一種自動繞線機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動繞線機，是工作臺上設有帶動變壓器工件縱向、橫向移動的平臺，齒輪傳動軸電機通過減速機連接帶動齒輪傳動軸轉動，帶動小齒輪與其嚙合的大齒輪、排線套筒轉過的圈數對排線匝數計數，滑輪絲杠支座在滑輪支座絲杠副轉動下做直線運動，控制滑輪絲杠電機的轉速從而控制橫向的排線速度，本實用新型專利技術具有實現纏高壓部分時主軸與橫移軸聯動、實現自動排線、降低工人勞動強度、采用獨特的三角支撐和定位方式，可一人一次裝夾完成，實現不同產品變壓器鐵芯的快速裝夾、提高工作效率的特點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種自動繞線機
本專利技術屬于變壓器加工設備
，尤其是涉及一種變壓器自動繞線機。
技術介紹
目前，變壓器高壓部位排線大都采用人工操作方式來完成，需要人工手動扶持銅導線進行排線，每層匝數需要操作者逐步計算，容易計數錯誤，生產效率很低；因工件產品尺寸的差異，其他廠家采用單獨上下裝夾工裝，需兩人操作勞動強度大，導致裝夾極不方便，效率低。
技術實現思路
本專利技術的目的在與改進已有技術的不足而提供一種實現纏高壓部分時主軸與橫移軸聯動、實現自動排線、降低工人勞動強度、采用獨特的三角支撐和定位方式，可一人一次裝夾完成，實現不同產品變壓器鐵芯的快速裝夾、提高工作效率的自動繞線機。本專利技術的目的是這樣實現的，一種自動繞線機，包括工作臺，其特點是工作臺臺面上固定有兩個固定有滑輪絲杠支座的支架，滑輪絲杠支座上固定有滑輪絲杠電機，滑輪支座絲杠副的絲杠螺母固定在滑輪支座上，滑輪支座上固定有導線導向滑輪和壓輪支座，壓輪支座上固定有導線壓輪，支座導向軸的兩端分別固定在兩側的滑輪絲杠支座上并穿過滑輪支座，支架)右側固定有齒輪傳動軸，傳動軸上連接有兩個小齒輪，齒輪傳動軸電機通過減速機連接帶動傳動軸轉動，安裝在工作臺面的縱向導向平鍵與其上的縱向滑臺配合連接，縱向滑臺上設有橫向導向平鍵，兩個橫向滑臺間隔安裝在橫向導向平鍵上并通過橫向導向平鍵導向，橫向滑臺絲杠副固定在工作臺上的支撐塊上，橫向滑臺上固定著卡爪盤支架，卡爪盤支架前端固定著卡爪盤，卡爪盤上設有工件卡爪，卡爪盤支架左端固定有限位桿支架，限位桿支架固定有限位桿上壓塊和下壓塊，兩壓塊之間壓著限位桿，橫向滑臺絲杠副的螺母座固定在左側橫向滑臺上，左側橫向滑臺上的卡爪盤支架后端固定著夾具減速機和夾具電機，兩側的鐵芯支架之間夾著變壓器工件，變壓器工件上裝著排線套筒，排線套筒兩側分別固定有一個大齒輪，兩側的大齒輪分別與同側的小齒輪哨合。為了進一步實現本技術的目的，可以是導線壓輪的中間加工出3-4MM的溝槽。為了進一步實現本技術的目的，可以是所述的工件卡爪為三個，在卡爪盤上呈二角形排列。本專利技術與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果:本專利技術通過滑輪絲杠電機帶動滑輪支座絲杠副正反轉帶動螺母座從而帶動滑輪支座在支座導向軸的導向下做往復直線運動，從而實現排線套筒的橫向排線；減速機在齒輪傳動軸電機的驅動下，帶動齒輪傳動軸轉動，齒輪傳動軸通過平鍵與小齒輪連接，實現滑動傳動；縱向滑臺與縱向導向平鍵滑動傳動，從而帶動排線套筒做往復直線運動，從而實現套筒兩側大齒輪與小齒輪嚙合傳動，通過電機控制小齒輪轉過的圈數進而控制排線套筒上排線的匝數，實現自動計數的功能；橫向滑臺一端固定在縱向滑臺上，另一端與橫向導向平鍵滑動傳動，且橫向滑臺絲杠副的螺母座固定在其上面，在橫向滑臺絲杠副的正反轉動下，螺母座帶動其做往復直線運動，從而實現對變壓器工件的裝夾；橫向滑臺絲杠副兩頭固定在支座上，絲杠正反向旋轉帶動絲杠螺母座做往復直線運動，實現根據不同產品的尺寸進行對變壓器工件靈活的裝夾；在導線壓輪的前后兩側分別設有導向輪，對線圈進行導向；導線壓輪的中間加工出3-4MM的溝槽，以適應不同的線徑要求；所述的工件卡爪為三個，在卡爪盤上呈三角形排列，采用三角支撐和定位方式，可以實現不同產品變壓器鐵芯的快速裝夾，提高工作效率。變壓器工件在轉到指定角度后，插入限位桿固定好卡盤的位置然后進行自動排線。本專利技術實現纏高壓部分時主軸與橫移軸聯動，實現主軸轉一圈，橫移軸移動一個線徑的距離，實現自動排線，降低工人勞動強度；根據變壓器鐵芯的大小，計算出鐵芯夾角最大值和最小值，采用三角支撐和定位方式，可以實現不同產品變壓器鐵芯的快速裝夾，提高工作效率；采用中間導線壓輪方式外加前后導向輪控制方式，導向壓輪用全密封軸承驅動，中間加工出3-4MM的溝槽以適應不同的線徑要求；壓輪采用活動軸形式操作者可以很方便地調整導線。以上機械結構采用伺服電機驅動，螺距為5MM的精密絲杠傳動定位精度高，能夠保證與變壓器繞組同步運動，工作方式簡單實用，從而實現自動排線的功能，可以大大減輕勞動者的工作強度，進一步提高工作效率。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。圖1為本技術的一種結構示意圖。圖2為本技術的導線壓輪的一種結構示意圖。圖3為本技術的工件卡爪部位的一種結構示意圖。【具體實施方式】一種自動繞線機，參照圖1，是在工作臺I臺面上固定有兩個間隔一定距離的固定滑輪絲杠支座42的支架43，滑輪絲杠支座42上固定有滑輪絲杠電機19，滑輪支座絲杠副29的絲杠螺母固定在滑輪支座38上，滑輪支座38上固定有導線導向滑輪35和壓輪支座34，壓輪支座34上固定有導線壓輪36，支座導向軸28的兩端分別固定在兩側的滑輪絲杠支座42上并穿過滑輪支座38，支架43右側固定有齒輪傳動軸31，齒輪傳動軸31上安裝有兩個小齒輪33，齒輪傳動軸電機27通過減速機26連接帶動齒輪傳動軸31轉動，安裝在工作臺I面的縱向導向平鍵41與其上的縱向滑臺7配合連接，縱向滑臺7上設有橫向導向平鍵9，兩個橫向滑臺8間隔安裝在橫向導向平鍵9上并通過橫向導向平鍵9導向，橫向滑臺絲杠副11固定在工作臺I上的支撐塊10上,橫向滑臺8上固定著卡爪盤支架6,卡爪盤支架6前端固定著卡爪盤18,卡爪盤18上設有工件卡爪13,卡爪盤支架6左端固定有限位桿支架17，限位桿支架17固定有限位桿上壓塊15和下壓塊16，兩壓塊之間壓著限位桿14，限位桿14與卡爪盤18的限位孔對應并可插入其中，橫向滑臺絲杠副11的螺母座25固定在左側橫向滑臺8上，右側橫向滑臺8上的卡爪盤支架6后端固定著夾具減速機21和夾具電機20，兩側的鐵芯支架13之間夾著變壓器工件22，變壓器工件22上裝著排線套筒24，排線套筒24兩側分別固定有一個大齒輪23，兩測的大齒輪23分別與同側的小齒輪33嚙合。為了適應不同的線徑要求，參照圖2，在導線壓輪36的中間加工出3-4MM的溝槽。參照圖3，工件卡爪13為三個，在卡爪盤18上呈三角形排列，采用三角支撐和定位方式，可以實現不同產品變壓器鐵芯的快速裝夾。使用本技術時，將吊裝好的變壓器工件22置于兩端工件卡爪13中間，在工件上固定好排線套筒24，然后調整橫向滑臺絲杠副11帶動橫向滑臺8向中間移動以致夾緊變壓器工件22，工件夾緊后，夾具電機20、夾具減速機21帶動卡爪盤18轉動到預定角度，然后將兩側限位桿14插入卡爪盤18的限位孔中，對卡爪盤18限位，然后縱向滑臺7向齒輪傳動軸31方向靠近，調整小齒輪33與大齒輪23中心距，使齒輪傳動流暢，然后固定好縱向滑臺7，準備對排線套筒24進行排線；齒輪傳動軸電機27通過減速機26連接帶動齒輪傳動軸31轉動，通過控制小齒輪33轉過的圈數對排線匝數計數，同時滑輪絲杠支座42在滑輪支座絲杠副29轉動下做直線運動，控制滑輪絲杠電機19的轉速從而控制橫向的排線速度，在排線套筒24排完一層線后，手工在繞好的線圈上植入一層絕緣紙，同時滑輪絲杠支座42返回到零工位，進行下一層的排線，以此往復直至纏過規定的層數；第一個工位排線完成后，縱向滑臺7后移，將限位桿14移開，夾具電機20、夾具減速機21帶動卡爪盤18轉動到第二工位角度，然后依次充分前述動作，直至第三本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動繞線機，包括工作臺（1），其特征是工作臺（1）臺面上設有固定有滑輪絲杠支座（42）的支架（43），滑輪絲杠支座（42）上固定有滑輪絲杠電機（19），滑輪支座絲杠副（29）的絲杠螺母固定在滑輪支座（38）上，滑輪支座（38）上固定有導線導向滑輪（35）和壓輪支座（34），壓輪支座（34）上固定有導線壓輪（36），支座導向軸（28）的兩端分別固定在兩側的滑輪絲杠支座（42）上并穿過滑輪支座（38），支架（43）右側固定有齒輪傳動軸（31），齒輪傳動軸（31）上連接有兩個小齒輪（33），齒輪傳動軸電機（27）通過減速機（26）連接帶動齒輪傳動軸（31）轉動，安裝在工作臺（1）面的縱向導向平鍵（41）與其上的縱向滑臺（7）配合連接，縱向滑臺（7）上設有橫向導向平鍵（9），兩個橫向滑臺（8）間隔安裝在橫向導向平鍵（9）上并通過橫向導向平鍵（9）導向，橫向滑臺絲杠副（11）固定在工作臺（1）上的支撐塊（10）上，橫向滑臺（8）上固定著卡爪盤支架（6），卡爪盤支架（6）前端固定著卡爪盤（18），卡爪盤（18）上設有工件卡爪（13），卡爪盤支架（6）左端固定有限位桿支架（17），限位桿支架（17）固定有限位桿上壓塊（15）和下壓塊（16），兩壓塊之間壓著限位桿（14），限位桿（14）與卡爪盤（18）的限位孔對應并可插入其中，橫向滑臺絲杠副（11）的螺母座（25）固定在左側橫向滑臺（8）上，左側橫向滑臺（8）上的卡爪盤支架（6）后端固定著夾具減速機（21）和夾具電機（20），兩側的鐵芯支架（13）之間夾著變壓器工件（22），變壓器工件（22）上裝著排線套筒（24），排線套筒（24）兩側分別固定有一個大齒輪（23），兩側的大齒輪（23）分別與同側的小齒輪（33）嚙合。...

【技術特征摘要】
1.一種自動繞線機，包括工作臺(1)，其特征是工作臺(I)臺面上設有固定有滑輪絲杠支座(42)的支架(43)，滑輪絲杠支座(42)上固定有滑輪絲杠電機(19)，滑輪支座絲杠副(29 )的絲杠螺母固定在滑輪支座(38 )上，滑輪支座(38 )上固定有導線導向滑輪(35 )和壓輪支座(34 )，壓輪支座(34 )上固定有導線壓輪(36 )，支座導向軸(28 )的兩端分別固定在兩側的滑輪絲杠支座(42 )上并穿過滑輪支座(38 )，支架(43 )右側固定有齒輪傳動軸(31)，齒輪傳動軸(31)上連接有兩個小齒輪(33 )，齒輪傳動軸電機(27 )通過減速機(26 )連接帶動齒輪傳動軸(31)轉動，安裝在工作臺(I)面的縱向導向平鍵(41)與其上的縱向滑臺(7 )配合連接，縱向滑臺(7)上設有橫向導向平鍵(9)，兩個橫向滑臺(8)間隔安裝在橫向導向平鍵(9)上并通過橫向導向平鍵(9)導向，橫向滑臺絲杠副(11)固定在工作臺(I)上的支撐塊(10)上,橫向滑臺(8)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林海青，
申請(專利權)人：煙臺歐達工業自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37