本發(fā)明專利技術(shù)涉及作物分苗裝置，特別是作物裸苗分苗裝置。它包括夾苗器、機(jī)械臂、多軸滑臺(tái)模組、苗箱、機(jī)架、電氣控制系統(tǒng)等部分。機(jī)械臂上有帶方孔的方管，夾苗器安裝在方孔中，并且可以相對(duì)機(jī)械臂上下滑動(dòng)。機(jī)械臂固定在滑臺(tái)模組上，機(jī)械臂和夾苗器在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。在夾苗器一側(cè)夾板下端安裝限深板，限深板的作用是在縱向方向保證每次夾苗時(shí)只夾一棵秧苗；夾苗器上凸輪軸凸輪基圓的大小在橫向方向保證每次只夾一棵秧苗。苗箱箱底安裝在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)上，在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下苗箱箱底可以上升或下降。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
作物裸苗分苗裝置(—)
本專利技術(shù)涉及作物分苗裝置，特別是作物裸苗分苗裝置。(二)
技術(shù)介紹
作物移栽首先要分苗，即把秧苗一棵一棵地分開。作物秧苗按照育苗方式不同，可分為裸苗和鉢苗。鉢苗是在鉢盤中育出的秩苗，秩苗之間有一定株距，秩苗和秩苗基本不互相干擾，所以缽苗容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分苗。國內(nèi)外用于缽苗移栽的移栽機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化分苗，如日本生產(chǎn)的0P290/2100全自動(dòng)大蔥移栽機(jī)，從分苗到投苗、覆土、鎮(zhèn)壓完全是機(jī)械自動(dòng)作業(yè)。缽苗秧盤裝在該移栽機(jī)的裝苗架上，秧盤自動(dòng)進(jìn)給，并由專門的推苗機(jī)構(gòu)向外推出一排缽苗，然后通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)缽苗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使缽苗放置到喂苗輸送帶上，完成分苗作業(yè)。裸苗是在苗圃中育好后起出的秧苗。作物秧苗有莖有葉，形狀十分不規(guī)則，秧苗從苗圃起出后，堆放在一起，基本沒有流動(dòng)性，要把它們一棵一棵地分開，目前還只有靠人工完成，但人工分苗速度有限，使得移栽機(jī)作業(yè)效率低，不能充分發(fā)揮作用。(三)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種作物裸苗分苗裝置，用在移栽機(jī)上，將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開，代替人工分苗，提高分苗速度，提高移栽機(jī)的工作效率。本專利技術(shù)的技術(shù)方案:作物裸苗分苗裝置,包括:機(jī)架，用于安裝各組成部分。夾苗器，由左夾板、右夾板、夾板軸、彈簧、凸輪軸、夾苗器殼體、限深板和掛耳組成，用于從苗箱中夾取秧苗。所說左夾板、右夾板是夾苗器上用于夾苗的零件，左夾板、右夾板安裝到夾板軸上，可以繞夾板軸擺動(dòng)；夾苗器殼體上有軸孔，夾板軸安裝在軸孔中。所說限深板用螺栓安裝到右夾板上，作用是控制夾苗器每次只從苗箱中夾取一棵秧苗。根據(jù)本說明書公開的技術(shù)，能將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開。所說掛耳有兩個(gè)，分別焊接在夾苗器殼體兩側(cè)。多軸滑臺(tái)模組，由前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)、豎直滑臺(tái)、橫梁和傳動(dòng)軸組成，用于帶動(dòng)夾苗器運(yùn)動(dòng)。為了有高的工作速度，前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)、豎直滑臺(tái)均采用同步帶滑臺(tái)。所說前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)均通過其底部的T型槽用螺栓安裝在機(jī)架的相應(yīng)水平梁上；傳動(dòng)軸在前水平滑臺(tái)和后水平滑臺(tái)之間傳遞動(dòng)力，兩個(gè)水平滑臺(tái)由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；橫梁的兩端用螺栓固定在前、后水平滑臺(tái)的滑塊上，豎直滑臺(tái)通過加強(qiáng)筋連接件固定聯(lián)接在橫梁上，豎直滑臺(tái)由另一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 機(jī)械臂，用于把夾苗器連接到多軸滑臺(tái)模組上。機(jī)械臂的下端是一方管，方管上有方孔，方孔供安裝夾苗器之用。夾苗器殼體的橫截面也是方形的，以便安裝時(shí)與方孔配合。苗箱，由苗箱側(cè)壁和苗箱箱底組成，用于存放秧苗。所說苗箱側(cè)壁焊接在機(jī)架上，是固定的；苗箱箱底是活動(dòng)的，可以上升或下降。苗箱箱底升降的目的是為了補(bǔ)償分苗過程中由于秧苗不斷被移走造成的苗箱中表層秧苗位置的降低。苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)，由絲杠升降副、同步帶輪和同步帶組成。用于使苗箱箱底上升或下降。所說苗箱箱底用螺栓安裝到苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的絲杠升降副的螺母座上。電氣控制系統(tǒng)，包括可編程控制器(PLC)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光對(duì)射光電開關(guān)，用于控制多軸滑臺(tái)模組的運(yùn)動(dòng)、夾苗器的夾緊與打開和苗箱箱底升降。本專利技術(shù)的有益效果是實(shí)現(xiàn)作物裸苗機(jī)械化分苗，與人工分苗比較，能提高分苗速度，提高工作效率。(四)【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖1中夾 苗器的結(jié)構(gòu)示意圖放大圖。圖5是凸輪軸凸輪輪廓圖。圖6是圖1中機(jī)械臂的局部放大圖。圖7是圖6的A-A局部剖視圖。圖8是夾苗器在方管上的安裝示意圖。圖9是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)方向示意圖。圖10是夾苗器夾苗時(shí)相對(duì)方管向上滑動(dòng)一個(gè)距離的示意圖。圖中1.加強(qiáng)筋連接件，2.豎直滑臺(tái)，3.機(jī)械臂，4.方管，5.夾苗器，6.前水平滑臺(tái)，7.機(jī)架，8.絲杠升降副，9.步進(jìn)電機(jī)一，10.伺服電機(jī)一，11.橫梁，12.傳動(dòng)軸，13.伺服電機(jī)二，14.后水平滑臺(tái)，15.激光對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端，16.苗箱箱底，17.絲杠升降副螺母座，18.同步帶，19.激光對(duì)射光電開關(guān)接收端，20.步進(jìn)電機(jī)二，21.軸套，22.左夾板，23.彈簧，24.限深板，25.夾苗器殼體，26.右夾板，27.掛耳，28.夾板軸，29.凸輪軸，30.凸輪基圓，31.方孔，32.機(jī)械臂最左上位置，33.機(jī)械臂最下位置，34.機(jī)械臂最右位置，35.秧苗頸部，36.苗箱。(五)【具體實(shí)施方式】如圖1、圖2，所說前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)通過它們底部的T型槽用螺栓安裝在機(jī)架(7)的相應(yīng)水平梁上；傳動(dòng)軸(12)的兩端與前水平滑臺(tái)(6)和后水平滑臺(tái)(14)的同步帶輪的軸之間用聯(lián)軸器聯(lián)接，在前、后水平滑臺(tái)出)、(14)之間傳遞動(dòng)力；前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)由一個(gè)伺服電機(jī)二(13)驅(qū)動(dòng)。前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)帶動(dòng)機(jī)械臂⑶作水平運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2、圖3，橫梁(11)的兩端用螺栓固定在前、后水平滑臺(tái)出)、(14)的滑塊上，豎直滑臺(tái)(2)通過加強(qiáng)筋連接件(I)固定聯(lián)接在橫梁(11)上，豎直滑臺(tái)⑵由伺服電機(jī)一(10)驅(qū)動(dòng)。豎直滑臺(tái)(2)帶動(dòng)機(jī)械臂(3)作豎直運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂(3)用螺栓安裝在豎直滑臺(tái)(2)的滑塊上。所說伺服電機(jī)一(10)、伺服電機(jī)二(13)，都在可編程控制器(PLC)(省略圖示)控制下運(yùn)行。可編程控制器(PLC)的型號(hào)選用DVP-64EH00T3或相近型號(hào)。如圖1、圖4，所說夾苗器(5)由左夾板(22)、右夾板(26)、軸套(21)、夾板軸(28)、掛耳(27)、夾苗器殼體(25)、凸輪軸(29)、限深板(24)、彈簧(23)組成。左夾板(22)、右夾板(26)通過焊接在它們上面的軸套(21)安裝在夾板軸(28)上，它們可以繞夾板軸擺動(dòng)。左夾板(22)、右夾板(26)的作用是夾取秧苗，它們夾取秧苗的部位是它們的下端部。夾苗器殼體(25)上有軸孔，夾板軸(28)安裝在夾苗器殼體(25)上的軸孔中，步進(jìn)電機(jī)二(20)用四個(gè)螺釘安裝在夾苗器殼體上方，在本說明書中步進(jìn)電機(jī)二(20)屬于電氣控制系統(tǒng)。凸輪軸(29)用緊定螺釘與步進(jìn)電機(jī)二(20)的軸固定聯(lián)接。凸輪軸上凸輪的輪廓如圖5所示。步進(jìn)電機(jī)二(20)帶動(dòng)凸輪軸(29)旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪在彈簧(23)的配合下，驅(qū)動(dòng)左、右夾板(22)、(26)繞夾板軸(28)擺動(dòng)，使左、右夾板的下端夾取或者放開秧苗。步進(jìn)電機(jī)二(20)每次工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，驅(qū)動(dòng)左、右夾板由打開到關(guān)閉，或由關(guān)閉變?yōu)榇蜷_。圖5所示的凸輪位置對(duì)應(yīng)于夾苗器的打開狀態(tài)。所說步進(jìn)電機(jī)二(20)也是在可編程控制器(PLC)控制下運(yùn)行，進(jìn)電機(jī)二(20)每次工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°，由儲(chǔ)存在可編程控制器(PLC)中的控制程序所確定。如圖10，為了將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開，夾苗器要在縱向和橫向兩個(gè)方向上限制同時(shí)進(jìn)入到左、右夾板下端之間的秧苗只能有一棵。如圖10、圖4，所說夾苗器的限深板(24)用于在縱向限制同時(shí)進(jìn)入到夾苗器左、右夾板(22)、(26)之間的秧苗只有一棵。限深板(24)用螺栓安裝在右夾板(26)的下端。為了保證夾苗時(shí)只有一棵秧苗能夠進(jìn)入到兩個(gè)夾板之間，根據(jù)作物頸部的直徑不同，限深板的位置可以上下調(diào)節(jié)，作物頸部直徑大，限深板的位置向上調(diào)節(jié)，反之，則向下調(diào)節(jié)。限深板上的螺栓孔是長孔，松開聯(lián)接螺栓可以調(diào)節(jié)限深板的上下位本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種作物裸苗分苗裝置，包括夾苗器、機(jī)械臂、多軸滑臺(tái)模組、電氣控制系統(tǒng)、苗箱、機(jī)架等部分。其特征在于多軸滑臺(tái)模組安裝在機(jī)架上，夾苗器安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂固定在滑臺(tái)模組上；機(jī)械臂在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種作物裸苗分苗裝置，包括夾苗器、機(jī)械臂、多軸滑臺(tái)模組、電氣控制系統(tǒng)、苗箱、機(jī)架等部分。其特征在于多軸滑臺(tái)模組安裝在機(jī)架上，夾苗器安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂固定在滑臺(tái)模組上；機(jī)械臂在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述作物裸苗分苗裝置，其特征在于機(jī)械臂上有用于安裝夾苗器的方管，方管上有方孔，夾苗器放置在方孔中，夾苗器在方孔中能夠自由上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作物裸苗分苗裝置，其特征在于夾苗器由左夾板、右夾板、夾板軸、彈簧、凸輪軸、殼體、限深板組成；左右夾板安裝在夾板軸上，可以繞夾板軸擺動(dòng)，夾板軸安裝在殼體上，夾苗器上方安裝步進(jìn)電機(jī)；凸輪軸與步進(jìn)電機(jī)軸固定聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪在彈簧的配合下，驅(qū)動(dòng)左右夾板繞夾板軸擺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊啟勇，張榮亭，耿愛軍，李天華，李汝莘，馮磊，李振，王明廷，王瑾，于琳浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。