坡度信息取得方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、坡度信息取得裝置及程序制造方法及圖紙

一種坡度信息取得方法，包括：速度測(cè)定值取得步驟，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值；速度計(jì)算步驟，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值；參數(shù)值取得步驟，求出所述速度的計(jì)算值與所述速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及坡度信息取得步驟，根據(jù)在所述參數(shù)值取得步驟中取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】坡度信息取得方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、坡度信息取得裝置及程序
本專利技術(shù)涉及坡度信息取得方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、坡度信息取得裝置及程序。本申請(qǐng)以2012年I月27日在日本提出申請(qǐng)的特愿2012 — 015706號(hào)為基礎(chǔ)并對(duì)其主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容通過(guò)引用包含于此。
技術(shù)介紹
在近年來(lái)成為主流的數(shù)字ATC方式中，被搭載于鐵道車輛的控制裝置根據(jù)坡度和鐵道車輛的性能進(jìn)行制動(dòng)模式的生成。因此，需要預(yù)先向鐵道車輛的控制裝置提供(存儲(chǔ))坡度?目息。在此，軌道不一定是按照?qǐng)D紙施工的。因此，需要在軌道施工完成后實(shí)測(cè)坡度，將實(shí)測(cè)值作為坡度信息提供給控制裝置。與該坡度的實(shí)測(cè)相關(guān)聯(lián)地，專利文獻(xiàn)I所記載的維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)的檢測(cè)及檢查裝置具有照射裝置和受光裝置，它們分別安裝在連接有多個(gè)車輛的檢測(cè)車的編組中的第一個(gè)和最后一個(gè)車輛的車頂。并且，各個(gè)裝置自動(dòng)變更朝向，以便使受光裝置始終接受來(lái)自照射裝置的光，根據(jù)連接有多個(gè)車輛的檢測(cè)車的車輛的編組排列于平面直線上時(shí)、測(cè)量相對(duì)于照射裝置和受光裝置的位置的變更角度得到的移動(dòng)量，計(jì)算曲率半徑和坡度量，進(jìn)而檢測(cè)包括路線形狀的曲線信息和坡度信息的養(yǎng)路設(shè)備數(shù)據(jù)。并且，根據(jù)檢測(cè)車的行駛，不僅能夠取得曲線信息，而且也能夠取得包含分支信息的養(yǎng)路設(shè)備數(shù)據(jù)，由此節(jié)約測(cè)量分支信息的工時(shí)。另外，通過(guò)與所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，能夠檢查以前的養(yǎng)路設(shè)備數(shù)據(jù)，由此能夠提高數(shù)據(jù)的可靠性，實(shí)現(xiàn)故障的早期發(fā)現(xiàn)。【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】【專利文獻(xiàn)】【專利文獻(xiàn)I】日本專利第4619890號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)的檢測(cè)及利用檢查裝置的維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法中，需要搭載了該檢查裝置的專用的檢測(cè)車的研發(fā)成本、制造成本和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸成本。這樣，該方法將產(chǎn)生龐大的成本，尤其是在小規(guī)模的交通系統(tǒng)中使用該方法是不現(xiàn)實(shí)的。另外，在不采用該檢測(cè)車的情況下，可以考慮人工測(cè)定坡度。但是，人工測(cè)定坡度非常費(fèi)時(shí)間。本專利技術(shù)正是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種坡度信息取得方法、坡度信息取得裝置、程序及存儲(chǔ)所得到的坡度信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，不需要專用的檢測(cè)車即可在比較短的時(shí)間內(nèi)得到坡度信息。用于解決課題的技術(shù)方案本專利技術(shù)正是為了解決上述課題而提出的，本專利技術(shù)的一個(gè)方式的坡度信息取得方法的特征在于，包括:速度測(cè)定值取得步驟，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值；速度計(jì)算步驟，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值；參數(shù)值取得步驟，求出所述速度的計(jì)算值與所述速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及坡度信息取得步驟，根據(jù)在所述參數(shù)值取得步驟中取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。另外，本專利技術(shù)的一個(gè)方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，所述速度測(cè)定步驟包括:速度表測(cè)定值取得步驟，取得基于速度表的所述鐵道車輛的速度的測(cè)定值；行駛時(shí)刻取得步驟，取得所述鐵道車輛在預(yù)定的位置行駛的時(shí)刻的信息；以及速度表測(cè)定值校正步驟，根據(jù)在所述行駛時(shí)刻取得步驟中取得的數(shù)據(jù)，對(duì)所述速度表的測(cè)定值進(jìn)行校正，并求出所述鐵道車輛的速度的測(cè)定值。另外，本專利技術(shù)的一個(gè)方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，還包括區(qū)間確定步驟，確定在求出坡度的對(duì)象的行駛路徑中利用所述坡度信息取得方法求出坡度的區(qū)間。另外，本專利技術(shù)的一個(gè)方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，在所述區(qū)間確定步驟中，對(duì)于求出所述坡度的對(duì)象的行駛路徑的兩個(gè)方向，分別確定利用所述坡度信息取得方法求出坡度的區(qū)間。另外，本專利技術(shù)的一個(gè)方式的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)表不執(zhí)行上述任意一種坡度信息取得方法而得到的坡度的信息。本專利技術(shù)的一個(gè)方式的坡度信息取得裝置的特征在于，具備:速度測(cè)定值取得部，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值；速度計(jì)算部，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值；參數(shù)值取得部，求出所述速度的計(jì)算值與該速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及坡度信息取得部，根據(jù)所述參數(shù)值取得部取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。本專利技術(shù)的一個(gè)方式的程序使作為坡度信息取得裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:速度測(cè)定步驟，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值；速度計(jì)算步驟，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值；參數(shù)值取得步驟，求出所述速度的計(jì)算值與該速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及坡度信息取得步驟，根據(jù)在所述參數(shù)值取得步驟中取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，不需要專用的檢測(cè)車即可在比較短的時(shí)間內(nèi)得到坡度信息。【附圖說(shuō)明】圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的坡度信息取得系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。圖2是表示在該實(shí)施方式中軌道開(kāi)通時(shí)的作業(yè)工序的示例的說(shuō)明圖。圖3是示意地表示在該實(shí)施方式中坡度信息取得裝置求出坡度信息的處理的步驟的說(shuō)明圖。圖4是表示該實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)的特性的示例的說(shuō)明圖。圖5是表示在該實(shí)施方式中作為函數(shù)g的調(diào)整參數(shù)的坡度變化點(diǎn)的位置和高度的示例的說(shuō)明圖。圖6是表示在該實(shí)施方式中坡度信息取得裝置取得坡度信息的處理步驟的流程圖。圖7是表示該實(shí)施方式中的函數(shù)g的調(diào)整參數(shù)的另一個(gè)示例的說(shuō)明圖。圖8是表示在該實(shí)施方式中坡度信息取得裝置校正并使用速度表的測(cè)定值的、坡度信息取得系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。圖9是表示在該實(shí)施方式中速度表校正部進(jìn)行速度的校正時(shí)求出的鐵道車輛的位置信息的示例的說(shuō)明圖。圖10是表示在該實(shí)施方式中坡度信息取得裝置求出成為坡度信息取得對(duì)象的軌道中一部分區(qū)間的坡度信息時(shí)的、坡度信息取得系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。圖11是表示在該實(shí)施方式中區(qū)間確定部確定作為求出坡度的區(qū)間的區(qū)間的示例的說(shuō)明圖。【具體實(shí)施方式】下面，參照【附圖說(shuō)明】本專利技術(shù)的實(shí)施方式。圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的坡度信息取得系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。在該圖中，坡度信息取得系統(tǒng)I具備鐵道車輛100和坡度信息取得裝置300。鐵道車輛100具備通信部(速度測(cè)定值取得部)110、速度表130、電動(dòng)機(jī)140和控制裝置150。坡度信息取得裝置300具備通信部310和處理部320。處理部320具備速度計(jì)算部323、參數(shù)值取得部324、坡度信息取得部325。鐵道車輛100是能夠在坡度測(cè)定對(duì)象的軌道上行駛的鐵道車輛。鐵道車輛100通過(guò)使電動(dòng)機(jī)140旋轉(zhuǎn)而行駛，向坡度信息取得裝置300發(fā)送鐵道車輛100的速度信息、和表示電動(dòng)機(jī)140的動(dòng)作狀況的信息(例如凹槽級(jí)數(shù)指令值。以下稱為“電動(dòng)機(jī)動(dòng)作狀況信息”)。在此，鐵道車輛100的速度信息和電動(dòng)機(jī)動(dòng)作狀況信息能夠在通常的車輛(在通常的營(yíng)業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)中使用的車輛)中取得。因此，鐵道車輛100可以是通常的車輛，不需要為取得坡度信息而準(zhǔn)備專用車輛。另外，此處所講的鐵道車輛典型地講是列車，但也可以是不連接而行駛的鐵道車輛。通信部110與坡度信息取得裝置300 (通信部310)進(jìn)行通信。通信部110向坡度信息取得裝置300發(fā)送鐵道車輛100的速度信息和電動(dòng)機(jī)動(dòng)作狀況信息。速度表130測(cè)定鐵道車輛100的速度，將得到的測(cè)定值輸出給控制裝置150。速度表130本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種坡度信息取得方法，其特征在于，包括：速度測(cè)定值取得步驟，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值；速度計(jì)算步驟，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值；參數(shù)值取得步驟，求出所述速度的計(jì)算值與所述速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及坡度信息取得步驟，根據(jù)在所述參數(shù)值取得步驟中取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2012.01.27 JP 2012-0157061.一種坡度信息取得方法，其特征在于，包括: 速度測(cè)定值取得步驟，取得鐵道車輛的速度的測(cè)定值； 速度計(jì)算步驟，使用包含表示所述鐵道車輛的行駛路徑的坡度的函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程，求出所述鐵道車輛的速度的計(jì)算值； 參數(shù)值取得步驟，求出所述速度的計(jì)算值與所述速度的測(cè)定值之差為最小的、表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值；以及 坡度信息取得步驟，根據(jù)在所述參數(shù)值取得步驟中取得的表示所述坡度的函數(shù)的參數(shù)值，求出所述行駛路徑的坡度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡度信息取得方法，其特征在于， 所述速度測(cè)定步驟包括: 速度表測(cè)定值取得步驟，取得基于速度表的所述鐵道車輛的速度的測(cè)定值； 行駛時(shí)刻取得步驟，取得所述鐵道車輛在預(yù)定的位置行駛的時(shí)刻的信息；以及速度表測(cè)定值校正步驟，根據(jù)在所述行駛時(shí)刻取得步驟中取得的數(shù)據(jù)，對(duì)所述速度表的測(cè)定值進(jìn)行校正，并求出所述鐵道車輛的速度的測(cè)定值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坡度信息取得方法，其特征在于， 所述坡度信息取得方法還包括區(qū)間確定步驟，確定在求出坡度的對(duì)象的行駛路徑中利用所述坡度信息取得方法求出坡度的區(qū)間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柳井法貴，高木博幸，新家利彥，鈴木康之，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三菱重工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP