本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式，電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中心對稱布置，線圈為對稱布置的左右兩組，分別包括A、B、C三相繞組，左邊線圈的三相繞組A1、B1、C1與右邊線圈的三相繞組A2、B2、C2對應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題。通過一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)
本技術(shù)屬于高精度定位平臺(tái)的生產(chǎn)制造
，具體涉及一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)。
技術(shù)介紹
高精度定位平臺(tái)以其具備多工設(shè)計(jì)、體積小、重量輕、高精度與高剛性、以及組裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于超精密加工、生物工程、微電子工程、微機(jī)電系統(tǒng)的制造與檢測、大規(guī)模集成電路的生產(chǎn)、納米科學(xué)與技術(shù)等關(guān)系國計(jì)民生的重要領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對平臺(tái)定位精度的要求也越來越高，雙邊驅(qū)動(dòng)的定位平臺(tái)存在運(yùn)動(dòng)不同步的問題，由于兩側(cè)定位平臺(tái)的移動(dòng)量存在偏差，經(jīng)常出現(xiàn)平臺(tái)左右側(cè)一前一后的傾斜情況，工作時(shí)易產(chǎn)生扭擺誤差，影響平臺(tái)的定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。而且，若平臺(tái)工作時(shí)的扭擺誤差較大，則會(huì)導(dǎo)致定位平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的摩擦力增加，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則會(huì)由于超負(fù)荷運(yùn)行造成燒毀損壞，嚴(yán)重影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，使得生產(chǎn)使用成本增加。目前，多數(shù)研究者們著力從控制上解決定位平臺(tái)的不同步問題，主要是采用統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)器同步控制的方法來驅(qū)動(dòng)雙邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，以提高定位精度，但雙邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍存在差異，不同步現(xiàn)象仍然存在。 鑒于以上問題，有必要提出一種高精度的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。根據(jù)本技術(shù)的目的提出的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的電機(jī)定子；所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體,所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對稱布置，所述線圈為對稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4』2、(:2對應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制定位平臺(tái)及時(shí)停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)公開的同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是:1、通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題。通過一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的同步運(yùn)行，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。2、通過在導(dǎo)軌上設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警，操作人員可停機(jī)及時(shí)調(diào)整，避免出現(xiàn)電機(jī)過載損壞等問題，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)公開的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)的線圈布置方式簡圖。圖4為單元電機(jī)線圈雙邊布置方式圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:1、底座2、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、電機(jī)定子4、電機(jī)動(dòng)子5、導(dǎo)軌【具體實(shí)施方式】目前，雙邊驅(qū)動(dòng)的定位平臺(tái)存在運(yùn)動(dòng)不同步的問題，工作時(shí)易產(chǎn)生扭擺誤差，影響平臺(tái)的定位精度，從而影響廣品加工精度。本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，通過將定位平臺(tái)上的左右兩組線圈的三相繞組對應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并由同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位平臺(tái)移動(dòng)不同步的問題，避免出現(xiàn)定位平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)誤差、卡死等現(xiàn)象，有效提高定位平臺(tái)的定位精度，降低生產(chǎn)及使用成本。根據(jù)本技術(shù)的目的提出的一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的電機(jī)定子；所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體,所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對稱布置，所述線圈為對稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4』2、(:2對應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測所述導(dǎo)軌兩側(cè)壓力或摩擦力的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接。優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)為壓力傳感器或摩擦力傳感器。優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括報(bào)警元件，所述報(bào)警元件與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給報(bào)警元件報(bào)警。優(yōu)選的，所述同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，一旦導(dǎo)軌兩側(cè)受力超過設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制定位平臺(tái)及時(shí)停止。下面將通過【具體實(shí)施方式】 對本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請參見圖1和圖2，一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，包括底座1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2下表面上的電機(jī)動(dòng)子4，以及設(shè)置于底座I上表面上與電機(jī)動(dòng)子4相對應(yīng)的電機(jī)定子3。其中，電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，電機(jī)定子為與電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的永磁體或線圈。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式，動(dòng)磁式(如圖1)，電機(jī)動(dòng)子為永磁體，電機(jī)定子為線圈，動(dòng)圈式(如圖2)，電機(jī)動(dòng)子為線圈，電機(jī)定子為永磁體。本技術(shù)中的線圈與永磁體均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中心對稱布置，實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的雙邊驅(qū)動(dòng)，線圈為對稱布置的左右兩組，左右兩組線圈分別包括A、B、C三相繞組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組A2、B2X2對應(yīng)相并聯(lián)，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上。請參見圖3，從圖3可以看出繞組A1與八2、B1與民、C1與C2分別并聯(lián)后通過導(dǎo)線連接于驅(qū)動(dòng)器上，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)控制定位平臺(tái)的左邊線圈ApBpC1和右邊線圈A2、B2、C2，在控制上不會(huì)存在時(shí)序誤差，從物理結(jié)構(gòu)上左邊線圈與右邊線圈實(shí)質(zhì)上并聯(lián)構(gòu)成了一本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的電機(jī)定子；所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對稱布置，所述線圈為對稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組A1、B1、C1與右邊線圈的三相繞組A2、B2、C2對應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上；所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對應(yīng)設(shè)置有相互匹配的導(dǎo)軌。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種同步驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下表面上的電機(jī)動(dòng)子，與設(shè)置于所述底座上表面上與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的電機(jī)定子； 所述電機(jī)動(dòng)子為線圈或永磁體，所述電機(jī)定子為與所述電機(jī)動(dòng)子相對應(yīng)的永磁體或線圈，所述電機(jī)動(dòng)子與電機(jī)定子均沿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心對稱布置，所述線圈為對稱布置的左右兩組，左邊線圈的三相繞組ApB1X1與右邊線圈的三相繞組4為、(:2對應(yīng)相并聯(lián)，并聯(lián)支路數(shù)為2，形成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組，并電連接于同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上； 所述底座與所述運(yùn)動(dòng)平...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉吉柱，孫立寧，任子武，陳立國，汝長海，陳濤，潘明強(qiáng)，王陽俊，
申請(專利權(quán))人：蘇州大學(xué)，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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