帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，包括機架與主鉆桿，機架上固定有用于鉆桿裝卸時吊起鉆桿的升降機以及用于鉆桿裝卸時抓緊鉆桿的機械手；所述機架的側(cè)壁上固定有可上下滑動的滑動機構(gòu)；所述機械手包括抓手、轉(zhuǎn)動端與抓手固聯(lián)的轉(zhuǎn)臂；所述抓手上固定有用于改變抓手開合半徑大小的第一推動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臂的固定端與滑動機構(gòu)固聯(lián)，轉(zhuǎn)臂上固定有用于使其繞固定端轉(zhuǎn)動的第二推動機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)的升降機用于吊起鉆桿，機械手可在水平及豎直平面內(nèi)運動，用于抓緊鉆桿，完成鉆桿與主鉆桿的自動拆卸或安裝，進(jìn)而節(jié)省勞動力，保證施工人員的人身安全。本實用新型專利技術(shù)適用于各種工程鉆機。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機
本技術(shù)涉及一種工程鉆機，尤其涉及一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機。
技術(shù)介紹
工程鉆機在施工過程中，根據(jù)不同的條件，需要人工頻繁地安裝或拆卸鉆桿，人工勞動強度大，鉆桿重復(fù)的安裝、拆卸，可能會因為施工人員的失誤操作，造成設(shè)備損壞，更嚴(yán)重的會造成施工人員傷亡，進(jìn)而造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人身安全等問題。中國技術(shù)專利(申請公布CN103541670A)公開了 “一種水平定向鉆機鉆桿自動裝卸裝置”，包括鉆桿箱和鉆桿、抓手、垂直安裝座、抓手油缸、水平安裝座、垂直導(dǎo)向桿、水平導(dǎo)向桿、水平滑動油缸、立柱、水平限位安裝板和垂直滑動油缸；鉆桿放置在鉆桿箱內(nèi)；立柱一端焊接導(dǎo)向套，一端與水平定向鉆機連接；水平導(dǎo)向桿滑動配合安裝在立柱導(dǎo)向套內(nèi)，水平導(dǎo)向桿的一端通過螺栓固定在水平安裝座；水平限位安裝板上面安裝第一感應(yīng)開關(guān)、通過螺栓固定在立柱上，水平滑動油缸一端固定在水平安裝座上，另一端固定在立柱的導(dǎo)向套上；垂直導(dǎo)向桿滑動配合安裝在水平安裝座上，垂直滑動油缸一端固定在水平安裝座，另一端固定在垂直安裝座上；抓手油缸通過油缸銷分別與垂直安裝座、抓手連接，垂直安裝座兩端安裝第二感應(yīng)開關(guān)，抓手通過銷安裝在垂直安裝座上。裝置可自動安裝或拆卸鉆桿，避免了無用功，節(jié)約了能耗。但該裝置為附屬于鉆機的獨立設(shè)備，鉆機使用時還需攜帶該裝置，造成該裝置占用空間，攜帶運輸不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本技術(shù)提供了一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，升降機用于吊起鉆桿，機械手可在水平及豎直平面內(nèi)運動，用于抓緊鉆桿，完成鉆桿與主鉆桿的自動拆卸或安裝，以節(jié)省勞動力，保證施工人員的人身安全；另外，機械手固定在機架上，占用空間小，攜帶運輸方便。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下:一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，包括機架、主鉆桿，所述機架上固定有用于鉆桿裝卸時吊起鉆桿的升降機、用于鉆桿裝卸時抓緊鉆桿的機械手；所述機架的側(cè)壁上固定有可上下滑動的滑動機構(gòu)；所述機械手包括抓手、轉(zhuǎn)動端與抓手固聯(lián)的轉(zhuǎn)臂；所述抓手上固定有用于改變抓手開合半徑大小的第一推動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臂的固定端固定在滑動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)臂上固定有用于使其繞固定端轉(zhuǎn)動的第二推動機構(gòu)。作為對本技術(shù)的限定，所述抓手包括兩個側(cè)壁和連接兩側(cè)壁的橫梁，其中側(cè)壁為弧形板接直板的復(fù)合形狀；所述側(cè)壁的弧形板部位的內(nèi)壁用于抓緊鉆桿；兩側(cè)壁的直板部位的端部相對稱設(shè)置且分別與橫梁的兩端鉸接；所述第一推動機構(gòu)包括固定在兩側(cè)壁直板狀部位之間的第一液壓缸及第一液壓桿。作為進(jìn)一步限定:所述側(cè)壁的弧形板部位的內(nèi)壁上分布有多個用于增大弧形板部位與鉆桿接觸摩擦力的凸起。所述側(cè)壁的弧形板部位的內(nèi)壁上設(shè)有接觸式傳感器，接觸式傳感器在鉆桿與其接觸瞬間將信號傳遞給控制單元，由控制單元控制第一液壓缸停止工作。作為再進(jìn)一步限定，所述轉(zhuǎn)臂為L型結(jié)構(gòu)，一端與抓手的橫梁固聯(lián)，另一端帶有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定在滑動機構(gòu)上；所述第二推動機構(gòu)包括第二液壓缸及第二液壓桿；第二液壓缸的端部固定在機架上，第二液壓桿的端部固定在轉(zhuǎn)臂帶有轉(zhuǎn)軸的部位處。作為對本技術(shù)的另一種限定，所述滑動機構(gòu)包括固定在機架側(cè)壁上豎向設(shè)置的滑軌、卡在滑軌上可沿滑軌滑動的滑塊，以及固定在機架側(cè)壁上用于推動滑塊滑動的第三推動機構(gòu)。作為進(jìn)一步限定，所述第三推動機構(gòu)包括位于滑塊下方的第三液壓缸及第三液壓桿；所述第三液壓桿的頂端與滑塊的底端固聯(lián)。本技術(shù)還有一種限定，所述升降機于機架上相對于主鉆桿的軸向?qū)ΨQ設(shè)有兩個。由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:本技術(shù)的機械手通過第二推動機構(gòu)可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過滑動機構(gòu)可豎直移動，機械手的抓手通過第一推動機構(gòu)可改變開合的大小；在拆除或安裝鉆桿的過程中，抓手可在水平、豎直平面內(nèi)運動，升降機用于吊起鉆桿，抓手用于抓緊鉆桿以進(jìn)行裝卸，不需要施工人員親自拿取，以節(jié)省勞動力，保證施工人員的人身安全。另外，機械手固定在機架上，占用空間小，攜帶運輸方便。本技術(shù)適用于各種工程鉆機。【附圖說明】下面結(jié)合附圖及具體實施例對本技術(shù)作更進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本技術(shù)實施例1的機架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖1中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的俯視圖。圖中:1、機架；2、主鉆桿；3、升降機；4、抓手；41、側(cè)壁；42、橫梁；5、轉(zhuǎn)臂；51、轉(zhuǎn)軸；6、滑軌；71、第一液壓缸；72、第一液壓桿；81、第二液壓缸；82、第二液壓桿；91、第三液壓缸；92、第三液壓桿；10、滑塊；12、卷揚機；13、電機；14、鉆桿。【具體實施方式】實施例1一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，包括作業(yè)車，還包括機架系統(tǒng)。如圖1-2所示，機架系統(tǒng)包括機架1、主鉆桿2、升降機3及機械手。機架I的側(cè)壁上設(shè)有滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)包括滑軌6、滑塊10及第三推動機構(gòu)。滑軌6固定在機架I側(cè)壁上，豎向設(shè)置且水平方向間隔設(shè)有兩條。滑塊10上下間隔設(shè)有兩個，兩滑塊10分別卡在滑軌6上。第三推動機構(gòu)固定在機架I側(cè)壁上，包括位于下方滑塊10下方的第三液壓缸91及第三液壓桿92，第三液壓桿92的頂端與下方滑塊10的底端固聯(lián)。主鉆桿2由電機13驅(qū)動運轉(zhuǎn)，電機13通過繩索及滑輪與卷揚機12相連接，卷揚機12運轉(zhuǎn)時，可帶動電機13及主鉆桿2上下移動。升降機3為小型卷揚機，設(shè)有兩個，分別固定在機架I上，且相對于主鉆桿2的軸向?qū)ΨQ設(shè)置。如圖3-4所示，機械手包括抓手4、轉(zhuǎn)臂5。抓手4包括兩側(cè)壁41及橫梁42，每一側(cè)壁41分別為弧形板接直板的復(fù)合結(jié)構(gòu)，沿板厚方向看為勺狀，兩側(cè)壁41結(jié)構(gòu)相對稱，勺口相對。弧形板部位用于抓緊鉆桿14，兩側(cè)壁41的直板部位的端部分別與橫梁42的兩端鉸接，兩側(cè)壁41直板部位之間固定有由第一液壓缸71及第一液壓桿72組成的第一推動機構(gòu)，第一推動機構(gòu)用于改變抓手4開合度的大小。轉(zhuǎn)臂5為L型結(jié)構(gòu)，一端與橫梁42固聯(lián)，另一端與轉(zhuǎn)軸51鉸接，轉(zhuǎn)動配合。轉(zhuǎn)軸51的兩端分別固定在兩滑塊10上。轉(zhuǎn)臂5上固定有第二推動機構(gòu)，第二推動機構(gòu)包括第二液壓缸81及第二液壓桿82，第二液壓缸81的端部固定在機架I上，第二液壓桿82的端部固定在轉(zhuǎn)臂5帶有轉(zhuǎn)軸51的部位處。本實施例安裝鉆桿的工作過程如下:啟動第二液壓缸81，第二液壓桿82收縮，使得轉(zhuǎn)臂5繞轉(zhuǎn)軸51水平旋轉(zhuǎn)，抓手4遠(yuǎn)離主鉆桿2。啟動升降機3，使用升降機3的繩索固定鉆桿14，并將鉆桿14調(diào)整為豎向，移動到主鉆桿2附近。啟動第三液壓缸91，第三液壓桿92推動下方滑塊10滑動，至抓手4位于鉆桿14的中間位置時為止；啟動第二液壓缸81，第二液壓桿82伸出，使得轉(zhuǎn)臂5繞轉(zhuǎn)軸51水平旋轉(zhuǎn)，至抓手4抓到鉆桿14為止；啟動第一液壓缸71，調(diào)整第一液壓桿72收縮或伸出的長度，至抓手4抓緊鉆桿為止。再次啟動第二液壓缸81及第三液壓缸91，調(diào)整第二液壓桿82及第三液壓桿92收縮或伸出的長度,使鉆桿14與主鉆桿2共軸線,且鉆桿14的頂端與主鉆桿2接觸。啟動電機13，電機13帶動主鉆桿2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成鉆桿14安裝。安裝完成后，將升降機3的繩索卸下，分別啟動第一液壓缸71、第二液壓缸81，第一液壓桿72伸出，抓手4開合程度變大，使得抓手4脫離鉆桿14，第二液壓桿82收縮，使得轉(zhuǎn)臂5繞本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，包括機架（1）、主鉆桿（2），其特征在于：機架（1）上固定有用于鉆桿裝卸時吊起鉆桿的升降機（3）以及用于鉆桿裝卸時抓緊鉆桿的機械手；所述機架（1）的側(cè)壁上固定有可上下滑動的滑動機構(gòu)；所述機械手包括抓手（4）、轉(zhuǎn)動端與抓手（4）固聯(lián)的轉(zhuǎn)臂（5）；所述抓手（4）上固定有用于改變抓手（4）開合半徑大小的第一推動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臂（5）的固定端固定在滑動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)臂（5）上固定有用于使其繞固定端轉(zhuǎn)動的第二推動機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，包括機架(I)、主鉆桿(2)，其特征在于:機架(I)上固定有用于鉆桿裝卸時吊起鉆桿的升降機(3)以及用于鉆桿裝卸時抓緊鉆桿的機械手; 所述機架(I)的側(cè)壁上固定有可上下滑動的滑動機構(gòu)； 所述機械手包括抓手(4)、轉(zhuǎn)動端與抓手(4)固聯(lián)的轉(zhuǎn)臂(5);所述抓手(4)上固定有用于改變抓手(4)開合半徑大小的第一推動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臂(5)的固定端固定在滑動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)臂(5)上固定有用于使其繞固定端轉(zhuǎn)動的第二推動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，其特征在于:所述抓手(4)包括兩個側(cè)壁(41)和連接兩側(cè)壁(41)的橫梁(42)，其中側(cè)壁(41)為弧形板接直板的復(fù)合形狀； 所述側(cè)壁(41)的弧形板部位的內(nèi)壁用于抓緊鉆桿；兩側(cè)壁(41)的直板部位的端部相對稱設(shè)置且分別與橫梁(42)的兩端鉸接； 所述第一推動機構(gòu)包括固定在兩側(cè)壁(41)直板部位之間的第一液壓缸(71)及第一液壓桿(72)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，其特征在于:所述側(cè)壁(41)的弧形板部位的內(nèi)壁上分布有多個用于增大弧形板部位與鉆桿(14)接觸摩擦力的凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有鉆桿自動拆裝裝置的鉆機，其特征在于:所述側(cè)壁(41)的弧形板部位的內(nèi)壁上設(shè)有接觸式傳感器，接觸式傳感器在鉆桿(14)與其接觸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李芹霞，殷立軍，
申請(專利權(quán))人：石家莊市億通京工機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13