用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置制造方法及圖紙

本申請(qǐng)涉及了一種用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置，當(dāng)樣本籃移動(dòng)到指定位置時(shí)(如裝玻片位、緩存位)，定位機(jī)構(gòu)上的定位部在力的作用下向樣本籃移動(dòng)，并與樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)，限制樣本籃繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)承載位的良好定位。當(dāng)樣本籃需要繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，通過(guò)一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結(jié)構(gòu)，此時(shí)，樣本籃即可隨傳動(dòng)道繼續(xù)前進(jìn)。如此一來(lái)，該定位機(jī)構(gòu)可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置
本申請(qǐng)涉及一種樣本籃傳送過(guò)程中的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置。
技術(shù)介紹
推片染色機(jī)中需要使用玻片籃將染好的血涂片進(jìn)行收集，并運(yùn)送到指定位置。這就需要將空的玻片籃輸送到裝玻片位，完成玻片收集動(dòng)作后再將裝有血涂片的玻片籃輸出到玻片收集位，方便用戶(hù)取用。這一裝置稱(chēng)為玻片籃進(jìn)給系統(tǒng)。玻片籃進(jìn)給裝置是玻片籃進(jìn)給系統(tǒng)一個(gè)組成部分。其用于將空玻片籃送至裝玻片位，裝完玻片后再將玻片籃移走。玻片籃上一般有10個(gè)或更多的玻片位，每個(gè)位需要移走或放入相應(yīng)的物體。因此該種玻片籃在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，為了配合機(jī)械手抓取玻片籃上的實(shí)物，需要保證每次成功運(yùn)動(dòng)一次，且定位準(zhǔn)確，以保證物體順利無(wú)誤的放入與取出。傳統(tǒng)儀器上，玻片籃難以與輸送機(jī)構(gòu)無(wú)間隙動(dòng)作，一般采用推動(dòng)或拉動(dòng)的方式，存在過(guò)沖的可能性，較難保證其運(yùn)動(dòng)精度。在檢測(cè)玻片籃是否運(yùn)動(dòng)成功方法上，玻片籃底部設(shè)計(jì)成凹凸不平，并設(shè)計(jì)有相應(yīng)的彈片，彈片底部裝有光耦，彈起時(shí)不遮擋光耦，彈下則遮擋光耦。因此玻片籃運(yùn)動(dòng)會(huì)壓動(dòng)彈片跳動(dòng)，光耦會(huì)出現(xiàn)遮擋到不遮擋的變化過(guò)程。但是該方案存在一定的缺陷，機(jī)械式的彈跳并不穩(wěn)定，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多次彈跳或壓動(dòng)行程不足的問(wèn)題
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于樣本籃定位的定位機(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置。為實(shí)現(xiàn)以上專(zhuān)利技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個(gè)與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個(gè)作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動(dòng)。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述彈性件設(shè)置于擺塊與安裝座之間。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述壓輪、轉(zhuǎn)軸和/或擺塊自身由彈性材料制成。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件為定位塊，所述定位塊由彈性材料制成，所述作用力由所述彈性材料提供。作為所述定位機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位部具有凹槽或凸起。基于以上另一專(zhuān)利技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N樣本籃進(jìn)給裝置，包括用于進(jìn)行裝樣本操作的工作區(qū)，在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)如以上任一實(shí)施例所述的定位機(jī)構(gòu)。作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括縱向限位機(jī)構(gòu)，所述縱向限位機(jī)構(gòu)具有用于樣本籃通過(guò)的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進(jìn)方向的一側(cè)開(kāi)口為敞口式結(jié)構(gòu)。作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括側(cè)板，所述定位機(jī)構(gòu)的安裝座和縱向限位機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板上，所述側(cè)板與樣本籃供給裝置之間通過(guò)兩個(gè)以上螺紋件固定聯(lián)接，其中所述螺紋件沿樣本籃前進(jìn)方向前后排列，所述側(cè)板上的螺紋孔為腰型孔，且大于螺紋件的外徑大小。作為所述樣本籃進(jìn)給裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非接觸式檢測(cè)器或觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。本申請(qǐng)的有益效果是:本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩ㄎ粰C(jī)構(gòu)及樣本籃進(jìn)給裝置中，當(dāng)樣本籃移動(dòng)到指定位置時(shí)(如裝玻片位、緩存位)，定位機(jī)構(gòu)上的定位部在力的作用下向樣本籃移動(dòng)，并與樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)，限制樣本籃繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)承載位的良好定位。當(dāng)樣本籃需要繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，通過(guò)一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結(jié)構(gòu)，此時(shí)，樣本籃即可隨傳動(dòng)道繼續(xù)前進(jìn)。如此一來(lái)，該定位機(jī)構(gòu)可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。【附圖說(shuō)明】圖1為本申請(qǐng)玻片籃一種實(shí)施例的示意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的背面圖；[0021 ] 圖3為圖1所示實(shí)施例的剖視圖；圖4為本申請(qǐng)樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)一種實(shí)施例的示意圖；圖5為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中裝載裝置一種實(shí)施例的示意圖；圖6為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中進(jìn)給裝置一種實(shí)施例的示意圖；圖7為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中定位機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的剖視圖；圖8為圖7所示定位機(jī)構(gòu)與樣本籃的配合示意圖；圖9為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中工作區(qū)內(nèi)的示意圖；圖10為圖4所示樣本籃進(jìn)給系統(tǒng)中縱向限位機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的示意圖；圖11為本申請(qǐng)一種實(shí)施例中壓輪與凹槽的配合示意圖；圖12為本申請(qǐng)一種實(shí)施例中壓輪與凹槽的配合示意圖。【具體實(shí)施方式】下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。相反，提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容更清楚透徹的理解。本申請(qǐng)?zhí)峁┑氖且环N樣本籃傳送系統(tǒng)和方法，樣本籃是指用于裝載樣本的容器，例如玻片籃，為了便于描述，以下以玻片籃作為樣本籃進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例一本實(shí)施例首先提供一種用于裝玻片的玻片籃。請(qǐng)參考圖1-3，該玻片籃5具有用于承載玻片的籃體。籃體內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)玻片設(shè)有棱柱56,棱柱56間形成承載位,用于插入一片玻片。由于玻片籃5被運(yùn)送至指定位置時(shí),傳輸機(jī)構(gòu)的撥爪松開(kāi)后，零件的制造誤差，裝配誤差等誤差的存在，則傳輸機(jī)構(gòu)傳送至的位置與理想位置具有一定的偏差，因此本實(shí)施例對(duì)此做了進(jìn)一步地改進(jìn)。改進(jìn)之處在于在玻片籃5的外壁上設(shè)有凸棱，該凸棱上設(shè)有定位凹槽52，以減小由傳輸機(jī)構(gòu)引起的位置誤差，具體定位作用在下文中詳述。當(dāng)然，該定位凹槽52也可設(shè)置成凸起。為了便于玻片的插入，在承載位的開(kāi)口部分設(shè)置成敞口式開(kāi)口(即開(kāi)口方向自上而下由大變小)，可補(bǔ)償玻片籃5的定位誤差。同時(shí)該敞口式開(kāi)口也便于熱風(fēng)從頂部進(jìn)入。因?yàn)檠科?即玻片)在插入玻片籃5之前，上面會(huì)沾有試劑等液體，所以需要增加結(jié)構(gòu)輔助其干燥。現(xiàn)有干燥是在輔助吹熱風(fēng)的前提下完成的，熱風(fēng)吹進(jìn)玻片籃5內(nèi)的血涂片之間后，需要玻片籃5的結(jié)構(gòu)能使熱風(fēng)形成流通狀態(tài)，且不易形成死角，才能很好的對(duì)血涂片進(jìn)行干燥。因此，在籃體前，后，左，右，四個(gè)側(cè)壁均設(shè)計(jì)有鏤空的空隙54，在熱風(fēng)吹入時(shí)，能從玻片籃5的空隙54間排出，使熱風(fēng)形成流通，進(jìn)而使血涂片更便于干燥。在其他實(shí)施例中，也可在籃體任一兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置間隙，形成流通的通風(fēng)道。在血涂片剛插入承載位，且未干燥之前，可能會(huì)帶有一定量的液體，液體會(huì)順著血涂片往下流，在血涂片的底部形成積液，影響血涂片底部的干燥效果，所以，請(qǐng)參考圖3，在血涂片承載位的底部設(shè)計(jì)了儲(chǔ)液槽57，承載位處于儲(chǔ)液槽57的上方，可使血涂片干燥前的液體流至槽內(nèi)，而不會(huì)在血涂片承載底面形成積液，沾染血涂片，在干燥過(guò)程中，儲(chǔ)液槽57內(nèi)的液體，也將會(huì)被熱風(fēng)干燥。請(qǐng)繼續(xù)參考圖2和3，在玻片籃5的背面設(shè)置有一系列勾槽55，以便傳輸機(jī)構(gòu)的撥爪能夠順利勾住勾槽55的某一面(即抵接面)并拖動(dòng)玻片籃5移動(dòng)。該勾槽55個(gè)數(shù)與承載位個(gè)數(shù)一致，在第一個(gè)承載位插入玻片后，通過(guò)撥動(dòng)頭鉤住一個(gè)勾槽55，使玻片籃5前進(jìn)一格，繼續(xù)插入第二個(gè)玻片。其中其他實(shí)施例中，抵接面可為凸起或凹槽的側(cè)面，其可設(shè)置在籃體外壁的任意位置。本玻片籃5的外壁還具有防止玻片籃裝反的防反部，防反部為防本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個(gè)與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個(gè)作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于定位樣本籃的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個(gè)與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個(gè)作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。3.如權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述彈性件設(shè)置于擺塊與安裝座之間。4.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。5.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動(dòng)設(shè)置于安裝座上，所述壓輪、轉(zhuǎn)軸和/或擺塊...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張軍偉，胡振華，周慕昭，汪云飛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44