝的效率較低，不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)的需求；自動卷盤及封帶裝置是現(xiàn)有的片式元件(如芯片)自動生產(chǎn)線的最后工序，其主要包括機(jī)架、送料裝置、熱壓裝置、成品卷帶盤、用于卷儲載帶的載帶卷盤、用于卷儲上蓋帶的蓋帶卷盤以及控制系統(tǒng)，所述送料裝置輸送電子元件的軌道連通上料裝置中的電子元件入口通道，該上料裝置將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件載帶型腔內(nèi)，所述定位針與載帶上的鏈孔配合并帶動載帶傳動，上蓋帶覆蓋于裝有電子元件的載帶上并通過所述熱壓裝置貼合，然后由所述成品卷帶盤卷繞起來。然而現(xiàn)有的自動卷盤及封帶裝置通常采用直流電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸、并由轉(zhuǎn)軸帶動載帶卷盤轉(zhuǎn)動卷繞，其不足之處在于:有別于交流電機(jī)，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和角度難以控制，通常直流電機(jī)的啟停時機(jī)難以精確掌握，當(dāng)直流電機(jī)停轉(zhuǎn)后，容易停轉(zhuǎn)于如圖1所示的狀態(tài)，此時大量卷帶垂落，容易纏繞、易損，并且直流電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸難以對卷盤的角度進(jìn)行控制，因此難以在載帶卷盤停轉(zhuǎn)時、將卷帶保持于如圖2所示的良好的終了位置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的專利技術(shù)目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠精確控制停轉(zhuǎn)后載帶卷盤終了轉(zhuǎn)動角度的直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為:—種直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電子元件的送料裝置、用于將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件型腔的上料裝置、以及用于卷儲載帶的載帶卷盤，所述載帶卷盤通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)架相連，所述轉(zhuǎn)動軸同軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與直流電源連接，所述直流電源設(shè)置有受控端；所述轉(zhuǎn)動軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動片上設(shè)置有感應(yīng)缺口，所述機(jī)架上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器的感應(yīng)端朝向感應(yīng)缺口設(shè)置，所述光電傳感器連接有控制單元，所述控制單元的信號輸入端與光電傳感器的信號輸出端連接，所述控制單元的信號輸出端與直流電源的受控端連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過光電傳感器探測轉(zhuǎn)動片的轉(zhuǎn)動角度并測控載帶卷盤的轉(zhuǎn)動角度，解決了現(xiàn)有直流電機(jī)運(yùn)行過程中難以控制轉(zhuǎn)軸終了角度的缺陷，使得載帶卷盤在停轉(zhuǎn)時、卷帶的垂落長度得以保持，避免了卷帶垂落過長而導(dǎo)致的易損、易纏繞等缺陷。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動片呈圓盤形，所述感應(yīng)缺口相對于轉(zhuǎn)動片沿徑向中部凹陷，所述感應(yīng)缺口所對應(yīng)的圓周角為180°。優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸之間設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)的伺服馬達(dá)與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述減速機(jī)的出力軸與傳動軸連接，所述減速機(jī)的減速比為14:1。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過減速機(jī)進(jìn)行減速后，能夠更加精確地對載帶卷盤的終了位置進(jìn)行操控。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是:通過光電傳感器探測轉(zhuǎn)動片的轉(zhuǎn)動角度并測控載帶卷盤的轉(zhuǎn)動角度，解決了現(xiàn)有直流電機(jī)運(yùn)行過程中難以控制轉(zhuǎn)軸終了角度的缺陷，使得載帶卷盤在停轉(zhuǎn)時、卷帶的垂落長度得以保持，避免了卷帶垂落過長而導(dǎo)致的易損、易纏繞等缺陷。【附圖說明】圖1是現(xiàn)有技術(shù)中載帶卷盤未收卷就位、卷帶垂落的不良工作狀態(tài)示意圖；圖2是本技術(shù)中卷帶在載帶卷盤上收納良好的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記:機(jī)架一I ;轉(zhuǎn)動片一2 ;感應(yīng)缺口一3 ;光電傳感器一4。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖，對本技術(shù)作詳細(xì)的說明。為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖3所示，本實施例一種直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有用于輸送電子元件的送料裝置、用于將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件型腔的上料裝置、以及用于卷儲載帶的載帶卷盤，載帶卷盤通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)架I相連，轉(zhuǎn)動軸同軸連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與直流電源連接，直流電源設(shè)置有受控端；轉(zhuǎn)動軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動片2，轉(zhuǎn)動片2上設(shè)置有感應(yīng)缺口 3，機(jī)架I上設(shè)置有光電傳感器4，光電傳感器4的感應(yīng)端朝向感應(yīng)缺口 3設(shè)置，光電傳感器4連接有控制單元，控制單元的信號輸入端與光電傳感器4的信號輸出端連接，控制單元的信號輸出端與直流電源的受控端連接，其中，本實施例的轉(zhuǎn)動片2呈圓盤形，感應(yīng)缺口 3相對于轉(zhuǎn)動片2沿徑向中部凹陷，感應(yīng)缺口 3所對應(yīng)的圓周角為180°，在其余實施方式中，亦可采用其他結(jié)構(gòu)的感應(yīng)缺口 3，只要能夠被光電傳感器4識別轉(zhuǎn)動圈數(shù)、或轉(zhuǎn)動角度即可，本實施例中，驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸之間設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)的伺服馬達(dá)與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)的出力軸與傳動軸連接，減速機(jī)的減速比為14:1，通過減速機(jī)減速以后，能夠更加精確地對載帶卷盤的停留位置進(jìn)行調(diào)控。當(dāng)載帶卷盤終了位置不佳、載帶垂落長度較長時，操作人員通過控制單元向直流電機(jī)的受控端發(fā)送信號，啟動驅(qū)動電機(jī)、并帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度、從而將伸長垂落部分的載帶收回，以達(dá)到良好的收卷效果。 以上所述僅為本技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電子元件的送料裝置、用于將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件型腔的上料裝置、以及用于卷儲載帶的載帶卷盤，所述載帶卷盤通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)架相連，所述轉(zhuǎn)動軸同軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與直流電源連接，所述直流電源設(shè)置有受控端；所述轉(zhuǎn)動軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動片上設(shè)置有感應(yīng)缺口，所述機(jī)架上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器的感應(yīng)端朝向感應(yīng)缺口設(shè)置，所述光電傳感器連接有控制單元，所述控制單元的信號輸入端與光電傳感器的信號輸出端連接，所述控制單元的信號輸出端與直流電源的受控端連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種直流電機(jī)自動卷盤裝置中控制卷盤轉(zhuǎn)動角度的裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送電子元件的送料裝置、用于將電子元件裝入載帶上對應(yīng)的電子元件型腔的上料裝置、以及用于卷儲載帶的載帶卷盤，所述載帶卷盤通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)架相連，所述轉(zhuǎn)動軸同軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與直流電源連接，所述直流電源設(shè)置有受控端；所述轉(zhuǎn)動軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動片上設(shè)置有感應(yīng)缺口，所述機(jī)架上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器的感應(yīng)端朝向感應(yīng)缺口設(shè)置，所述光電傳感器連接有控制單元，所述控制單元的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒顯紅，李智軍，楊懷君，劉俊，胡波，樊增勇，
申請(專利權(quán))人：成都先進(jìn)功率半導(dǎo)體股份有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
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