電路基板生產線用的電子元件安裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統、電路板傳送機構、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、MARK相機、Y方向移動裝置；電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構、Y方向移動裝置分別與機架連接，圖像拍攝系統與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括電源安裝支架、第三導軌、第三滑塊、聯軸節、馬達、絲桿、螺母，第三導軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯軸節與馬達連接，電源安裝支架與螺母固定連接。圖像拍攝移動裝置結構簡單、使用可靠性高，資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設備的成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
電路基板生產線用的電子元件安裝設備
本技術涉及電路基板生產設備
，特別涉及一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備。
技術介紹
電路基板生產線包括印刷設備、施膠設備、電子元件安裝設備以及檢查設備。電路基板安裝設備包括:電子零部件安裝頭、X-Y平面移動機械手、電子零部件供給裝置、圖像拍攝系統等。將電子部件安裝在印刷電路板上是通過以下方式進行的，即通過用于吸引部件供給裝置所供給的電子部件的部件吸附裝置(吸嘴)來吸附該電子部件，并將所吸附的電子部件裝配在焊錫膏印刷的印刷電路板上，而且，在該吸附之后裝配之前，在基于部件識別用照相機檢查是否是正確的電子部件以正確的姿勢被吸附(電子部件是否良好)之后，將通過了該檢查的合格的電子部件安裝到印刷電路板上?，F有技術的路基板安裝設備中，采用兩個圖像拍攝系統，兩個圖像拍攝系統分布在設備的兩側，即一個電子零部件安裝頭對應一圖像拍攝系統，機架內部沒有得到充分利用。
技術實現思路
本技術的目的就是為解決現有技術存在的上述問題，提供一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備；本技術的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，圖像拍攝移動裝置結構簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設備的使用及維護成本。本技術解決技術問題的技術方案為:一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統、電路板傳送機構、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、MARK相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導軌、第三滑塊、聯軸節、馬達、絲桿、螺母，所述第三導軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯軸節與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導軌與機架連接。所述Y方向移動裝置包括直線馬達、直線導軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導軌包括導軌、導軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接，所述電子零部件安裝頭可拆卸地安裝在X方向移動裝置上，MARK相機通過支架與X方向移動裝置連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導軌連接，電子零部件安裝頭與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭與滑塊固定連接。伺服馬達驅動絲桿旋轉、使絲桿螺母做直線移動，電子零部件安裝頭與絲桿螺母、滑動導軌的滑塊固定連接，實現了電子零部件安裝頭在X方向的移動。通過X方向移動裝置與Y方向移動裝置實現了電子零部件安裝頭在水平面內的移動。所述圖像拍攝系統包括相機、鏡頭、光源、安裝支架，所述圖像拍攝系統通過安裝支架與圖像拍攝移動裝置連接。所述電路傳送機構上設有電路板夾緊裝置，X方向移動裝置7與Y方向移動裝置將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，電路板上的標志點確定電路板在電子元件安裝設備中的位置。所述電子元件安裝設備中設有兩個電子元件安裝頭，當其中一個電子元件安裝頭吸附電子部件運動到圖像檢查、以及在吸取元器件位置時，另一個電子元件安裝頭在將電子部件安裝到印刷電路板上的位置。本技術的有益效果:1.本技術的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，圖像拍攝移動裝置結構簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設備的使用及維護成本。2.充分利用現有技術設備的空間，通過圖像拍攝移動裝置的移動，實現兩個或多個電子零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，提高了設備的生產效率?！靖綀D說明】圖1為本技術的結構示意圖；圖2是圖像拍攝移動裝置結構示意圖；圖3為圖像采集與處理單元示意圖；圖4是圖像拍攝系統的主要組成示意圖。【具體實施方式】為了更好地理解本技術，下面結合附圖來詳細解釋本技術的實施方式。如圖1至圖4所示，一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，包括機架1、電子元件供給裝置2、吸嘴放置盒3、圖像拍攝系統4、電路板傳送機構5、電子零部件安裝頭6、X方向移動裝置7、MARK相機8、Y方向移動裝置9，為了方便說明，規定在水平面內電路板傳送方向為X方向，在水平面內垂直電路板搬運的方向為Y方向；所示電子元件供給裝置2、吸嘴放置盒3、電路板傳送機構5、Υ方向移動裝置9分別與機架I連接，所述Y方向移動裝置9包括直線馬達、直線導軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導軌包括導軌、導軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置9上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接；所述電子零部件安裝頭6可拆卸地安裝在X方向移動裝置7上，MARK相機8 (即標志相機)通過支架與X方向移動裝置7連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導軌連接，電子零部件安裝頭6與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭6與滑塊固定連接。伺服馬達驅動絲桿旋轉、使絲桿螺母做直線移動，電子零部件安裝頭6與絲桿螺母、滑動導軌的滑塊固定連接，實現了電子零部件安裝頭6在X方向的移動。通過X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9實現了電子零部件安裝頭6在水平面內的移動。電路板傳送機構5將電路板傳送到相應的位置,在電路傳送機構5上還設有相應的電路板夾緊裝置。當電路板傳送機構5上的電路板被傳送到相應的位置，電路板夾緊裝置夾緊電路板，電子元件安裝設備對電子元器件進行安裝。X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，通過電路板上的MARK點(標志點)精確確定電路板在電子元件安裝設備中的位置。電子元件供給裝置2將電子元器件供給到電子零部件安裝頭6取料點處。X方向移動裝置7與Y方向移動裝置9移動電子零部件安裝頭6到電子元件供給裝置2處的取料點吸取電子元器件。電子零部件安裝頭6吸取元器件后，移動到元件相機3的上方拍照，圖像處理系統通過圖像對元器件貼裝位置進行校正。本技術的電子元件安裝設備中僅有一個圖像拍攝系統4，所述圖像拍攝系統4可以沿電路板傳送的方向往復移動，如圖3，通過相機10轉換在圖像采集卡11中形成圖像，傳送給圖像處理單元12進行處理。圖4是圖像拍攝系統的主要組成，包括依次連接的相機10、鏡頭13、安裝支架15、光源14。為了實現圖像拍攝系統的可移動，將整個圖像拍攝系統安裝在可移動的裝置上。如圖2，所述圖像拍攝系統通過安裝支架15與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架16、第三滑塊17、第三導軌18、聯軸節19、馬達20、絲桿21、螺母22，所述第三導軌18與第三滑塊17配合，第三絲桿21與第三螺母22配合，第三絲桿21通過聯軸節19與馬達20連接，光源安裝支架16與螺母22固定連接，第三導軌18與機架I連接。這樣圖像拍攝系統沿導軌18實現直線運動，同時導軌17也起到支撐的作用。當馬達旋轉時，絲桿21與馬達20 —同旋轉，實現螺母22的直線運動，同時實現了圖像拍攝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，其特征是，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統、電路板傳送機構、電子零部件安裝頭、?X方向移動裝置、標志相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導軌、第三滑塊、聯軸節、馬達、絲桿、螺母，所述第三導軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯軸節與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導軌與機架連接。

【技術特征摘要】
1.一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，其特征是，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統、電路板傳送機構、電子零部件安裝頭、X方向移動裝置、標志相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導軌、第三滑塊、聯軸節、馬達、絲桿、螺母，所述第三導軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯軸節與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導軌與機架連接。2.如權利要求1所述的電路基板生產線用的電子元件安裝設備，其特征是，所述Y方向移動裝置包括直線馬達、直線導軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導軌包括導軌、導軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接，所述電子零部件安裝頭可拆卸地安裝在X方向移動裝置上，標志相機通過支架與X方向移動裝置連接，其中X方向移動裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊學正，
申請(專利權)人：山東日發紡織機械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37