一種超低滾筒對接牽引型AGV制造技術

本實用新型專利技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV,包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及設置在機箱頂部后端的AGV操作面板。本實用新型專利技術可智能化地在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接傳送貨物，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，結構簡單，成本低，效率高，貨物傳送定位效果好。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種超低滾筒對接牽引型AGV
本技術涉及一種超低滾筒對接牽引型AGV。
技術介紹
傳統的AGV小車，在載物運送過程中，主要是通過人手或者機械手在不同工位之間搬送貨物進行對接的，當采用人手搬送貨物的方式，效率低，容易碰壞貨物，并且在不同工位之間對接，容易造成搬送定位偏差，影響各個工位之間的對接效果。使用機械手搬送貨物,在每個工位搬送點都需要設定有相應的機械手,造成成本高,維護麻煩。因此,本 申請人:提出一種通過設置有動力滾筒驅動電機、滾筒驅動電機鏈輪、滾筒驅動鏈條、動力滾筒平臺與動力滾筒，可以智能化地在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接傳送貨物，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，結構簡單，成本低，效率高，貨物傳送定位效果好的一種超低滾筒對接牽引型AGV確屬必要。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種通過設置有動力滾筒驅動電機、滾筒驅動電機鏈輪、滾筒驅動鏈條、動力滾筒平臺與動力滾筒，可以全自動智能化在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接傳送貨物，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，結構簡單，成本低，效率高，貨物傳送定位效果好的一種超低滾筒對接牽引型AGV。本技術是通過以下技術方案來實現的:一種超低滾筒對接牽引型AGV，包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及連接滾筒驅動電機鏈輪與滾筒驅動鏈條的電機驅動鏈條，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及設置在機箱頂部后端的AGV操作面板，及設置在機箱右側的AGV蓄電池。進一步地，最右端的所述貨物檢測傳感器右側設置有線邊滾筒對接信號檢測傳感器。進一步地，所述動力滾筒與無動力滾筒均呈圓柱形設置，此設置有一個以上。進一步地，所述貨物檢測傳感器設置有三個以上，三個以上的所述貨物檢測傳感器均勻分布設置在機箱的前面。本技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV，包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及連接滾筒驅動電機鏈輪與滾筒驅動鏈條的電機驅動鏈條，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及設置在機箱頂部后端的AGV操作面板，及設置在機箱右側的AGV蓄電池。本技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV，其通過設置有動力滾筒驅動電機、滾筒驅動電機鏈輪、滾筒驅動鏈條、動力滾筒平臺與動力滾筒，可以全自動智能化在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接傳送貨物，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，結構簡單，成本低，效率高，貨物傳送定位效果好，使用更加方便、更加快捷。【附圖說明】為了易于說明，本技術由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本技術一種超低滾筒對接牽引型AGV的立體圖。圖2為本技術一種超低滾筒對接牽引型AGV的主視圖。圖3為本技術一種超低滾筒對接牽引型AGV中圖2的局部放大結構圖。圖4為本技術一種超低滾筒對接牽引型AGV的右視圖。圖5為本技術一種超低滾筒對接牽引型AGV動力滾筒平臺的局部放大圖。【具體實施方式】本實施例中，參照圖1至圖5所示，本技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV，包括動力滾筒平臺2，及設置在動力滾筒平臺2前后兩端的動力滾筒10，及與所述動力滾筒10連接設置的滾筒驅動鏈條9，及設置在兩排所述動力滾筒10之間的無動力滾筒8，及與所述動力滾筒平臺2后端連接設置的機箱1，及設置在機箱I前面的貨物檢測傳感器6，及設置在機箱I左下角的動力滾筒驅動電機3，及與動力滾筒驅動電機3連接設置的滾筒驅動電機鏈輪4，及連接滾筒驅動電機鏈輪4與滾筒驅動鏈條9的電機驅動鏈條5，及設置在動力滾筒驅動電機3上方的動力滾筒控制箱14，及設置在機箱I頂部上方的警示燈11，及設置在機箱I頂部后端的AGV操作面板12，及設置在機箱I右側的AGV蓄電池13。其中，最右端的所述貨物檢測傳感器6右側設置有線邊滾筒對接信號檢測傳感器7。其中，所述動力滾筒10與無動力滾筒8均呈圓柱形設置，此設置有一個以上。其中，所述貨物檢測傳感器6設置有三個以上，三個以上的所述貨物檢測傳感器6均勻分布設置在機箱I的前面，確保貨物定位精準，定位效果好。按上述結構安裝好后，操作時，工作人員可以根據貨物傳送對接工位的不同而在AGV操作面板12上設置參數，再結合貨物檢測傳感器6與線邊滾筒對接信號檢測傳感器7，使本品可智能化地在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接，自動定位及自動傳送貨物，其定位偏差少，精準度高，智能化程度高；又通過動力滾筒控制箱14可智能化地控制動力滾筒平臺2、動力滾筒10的轉速，進而控制貨物傳送的速度及貨物傳送的方向；所述動力滾筒驅動電機3為滾筒驅動電機鏈輪4的轉動提供動力，所述滾筒驅動電機鏈輪4轉動帶動滾筒驅動鏈條9轉動，所述滾筒驅動鏈條9轉動帶動動力滾筒10轉動。本品解決了傳統的AGV小車在載物運送過程采用人手搬送貨物勞務成本高的問題，也解決了現有的AGV小車在載物運送過程須安裝機械手來搬送貨物的高成本問題。本技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV，包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及連接滾筒驅動電機鏈輪與滾筒驅動鏈條的電機驅動鏈條，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及設置在機箱頂部后端的AGV操作面板，及設置在機箱右側的AGV蓄電池。本技術的一種超低滾筒對接牽引型AGV，其通過設置有動力滾筒驅動電機、滾筒驅動電機鏈輪、滾筒驅動鏈條、動力滾筒平臺與動力滾筒，可以全自動智能化在不同工位之間與線邊動力或無動力滾筒裝置自動對接傳送貨物，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，結構簡單，成本低，效率高，貨物傳送定位效果好，使用更加方便、更加快捷。上述實施例，只是本技術的一個實例，并不是用來限制本技術的實施與權利范圍，凡與本技術權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本技術保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超低滾筒對接牽引型AGV，其特征在于：包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及連接滾筒驅動電機鏈輪與滾筒驅動鏈條的電機驅動鏈條，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及設置在機箱頂部后端的AGV操作面板，及設置在機箱右側的AGV蓄電池。

【技術特征摘要】
1.一種超低滾筒對接牽引型AGV，其特征在于:包括動力滾筒平臺，及設置在動力滾筒平臺前后兩端的動力滾筒，及與所述動力滾筒連接設置的滾筒驅動鏈條，及設置在兩排所述動力滾筒之間的無動力滾筒，及與所述動力滾筒平臺后端連接設置的機箱，及設置在機箱前面的貨物檢測傳感器，及設置在機箱左下角的動力滾筒驅動電機，及與動力滾筒驅動電機連接設置的滾筒驅動電機鏈輪，及連接滾筒驅動電機鏈輪與滾筒驅動鏈條的電機驅動鏈條，及設置在動力滾筒驅動電機上方的動力滾筒控制箱，及設置在機箱頂部上方的警示燈，及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘彥華，
申請(專利權)人：東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44