全自動沖壓模機一體系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種全自動沖壓模機一體系統，包括機臺、多組沖壓模具和多工位機械手。該機臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位；每組沖壓模具對應一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應的下模合模；所述多工位機械手設于多個沖壓工位的兩側，可以自動傳送每組模具加工后的物料。這樣，從上料、多工位沖壓和傳輸方面均實現全自動化生產，有效節省人工和提高生產效率。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
全自動沖壓模機一體系統
本技術涉及自動化設備領域技術，尤其是指一種全自動沖壓模機一體系統。
技術介紹
傳統加工拉伸產品的工藝過程:先根據拉伸產品的要求，確定加工拉伸產品的拉伸工序并設計制造該拉伸產品的模具，每道工序需一套模具，由淺入深，并依次安裝在普通的沖床上，逐次沖壓才完成，上述傳統加工過程的每道工序都是由手工操作完成。例如:某產品需要拉伸八次才可成型，在該拉伸產品的加工過程中，必須設計八套加工模具，并每套模具分別在不同的沖床才能完成每道工序。在上述拉伸產品的加工過程中，因加工該拉伸產品的工序多，模具多，占用設備、操作人員多，使得其加工復雜，其加工成本高，加工精度低。并且上述工序多部分需要人工操作，使得生產的效率低，安全性差，產品質量差。
技術實現思路
有鑒于此，本技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動沖壓模機一體系統，其可以自動上料、在多工位上自動沖壓成型工件、自動傳輸工件，實現全自動化生產，有效節省人工和提高生產效率。為實現上述目的，本技術采用如下之技術方案:一種全自動沖壓模機一體系統，包括一機臺，該機臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位；多組沖壓模具，每組沖壓模具對應一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應的下模合模；一多工位機械手，其位于多組沖壓模具的兩側，該多工位機械手包括夾取裝置、傳動支架和推移機構；該夾取裝置包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應沖壓機臺的一個沖壓工位；該傳動支架包括可驅動兩橫桿沿X軸方向移動的X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構，還包括可驅動兩橫桿沿Y軸方向移動的第一 Y軸平移機構、第二 Y軸平移機構，該X軸主動平移機構和第一 Y軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二 Y軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；所述推移機構正對機臺的第I沖壓工位，該推移機構安裝于第一 Y軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:一、本技術成型五金件(馬達蓋)的工藝完全是一體的沖壓拉伸方式，通過在同一機臺上集合多個沖壓工位，每個沖壓工位上具有一組沖壓模具，用多次沖壓拉伸成型出馬達蓋，并且在機臺上還配設了全自動的多工位機械手，可以自動上料、自動傳輸工件，這樣只需要將料帶送入機臺，即能夠自動生產出成品，無需人工操作，完全實現自動化，有效節省人工和提高生產效率。二、由于本多工位機械手有傳動支架、夾取裝置和推移機構三大部分，該夾取裝置和推移機構支承于傳動支架上，當傳動支架在不同方向的伺服馬達驅動而沿X軸方向和Y軸方向平移時，推移機構同步將第I沖壓工位的工件推向第2沖壓工位，同時夾取裝置上的多組機械手隨之而動作，對應將沖壓機臺的第2沖壓工位起的工件自動傳送至下一沖壓工位，這樣，只要傳動支架動作一次，即可實現多個沖壓工位上的工件同時自動傳送，傳輸過程安全可靠，自動化程度高，有效節省人力成本，這種多工位的傳送治具所能提高生產效率是傳統單工位機械手的10倍甚至幾十倍。三、由于在夾取治具中安裝了第一電子感應裝置，可以感知是否夾緊夾穩工件，當夾住工件時，機器繼續動作，當沒有夾到或夾不穩工件時，整機停機，有效保證機器和模具的安全，不會沖壞模具。四、多工位機械手中不但采用2次元平移機械手，還采用2.5次元機械手抬高產品，在第6-11沖壓工位，當兩組沖壓模具的下模位于不同高度，抬高夾取治具夾緊工件，在Y軸方向夾到一定力度后，能夠自動沿Z軸方向抬高，以達到夾住產品后能從模內向上拔出產品的效果，使產品脫離模具后再向下一沖壓工位送料，解決了產品拉伸后從模內難以脫離的技術問題。尤其是該抬高夾取治具在沿Z軸方向移動的整個過程靠夾緊工件提供的推力而動作，無需任何的氣缸或馬達提供的動力，結構簡單，制作成本低，機械控制過程僅與2次元機械手相同，控制過程簡單可靠，實用性強。五、該機模一體系統中有多個沖壓工位，每個沖壓工位上對應有一組沖壓模具，相鄰的兩組沖壓模具之間彼此分離，并且各組沖壓模具與上、下模安裝座板之間抽屜式可拆安裝。這樣，采用抽屜式快換模結構，每次拆裝時可以僅更換某個出現問題的沖壓工位上的沖壓模具，其它的模具無需更換，先將出現問題的模具拆下再維修，將備用的模具裝上即可重新開機，不耽誤生產時間，保證生產的連續性，有效優化模具保養維修的時間和方便性。六、由于第7、8、9、10沖壓工位的模具上設計了循環水冷卻系統，在上模和下模合模狀態下，可以觸動開關閥接通泵水，水流從進水口進入下模、通過下模水流通道貫通整個下模、流向沖壓模腔、而且通過上模水流通道貫通整個上模，最終從出水口流出。這樣，一次性對上下模以及工件進行全面冷卻，冷卻范圍大，水冷卻通道結構設計簡單，冷卻速度快、冷卻效果好。七、由于相鄰的兩組沖壓模具之間彼此分離，并且各組沖壓模具與上、下模安裝座板之間抽屜式可拆安裝。這樣，采用抽屜式快換模結構，每次拆裝時可以僅更換某個出現問題的沖壓工位上的沖壓模具，其它的模具無需更換，先將出現問題的模具拆下再維修，將備用的模具裝上即可重新開機，不耽誤生產時間，保證生產的連續性，有效優化模具保養維修的時間和方便性。為更清楚地闡述本技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本技術進行詳細說明。【附圖說明】圖1是本技術之實施例的全自動沖壓模機一體系統的組裝立體示意圖；圖2是本技術是圖1中多組沖壓模具安裝于機臺的主視圖；圖3是本技術是圖1中各組沖壓模具可拆式設計的示意圖；圖4是本技術是圖1中多組沖壓模具的分解圖；圖5是本技術之實施例的全自動沖壓模機一體系統加工工序流程圖；圖6是本技術之實施例的成型沖頂孔模中設置循環水冷卻系統的示意圖；圖7是圖6的分解圖；圖8是圖6的局部剖視圖；圖9是圖7的進一步分解圖；圖10是本技術之實施例的多工位機械手的示意圖；圖11是本技術之實施例的多工位機械手夾取工件的狀態圖；圖12是本技術之實施例的多工位機械手釋放工件的狀態圖；圖13是圖10的分解圖；圖14是多工位機械手中2次元平移機械手的立體圖；圖15是圖14的俯視圖；圖16是多工位機械手中2次元平移機械手的剖視圖；圖17是2次元平移機械手中第二夾取治具的立體圖；圖18是2次元平移機械手中第二夾取治具的剖視圖；圖19是多工位機械手中2.5次元機械手的立體圖；圖20是2.5次元機械手中第一抬高夾取治具的立體圖；圖21是2.5次元機械手中第二抬高夾取治具的立體圖；圖22是圖21的分解圖；圖23是2.5次元機械手中第二抬高夾取治具的釋放工件狀態下的示意圖；圖24是2.5次元機械手中第二抬高夾取治具的夾取工件狀態下上抬高的示意圖。【具體實施方式】請參照圖1所示，其顯示出了本技術之較佳實施例的具體結構，包括有機臺100、安裝于機臺上的多組沖壓模具200和多工位機械手300。其中:如圖1-3所示，所述機臺100具有上模安裝座板101和下模安裝座板102，該上、下模安裝座板101、102位于兩個不同的高度，下模安裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動沖壓模機一體系統，其特征在于：包括一機臺，該機臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位；多組沖壓模具，每組沖壓模具對應一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應的下模合模；一多工位機械手，其位于多組沖壓模具的兩側，該多工位機械手包括夾取裝置、傳動支架和推移機構；該夾取裝置包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應一個沖壓工位；該傳動支架包括可驅動兩橫桿沿X軸方向移動的X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構，還包括可驅動兩橫桿沿Y軸方向移動的第一Y?軸平移機構、第二Y?軸平移機構，該X軸主動平移機構和第一Y?軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二Y?軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；所述推移機構正對第1沖壓工位，該推移機構安裝于第一Y?軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。

【技術特征摘要】
1.一種全自動沖壓模機一體系統，其特征在于:包括 一機臺，該機臺具有可升降活動的上模安裝座板和固定不動的下模安裝座板，該上、下模安裝座板之間的空間分成多個沖壓工位； 多組沖壓模具，每組沖壓模具對應一個沖壓工位，各組沖壓模具由上模和下模組成，各上模固定于上模安裝座板，各下模固定于下模安裝座板，各上模隨上模安裝座板的升降活動而與對應的下模合模； 一多工位機械手，其位于多組沖壓模具的兩側，該多工位機械手包括夾取裝置、傳動支架和推移機構；該夾取裝置包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應一個沖壓工位；該傳動支架包括可驅動兩橫桿沿X軸方向移動的X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構，還包括可驅動兩橫桿沿Y軸方向移動的第一 Y軸平移機構、第二 Y軸平移機構，該X軸主動平移機構和第一Y軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二 Y軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；所述推移機構正對第I沖壓工位，該推移機構安裝于第一 Y軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。2.根據權利要求1所述的全自動沖壓模機一體系統，其特征在于:所述橫桿上的機械手包括2次元平移機械手和2.5次元機械手，各機械手中安裝有電子感應裝置。3.根據權利要求2所述的全自動沖壓模機一體系統，其特征在于:所述2.5次元機械手至少包括固定于其中一橫桿的第一抬高夾取治具、固定于另一橫桿的第二抬高夾取治具，該第一和第二抬高夾取治具彼此正對，第一和第二抬高夾取治具均包括固定于橫桿的底座、用于夾取工件的夾取手臂、相接于底座和夾取手臂之間的連接件；該夾取手臂包括一體式的上抬 部、樞接部和下壓部，該樞接部可活動相接于連接件，該連接件對應下壓部設有避讓斜坡，隨樞接部活動，上抬部上升，下壓部下降而限位于避讓斜坡。4.根據權利要求1所述的全自動沖壓模機一體系統，其特征在于:所述多組沖壓模具彼此分離，并且各組沖壓模具與上、下模安裝座板之間抽屜式可拆安裝，各組模具的上模的頂端具有上模座，各組模具的下模的底端有下模座，該上模座和下模座抽屜式推入上、下模安裝座板后，分別于上、下模座與上、下模安裝座板之間鎖定螺桿。5.根據權利要求1所述的全自動沖壓模機一體系統，其特征在于:所述上、下模安裝座板之間的空間分成11個沖壓工位，相應具有11組用于加工成型馬達蓋的沖壓模具，11組沖壓模具分別包括位于第I沖壓工位的開料模、位于第2沖壓工位的拉伸模、位于第3沖壓工位的成型沖頂孔模、位于第4沖壓工位的桶身整形翻頂孔壓底模、位于第5沖壓工位的頂部成型模、位于第6沖壓工位的拉切模、位于第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃太明，饒艷紅，
申請(專利權)人：重慶揚明電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85