【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光雷達掃描數據的質量評價與鑒定，通過設計特殊的十字型地標，基于點云強度差值精確識別地標，并采用最小二乘中心線擬合算法確定地標中心，從而實現激光雷達掃描數據平面精度檢查及質量評價，屬于機載激光雷達
。
技術介紹
機載激光雷達(LiDAR-light detection and ranging)是一種新型主動式航空遙感對地觀測技術。從功能上講，機載LiDAR是一種集激光、全球定位系統(GPS)和慣性測量單元(MU)三種技術于一身的系統，這三種技術的結合，可以高度準確地定位地面目標的三維坐標。現今，機載激光雷達系統中還配備的千萬級像素的航空數碼相機，用于獲取地面的高清晰數碼影像，為后續生產正射影像提供基礎數據。機載激光雷達技術與傳統航空攝影測量相比具有快速、高效、受天氣影響小的優勢，在測繪、國土資源、森林、礦產、數字城市、城市規劃、災害監測(河岸災害監測)、風險估計等領域具有重要應用。機載LiDAR點云是指通過機載激光發射器接受的信號進行處理所獲得的表達地表三維形態的、離散的、密度不均勻的數據點集，能夠以較高的精度反映地表的真實情況。其中，LiDAR點云的誤差可分為相對誤差和絕對誤差。相對誤差指LiDAR點云不同航帶間的相對偏差，可通過剖面手工檢校以及航帶平差進行誤差評定和消除，目前國內外大部分研究工作也集中在相對誤差的消除方面。絕對誤差指LiDAR點云與實際地理位置的偏差，由于LiDAR點云分布不規則，其密度并不完全均勻，在LiDAR點云中選取控制點或連接點時，無法像高分辨率影像那樣可精確選取影像特征點作控制點或連接點，因此...
【技術保護點】
一種檢查機載激光雷達平面精度的地標布設方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、選用白色烤漆板作為十字地標；根據點云數據密度ρ，換算得到點云平均間距設置十字地標的十字線寬為1.25λ，十字地標的十字線長為12.5λ；那么該十字地標中心平面坐標的在點云數據中擬合誤差優于平均點間距的5％，即該擬合誤差方差D擬＝(0.05λ)2；步驟2、布置十字地標在航帶重疊區域中近紅外波段反射強度連續且平坦的地表；步驟3、測量十字坐標的外業測量中心坐標作為控制點坐標x控,y控；步驟4、利用機載LiDAR對地表進行掃描獲得LiDAR點云數據；步驟5、根據點云反射強度特征提取十字地標上的點云數據；步驟6、通過十字地標的點云數據擬合十字坐標線的兩條中心直線l1、l2,獲得兩條中心直線l1、l2的交叉點的平面坐標x擬,y擬；步驟7、利用已布設的N個十字地標的外業測量中心點xi控,yi控作為控制點，i∈1～N，十字地標在點云中的擬合中心平面坐標xi擬,yi擬作為對應的檢查點，計算實地控制點與點云上的檢查點在平面上的總體測量誤差方差D總，計算公式如下：步驟8、當D總＞5D擬時，用地面的控制點與擬合的檢查點對點云進行聯合...
【技術特征摘要】
1.一種檢查機載激光雷達平面精度的地標布設方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、選用白色烤漆板作為十字地標； 根據點云數據密度P，換算得到點云平均間距 2.根據權利要求1所述的一種檢查機載激光雷達平面精度的地標布設方法，其特征在于，所述的步驟2中，十字地標布設在既有水準點上。3.根據權利要求1所述的一種檢查機載激光雷達平面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張良，馬洪超，鄒長江，高廣，
申請(專利權)人：武漢大學，
類型：發明
國別省市：湖北;42
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。