【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種基于參數同步的五軸等距雙NURBS刀具路徑插補方法，包括以下步驟：據離散的刀位點數據生成兩條NURBS曲線P(u)和Q(w)，其中刀位點數據包括刀具中心點pi和刀軸矢量oi，P(u)表示刀具中心點曲線，u為參數，Q(w)表示刀軸點曲線，w為參數；根據曲線P(u)、Q(w)的參數u、w之間的關系，推導出刀軸點曲線Q(w)的插補點。與現有技術相比，本專利技術具有解決了刀具中心點曲線和刀軸點曲線的參數同步問題，并實現了等距雙NURBS刀具路徑軌跡的插補等優點。【專利說明】基于參數同步的五軸等距雙NURBS刀具路徑插補方法
本專利技術涉及一種數控領域中的五軸加工數控技術，尤其是涉及一種基于參數同步的五軸等距雙NURBS刀具路徑插補方法。
技術介紹
目前五軸數控加工刀具路徑規劃的一般步驟是先對零件進行CAD建模，再通過CAM軟件獲取零件工件坐標下的刀位點數據(包括刀具中心點數據和刀軸矢量數據)，然后對刀位點數據進行處理、擬合從而獲得滿足預期精度要求的刀具路徑軌跡，最后針對優化的路徑進行樣條曲線插補，以完成工件坐標系下刀具路徑的優化。Langeron等對刀具中心點和刀軸點進行NURBS擬合獲取雙NURBS曲線刀具路徑。Alexander Yuen, Ke Zhang等人提出了一種光順刀具軌跡生成的方法，該方法通過CAM系統獲得刀具中心點和刀軸矢量數據，將其分別擬合成五次樣條曲線，然后對各樣條曲線重新參數化以獲得足夠光順的樣條曲線刀具路徑。以上都是雙NURBS曲線刀具路徑的生成方法，但是他們都沒有提及如何使刀具中心點曲線的參數跟刀軸...
【技術保護點】
一種基于參數同步的五軸等距雙NURBS刀具路徑插補方法，其特征在于，包括以下步驟：據離散的刀位點數據生成兩條NURBS曲線P(u)和Q(w)，其中刀位點數據包括刀具中心點pi和刀軸矢量oi，P(u)表示刀具中心點曲線，u為參數，Q(w)表示刀軸點曲線，w為參數；根據曲線P(u)、Q(w)的參數u、w之間的關系，推導出刀軸點曲線Q(w)的插補點。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張守軍，張立強，張君，
申請(專利權)人：上海工程技術大學，
類型：發明
國別省市：上海;31
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